基于fpga的嵌入式edk开发技术

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1、第1节可配置嵌入式系统（EDK）介绍9.1.1基于FPGA的可编程嵌入式开发系统嵌入式系统经历了从单片计算机、工业控制计算机、集中分布式控制系统，进而发展到嵌入式智能平台的几个发展阶段。从独立单机使用发展到联网设备。从以模拟电路为主发展到以数字电路为主、数模混合型，进而进入全数字时代。总的来说，嵌入式系统向着更高性能、更小体积、更低功耗、更廉价、无处不在的方向发展。嵌入式系统的设计和实现朝着基于芯片，特别是片上可编程系统（SOPC）的方向发展。从系统对上市时间的要求、可定制特性以及集成度等方面考虑，FPGA在嵌入式系

2、统中获得广泛应用，已经从早期的军事、通信系统等应用扩展到低成本消费电子类等产品中。目前，FPGA在嵌入式系统中，主要有3种使用方式：·状态机模式：可以无外设、无总线结构和无实时操作系统，达到最低的成本，应用于VGA和LCD控制等，根据用户设计可达到不同的性能。·单片机模式：包括一定的外设，可以利用实时操作系统和总线结构，以中等的成本，应用于控制和仪表，达到中等的性能。·定制嵌入模式：高度集成扩充的外设，实时操作系统和总线结构，达到高性能，应用于网络和无线通信等。采用90nm生产工艺之后，FPGA器件处理能力更强，且成

3、本低、功耗少，已取代了相当数量的中小规模ASIC器件和处理器，使嵌入式系统具备片上系统（SOC）的规模和动态可编程的能力，具有明显的优势，成为嵌入式应用的主力军之一。9.1.2Xilinx公司的解决方案1．解决方案Xilinx公司的嵌入式解决方案以3类RISC结构的微处理器为核心，涵盖了系统硬件设计和软件调试的各个方面。3类嵌入式内核分别为：PicoBlaze、MicroBlaze和PowerPC，其中PicoBlaze和MicroBlaze是可裁剪的软核处理器，PowerPC为硬核处理器。PicoBlaze是由VH

4、DL语言在早期开发的小型8位软处理器内核包，其汇编器是简单的DOS可执行文件KCPSM2.exe，用汇编语言编写的程序经过编译后放入FPGA的块RAM存储区，汇编器可在3s内编译完存储在块RAM中的程序。MicroBlaze采用功能强大的32位流水线RISC结构，包含32个32位通用寄存器和一个可选的32位移位寄存器，时钟可达150MHz，在Virtex2Pro以及更高系列的平台上，运行速度可达120DMIPs（DhrystoneMIPS），占用资源不到1000个Slice。PowerPC是32位PowerPC嵌入式

5、环境架构，确定了若干系统参数，用以保证在应用程序级实现兼容，增加了其设备扩展的灵活性。Xilinx将PowerPC405处理器内核整合到Virtex2Pro系列以及更高等级系列的芯片中，允许该硬IP核能够深入到FPGA架构的任何部位，提供高端嵌入式应用的FPGA解决方案。Virtex4以及Virtex5系列部分芯片中集成了2~4个PowerPC405处理器核。目前使用较多的嵌入式内核是MicroBlaze和PowerPC，工作频率可达到数百兆赫兹，还添加了新的浮点单元选项，使嵌入式开发人员可将系统性能提升至软件仿真速

6、度的百倍以上，非常适合针对网络、电信、数据通信、嵌入式和消费等市场的产品。2．开发工具嵌入式开发套件（EDK）是用于设计嵌入式可编程系统的全面的解决方案，该套件包括了嵌入式软件工具（PlatformStudio）以及嵌入式IBMPowerPC硬件处理器核和/或XilinxMicroBlaze软处理器核进行Xilinx平台FPGA设计时所需的技术文档和IP。注意：这里嵌入式软件工具指用来产生、编辑、编译、链接、加载和调试高级编程语言（通常是C或C++）代码的工具，以便在处理器引擎上执行。此外，Xilinx公司提供了大量

7、的硬件平台（即评估板），提供了大量的软、硬件设计参考，使得设计人员可以快速了解嵌入式系统的基本操作和大量的IP核的使用方法，并对其完成评估，以确定最优的设计方案。一般来讲，最快捷的硬件设计方式是，在设计系统时以相应的评估板为母板，然后对其进行必要的修改。第2节Xilinx嵌入式开发系统组成介绍9.2.1片内微处理器软核MicroBlaze1．MicroBlaze体系结构MicroBlaze软核是一种针对XilinxFPGA器件而优化的功能强大的32位微处理器，是业界最快的软处理器IP核解决方案，支持CoreConne

8、ct总线的标准外设集合，具有兼容性和重复利用性，最精简的核只需要将近400个Slice。MicroBlaze软核内部采用RISC架构和哈佛结构的32位指令和数据总线，内部有32个通用寄存器R0～R3、2个特殊寄存器程序指针（PC）和处理器状态寄存器（MSR）、1个ALU单元、1个移位单元和两级中断响应单元等基本模块，还可具有3/5级流水线、桶形