自动化立体仓库

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1、课程设计说明书名称自动化立体仓库PLC控制院系机械工程学院班级机电0901班学号50姓名丁超指导老师谭季秋吴晨曦2012年06月09日至2012年06月22日共2周34湖南工程学院课程设计任务书设计题目：自动化立体仓库PLC控制姓名丁超系别机械工程专业机械电子工程班级09级学号50指导老师吴晨曦谭季秋教研室主任陈小异一、设计要求及任务1.设计要求(1)确定自动化立体仓库的设计方案，设计一个12仓位的立体仓库，仓位库体有四层十二个仓位组成，其中0号位为停车起始位置，1到12号分别为停车位。(2)立体仓库系统硬件设计，控制器采用可编

2、程控制器；设计PLC硬件电路图及元器件选型配置。(3)对自动化立体仓库控制系统的软件设计，包括程序流程图以及PLC程序设计，其中包括手动控制和自动控制、取货物、送货物等程序。(4)立体仓库系统具有自动和手动工作方式，有必要的连锁保护。2.设计任务(1)绘制工作流程框图或顺序功能图；(2)绘制PLC的硬件接线图；(3)相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表；(4)编写全程序梯形图或指令表，并通过调试；(5)编写设计说明书。二、进度安排及完成时间1.设计时间：两周，2012年06月09日至2012年06月22日。2.进度安排第18

3、周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。第19周：调试程序，整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（打印及电子文档)。34目录第1章绪论………………………………………………………21.1引言…………………………………………………………21.2特点及其研发意义………………………………………………21.3现有自动化立体仓库的优越性………………………………31.4自动化仓库的设计步骤………………………………………………3第2章自动化仓库机械部分设计方案………………………………………52.1引言……………………

4、………………………………………52.2立体仓库总体规划方案…………………………………………………52.3货架设计方案…………………………………………………………62.4堆垛机结构设计方案……………………………………………7第3章系统硬件设计………………………………………………133.1PLC的选型……………………………………………………133.2微动开关的选择………………………………………………133.3限位开关的选择………………………………………………143.4开关按键的选择………………………………………………153.5PLC

5、输入输出分配表……………………………………………163.6元器件清单………………………………………………………173.7PLC电气接线图……………………………………………………18第4章系统软件设计…………………………………………………204.1系统控制流程图设计………………………………………………204.2系统程序设计………………………………………………………21第5章系统调试………………………………………………………24总结……………………………………………………………25参考文献…………………………………………………………

6、………26附录34第1章　绪论1.1引言当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，

7、流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。基于这一现状提出了本课题。自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。1.2特点及其研发意义物流系

8、统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多