自动立体仓库

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1、毕业设计（论文）函授站西工院09级专业机电一体化姓名李晨内容摘要自动化立体仓库具有减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面的优势。它主要的流程是将货物放置在辊道上，用机械手将货物运送到出入货台，再用堆垛机把货台上的物品运送到立体货架上。并采用两台PLC作为立体仓库控制装置，用控制链路网将两台PLC联系起来，通过数据交换实现：辊道、机械手、堆垛机三部分的协调动作，实现综合控制。自动化立体仓库广泛用于机械、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、配送中心、机场港口等。围绕其仓储系统，也相应的开发

2、了堆垛机、输送机控制软件，辊道传送系统，搬运机，堆垛机械手等产品。我国加入WTO后，工业化和现代化的建设迅猛，物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大，它将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。关键词：立体仓库机械手堆垛机目录1绪论1.1课题背景1.2课题的研究目的及意义1.3课题的内容及优越性2自动化立体仓库的系统介绍2.1自动化立体仓库的简介2.2自动化立体仓库的特点2.3自动化立体仓库未来发展趋势2.4自动化立体仓库的主要组成2.5上位机监控系统2.6堆垛机的特点及性能指标2.7自由度机械手的特点及性能指标3总方案的设

3、计3.1各部分的控制系统流程3.1.1机械手的控制流程3.1.2辊道的控制流程3.1.3仓库选号的控制流程3.2根据控制要求绘制系统方框图3.3根据各部分控制方式绘制梯形图3.4应急处理，排除故障4系统硬件配置4.1可编程控制器机型的选择4.1.1可编程控制器的发展方向4.1.2可编程控制器的构成及工作原理4.1.3可编程控制器的特点4.1.4可编程控制器的主要功能4.2电动机的选择4.3传感器的选择4.4变频器的选择4.5接触器的选择5系统软件的应用5.1辊道的I

4、O分配表与外部接线图5.2机械手的I/O分配表与外部接线

5、图5.3堆垛机的I/O分配表与外部接线图6系统调试与修改结论致谢参考文献附录1（总分配表）附录2（系统流程图）前言当前世界经济发展的两大趋势是市场化和全球化。集物流、信息流和资金流与一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界与贸易的发展。代表21世纪物理先进技术的物流配送中心的特点是自动化、计算机化、信息化、网络化、社会化。自动立体车库在现代的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济中，物流是生产和消费的纽带，只有通过商品流通才能体现商品

6、的价值极其使用价值。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。1绪论1.1课题设计的背景随着现代工业生产的发展，物流运输和工厂自动化对自动化立体仓库提出了更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠，更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须随着并行的信息流。现在对自动化立体仓库系统的要求发展了要求其具有控制生产和销售活动的动能，即起到所谓“经营型仓库”的作用。因此，深入研究

7、仓储技术与设备，合理配置仓库的资源，优化仓库布局和提高仓库的作业水平，并开发相应的管理监控软件，具有十分重要的意义。国内外其他行业采用自动化仓库的情况已经充分证明，使用自动化立体仓库能够生产巨大的社会效益和经济效益。这次论文选题的目的在于，在这个自动化立体仓库蓬勃发展的时候，为了提高仓库的效率，增强我国现代化仓库的技术力量，特别是是针对我国中小企业的自动化立体仓库的控制系统方面进行探讨。1.2课题研究的目的及意义课题的研究的主要目的和意义在于：（1）给出完整的自动化立体仓库建模和仿真分析方法和步骤，为以后解决类似问题提高参

8、考。（2）论证基于Petri网和Flexsim的建模和仿真分析方法对于自动化立体仓库的运行效率评价，提供系统改进的决策依据，以及对于现有自动化立体仓库的系统优化等方面的重要指导作用。阐述运用建模和仿真方法对于自动化立体仓库研究的科学和可行性。（3）通过本课题研究，提示系统仿真技术在自动化立体仓库系统的应用潜力，阐明系统仿真技术广阔的发展空间和在我国仓储仿真方面的应用前景。1.3课题设计的内容及优越性（1）提高空间利用率早期立体仓库，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率

9、的观点已有更广泛的含义，节约土地，已于节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要标志来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密结合。一般来说，自动化立体仓库其空间利用率为普通仓库的2-5倍。相当客观。（2）便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只