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1、四川大学锦江学院毕业论文（设计）毕业论文（设计）题目智能公交小车系统的设计与实现系部专业年级学生姓名学号指导教师-41-智能公交小车系统(软件部分)的设计与实现专业：学生：指导老师：【摘要】89C52RC单片机是一款STC的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。该设计方案采用89C52RC单片机作为系统的运算和控制中枢，软件采用模块化设计。设计思路是：采用五个光电感应器寻迹模块检测道路上的黑线，根据采集的信号传输给MCU，经处理后作为控制信号传输给L298N驱动模块，用以驱动小车底盘上的两个直流电机，并且通过PWM脉冲宽度来调节电机转速，从而实现对小车速度控制。该设计的主要内容：
2、1当小车已到站时让小车停止并且让蜂鸣器叫，5秒后再启动小车。2当小车到终点站时（所有光电器检测到时）让小车停止。3当小车遇到转弯处时能平滑的自动转弯。设计的主要创新点：1小车到站点停五秒并且鸣笛然后再启动前行；2可实现小车自动循迹；3可实现小车到终点站后停止.【关键词】89C52RC单片机寻迹光电感应器L298N智能小车-41-Thedesignandimplementationoftheintelligenttransportationtrolleysystem(software)Major:Name:Instructor:【Abstract】89C52RCmicrocontrolleris
3、aMicrocontrolleroftheSTC,it,seasytouseandversatile,whichispraisedbythemajorityofusers.Thisdesignwasbaseon889c52rcforthesystemoperatormicrocontrollerandcontrolcenter,thesoftwareadoptModulardesign.Theideais:detectingtheblack-linewithfivePhotoelectricsensor,andprovidingtheacquisitionsignaltoMCU,thesign
4、al,afterprocessing,providetothedrivingmodularL298N.,anddrivethetwoDCmotorsofthecarchassis.besides,adjustedthemotorspeedbythePWMpulsewidth,sothatcontrolthespeedofthecar.Themainelementsofthedesign:First,whenthecararrivethestopallowthebuzzertocall,thenstartthecarafterfiveseconds.Second,whenthecararrive
5、thestation(allPhotoelectricsensordetecttheblack-lineroad),letthecartostop.Third,whenthecararrivethecorner,thecarcouldsmoothlythrough.Themaininnovationofthedesign:First,whenthesmartcararrivethestopallowthebuzzercallforfiveseconds,thenstartthecar.Second,thesmartcarcanautomatictrackingtheblackline.Thir
6、d,whenthesmartcararrivetheterminalstation,letthecarstop.【Keyword】89C52RCTracingPhotoelectricsensorL298NSmartvehicle-41-目录绪论11.方案设计与论证21.1系统原理系统21.2硬方案比较和选择22.硬件设计42.189C52RC单片机控制模块42.1.189C52RC主要性能42.1.2最小应用系统设计42.1.3时钟电路52.1.4复位电路62.2直流调速系统72.3驱动82.4比较器102.5信息采集系统102.5.1循迹电路原理分析112.6显示电路设计133.软件设计1
7、43.1主程序设计153.2宏定义函数163.3初始化子程序设计163.4延时子程序设计183.5定时子程序设计193.6扫描子程序设计213.6.1小车结构设计213.6.2光电扫描状态233.7报警子程序设计263.8电机控制子程序设计274.测试数据、测试结果分析30结论及致谢31参考文献34附录A智能小车公交系统总程序清单35附录B硬件原理图、以及实物图片41-41-绪论伴随着科学技术的发
