转速电流双闭环直流调速系统的设计

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1、摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢？经过反复研究和实践，终于发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实行串联连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入，再用电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压，那么这两种调节作用就能互相配合，相辅相成了。本文利用MATLAB软件中的simulink组件对直流双闭环调速系统进行仿真，结果表明，

2、应用MATLAB进行系统仿真具有方便，高效及可靠性高等优点。关键词：双闭环直流调速系统，晶闸管，直流电动机，MATLAB，仿真AbstractThispaperpresentsthespeed-currentdoubleclosed-loopDCspeedcontrolsystemdesign,experimentalresultscanbeaccuratevisualobservationofspeed-currentdoubleclosed-loopspeedcontrolsystemstartupprocesscanbedesignedtofacilitat

3、etheregulationofthevariousparametersandcontrolstrategiesandtoanalyzetheirmulti-systemperformanceandachievedgoodresults.Buthowtohandlethespeedcontrolandcurrentcontrolbetweentherelationship?Afterrepeatedstudyandpractice,andfinallyfoundthatifinthesystemsetuptworegulators,respectively,reg

4、ulatespeedandcurrentinseriesconnectionbetweenthepractice,thatis,theoutputofspeedregulatorastheinputcurrentregulatorACR,andthencurrentregulator'soutputasthecontrolvoltagethyristortriggeringdevice,thentheregulatoryroleofthesetwowillbeabletocomplementoneanotherby.Inthispaper,MATLABsoftwa

5、recomponentsofthesimulinkpairsofclosed-loopspeedcontrolsystemoftheDCsimulationresultsshowthattheapplicationofMATLABforsystemsimulationisconvenient,efficientandhighreliability.Keywords:Double-LoopDCMotorControlsystems,thyristor,DCmotors,MATLAB,simulation目录前言............................

6、.......................1第一章系统硬件电路设计.................................1.1系统总体设计.....................................1.1.1系统方案选择与总体结构设计...................1.1.2双闭环直流调速系统电路原理...................1.1.3双闭环直流调速系统动态数学模型.................1.1.48051单片机简介..............................1.2主电路的设计及参数计算..

7、..........................1.2.1PWM信号发生电路设计........................1.2.2转速检测电路设计.............................1.2.3直流电流检测电路设计.........................1.2.4A/D转换及芯片选择..........................第二章系统软件程序设计.................................2.1主程序设计.......................................2.2PI

8、控制子程序