毕业设计-智能公交小车系统的设计

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1、毕业论文（设计）题目智能公交小车系统（硬件部分）的设计与实现系部专业年级学生姓名学号指导教师智能公交小车系统（硬件部分）的设计与实现专业学生：指导老师:【摘要】80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。89c52rc是其加强版（由4KFlashRAM增大到8K），它拥有更大的片内存储容量，广泛应用于入门单片机学习，在市场上几乎随处可见于学习型开发板。本设计就是基于单片机为控制核心的简单人工智能，用以实现小车寻迹、驻车等一系列动作：用寻迹模块检测道路上的黑线，传输信号给信号处理芯片，再将处理后的信号传入单片机，单片机将控

2、制信号传输给l298n用以驱动小车底盘上的直流电机，通过pwm脉冲宽度调节电机转速，从而实现对小车速度控制。并在所有传感器全检测到黑色线信号时小车停止5秒并响蜂鸣器以表示小车到站，5秒后继续寻迹行驶。整个电路结构简单，可靠性强，实验测试结果满足要求，易于实现，本文着重介绍该系统硬件设计与实现。【关键词】单片机寻迹传感器L298NIntelligentPublicTransportVehicleSystem(hardware)designandimplementationStudent：Instructor：【Abstract】80C51SCMisakin

3、dof8bitSCM,Hisversatilityandeaseofuseareachievethemajorityofuserspraise.89c52rcisit’senhanced（from4KFlashRAMaddupto8K）,Ithasagreaterstoragecapacityon-chip,Introductiontomicrocontrollersarewidelyusedinlearning,andalmosteverywhereinthemarketdevelopmentboardinthelearning.Thisproject

4、isbasedonSCMsimpleAI,tracingtoachievecar,parkingandaseriesofactions:Bytracingmoduledetectsblacklineontheroad,transmissionsignaltothesignalprocessingchip,thenprocesssignalintosinglechip,MCUwilltakesignaltoL298NfordriveDCmotorcar,andpwmwidthpulsemodulationtocontrolcarspeed.Whenallt

5、hesensorsaredetectedtheblacklines,thecarwillstopabout5secondsandatthesametimeringingthebuzzerforexpressedthecararriveatbusstop,5secondslatterthecarcontinuetotracingdrivingagain.Allthecircuitstructureareverysimple,reliable.Allthetestresultsaremeettherequirements,easytoimplement,th

6、ispaperwillintroducethehardwaredesignandtheimplementationofit’ssystem.【Keywords】SCMmodulationTracingSensorsl298n目录前言11方案设计与论证21.1循迹检测系统21.2电机驱动31.3直流调速系统41.4电源61.5系统原理图62.硬件设计72.1循迹电路设计72.1.1公交小车从起始到终点的循迹光电检测72.1.2传感器的比较72.1.3工作原理82.2直流电机驱动设计112.3pwm脉冲宽度调制132.3.1脉宽调制原理142.3.2逻辑延时

7、142.489c51单片机硬件结构设计142.5最小应用系统设计152.5.1时钟电路162.5.2复位电路172.6电源设计172.7到站表示183测试数据、测试结果分析及结论193.1测试方法与测试仪器193.2电子系统调试193.3测试方法203.4测试数据及测试结果分析203.5结构与总结20参考文献22附录硬件实物图23致谢31前言随着汽车工业的迅猛发展，有关于汽车类的研究也就越来越受到广泛的关注。全国大学生电子设计竞赛每年都有类似的题目出现，智能小车在竞赛中也是必不可少的题目之一，全国各大高校都比较重视该类题目的学习与研究。由此可见，智能小车

8、的重要性。智能公交车启停系统则是其扩展，可见其极具研究意义。本设计就是基于该设计