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1、河北大学工商学院装订线本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的重介洗选煤控制系统设计学部信息科学与工程学部学科门类工学专业电气工程及其自动化学号2007482665姓名杨浩亮指导教师高月华2011年5月12日基于PLC的重介洗选煤控制系统设计摘要20世纪90年代以来，伴随着介质旋流器选煤在煤炭分选工艺中地位的上升，世界各个国家在重介选煤工艺、洗煤设备以及其测控系统等方面做出了大量积极的研究和探索。本文基于PLC适应性强，操作方便，可靠性高等特点，引用模糊控制的思想，设计悬浮液控制系统。本设计的目的是对重介悬浮液液位和密度的控制。本控制系统共有五个模拟输入量和三个数
2、字输出量：给定液位、给定灰分、输入液位、输入灰分、输入密度和主洗开关阀、加介质开关阀和加水开关阀的开启信号。根据给定液位和输入液位比较的结论、给定灰分与输入灰分进行PID运算得到的输出值和给定密度比较的结论，得到三个数据（液位的高低、密度的偏差e、密度偏差的变化量ec）去查询设计的控制查询表，得到输出信号。关键字：重介旋流器；重介选煤工艺；灰分回控；重介悬浮液BasedontheDenseMediumCoalCleaningPLCControlSystemDesignABSTRACTSincethe90softhe20thcentury,alongwiththem
3、ediumcycloneseparationprocessinthestatusofcoalrise,theworldinvariouscountriesintheheavymediumcoalpreparationtechnology,coalwashingequipmentandthemonitoringandcontrolsystemshasmadealotofactiveresearchandexploration.BasedonPLCadaptable,easyoperation,highreliability,referencefuzzycontrol
4、theory,designsuspensioncontrolsystem.Thepurposeofthisdesignisthesuspensionofliquidanddensitycontrol.Acomprehensivedescriptionofthecontrolsystemconsistsoffiveanaloginputsandthreedigitaloutput:givenlevel,giventheash,theinputlevel,entertheash,theinputdensityandthemainwashoffvalve,addwate
5、r,switchthemediaoffvalveandprocessingvalveopeningsignal.Accordingtoagivenlevelandcomparetheconclusionsoftheinputlevel,giventheinputofashtoashandoperationoftheoutputvalueofthePIDandtheconclusionsofagivendensityistoobtainthreedata(highandlowliquidlevel,density,thedeviatione,thedensityde
6、viationofthechangeinec)tothequerydesigncontrolquerytable,gettheoutputsignal.Keyword:cyclone；heavycoalcleaningtechnology；interfaceashbackcontrol；heavymediumhydrocyclone目录1绪论11.1课题的来源及意义11.2重介洗选煤的国内外发展情况11.3重介悬浮液的简介21.4本课题的主要工作内容22重介悬浮液系统的硬件设计与选型42.1重介旋流器42.2重介悬浮液控制系统硬件连接42.3PLC的介绍及西门子S
7、7-200系列52.4模块选择62.5灰分仪的选型72.6密度计的选型82.7液位计的选型82.8固态继电器的选型93重介悬浮液控制系统的软件环境103.1STEP7-Micro/WINS7-200编程软件103.2PID灰分回控系统的实现113.2.1PID算法113.2.2回路输入变量的转化和归一化及输出变量的转化113.2.3PID回路的实现124重介悬浮液系统的程序设计与实现144.1重介悬浮液系统设计144.2I/O地址分配144.3重介悬浮液程序的设计144.4程序调试185总结和展望215.1总结215.2展望21参考文献22致谢23附录241绪论1
8、.1课题的
