转速电流双闭环直流调速系统的设计电拖课设

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1、目录摘要1第1篇直流电动机调速系统的设计21绪论22直流调速系统的方案确定32.1系统技术数据及要求32.2调速系统的方案选择33主电路设计与计算53.1主电路的设计53.2整流变压器的设计53.3晶闸管元件的选择73.4主电路的保护设计与计算73.5平波电抗器的计算113.6励磁电路元件的选择124触发电路的设计144.1触发电路的选择144.2同步变压器设计154.3控制电路的直流电源165双闭环的动态设计和校验175.1电流调节器的设计和校验175.2转速调节器的设计和校验186直流调速系统

2、MATLAB仿真186.1电流环系统的建模与参数设置186.2系统仿真结果的输出及结果分析186.3转速环系统的建模与参数设置18第2篇交流调速系统建模与仿真181闭环控制的变压调速系统及其静特性182闭环变压调速系统的近似动态结构框图183交流调压调速系统的Matlab仿真183.1交流调压调速系统的建模184交流调压调速系统的仿真18小结18参考资料18摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数

3、及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢？经过反复研究和实践发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实行串联连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入，再用电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压，那么这两种调节作用就能互相配合，相辅相成了。本文利用MATLAB软件中的simulink组件对直流双闭环调速系统进行仿真，结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有方便，高效及可靠性高等优点。关键词：双闭环直流调

4、速系统，晶闸管，直流电动机，MATLAB，仿真AbstractThispaperpresentsthespeed-currentdoubleclosed-loopDCspeedcontrolsystemdesign,experimentalresultscanbeaccuratevisualobservationofspeed-currentdoubleclosed-loopspeedcontrolsystemstartupprocesscanbedesignedtofacilitatethere

5、gulationofthevariousparametersandcontrolstrategiesandtoanalyzetheirmulti-systemperformanceandachievedgoodresults.Buthowtohandlethespeedcontrolandcurrentcontrolbetweentherelationship?Afterrepeatedstudyandpractice,andfinallyfoundthatifinthesystemsetuptw

6、oregulators,respectively,regulatespeedandcurrentinseriesconnectionbetweenthepractice,thatis,theoutputofspeedregulatorastheinputcurrentregulatorACR,andthencurrentregulator'soutputasthecontrolvoltagethyristortriggeringdevice,thentheregulatoryroleofthese

7、twowillbeabletocomplementoneanotherby.Inthispaper,MATLABsoftwarecomponentsofthesimulinkpairsofclosed-loopspeedcontrolsystemoftheDCsimulationresultsshowthattheapplicationofMATLABforsystemsimulationisconvenient,efficientandhighreliability.Keywords:Doubl

8、e-LoopDCMotorControlsystems,thyristor,DCmotors,MATLAB,simulation第1篇直流电动机调速系统的设计1绪论在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要采用各种各样的生产机械，这些生产机械大多采用电动机拖动。随着工艺技术的不断发展，各种生产机械根据其工艺特点，对生产机械和拖动的电动机也不断提出各种不同的要求，这些不同的工艺要求，都是靠电动机及其控制系统和机机械传动装置实现的。可见各种拖动系统都是通过控制转速来实现的，因此