2013人教版选修(2-2)《液压传动》word教案

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1、液压传动系统设计与计算 一、液压缸的设计计算1.初定液压缸工作压力 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定,此外,还需要考虑以下因素:(1)各类设备的不同特点和使用场合。(2)考虑经济和重量因素,压力选得低,则元件尺寸大,重量重;压力选得高一些,则元件尺寸小,重量轻,但对元件的制造精度,密封性能要求高。所以,液压缸的工作压力的选择有两种方式:一是根据机械类型选;二是根据切削负载选。如表9-2、表9-3所示。表9-2                  按负载选执行文件的工作压力负载

2、/N<5000500~1000010000~2000020000~3000030000~50000>50000工作压力/MPa≤0.8~11.5~22.5~33~44~5>5表9-3                按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机     床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPaa≤23~5≤88~1010~1620~322.液压缸主要尺寸的计算缸的有效面积和活塞杆直径,可根据缸受力的平衡关系具体计算,详见第四章第二节。3.液压缸的流量计算液压缸的最大流量:

3、         qmax=A·vmax(m3/s)                          (9-12)式中:A为液压缸的有效面积A1或A2(m2);vmax为液压缸的最大速度(m/s)。液压缸的最小流量:         qmin=A·vmin(m3/s)                           (9-13)式中:vmin为液压缸的最小速度。液压缸的最小流量qmin,应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时,则需重新选定液压缸的工作压力,使工作压力低一些,

4、缸的有效工作面积大一些,所需最小流量qmin也大一些,以满足上述要求。流量阀和变量泵的最小稳定流量,可从产品样本中查到。二、液压马达的设计计算1.计算液压马达排量   液压马达排量根据下式决定:vm=6.28T/Δpm*ηmin(m3/r)                          (9-14)式中:T为液压马达的负载力矩(N·m);Δpm为液压马达进出口压力差(N/m3);ηmin为液压马达的机械效率,一般齿轮和柱塞马达取0.9~0.95,叶片马达取0.8~0.9。2.计算液压马达所需流量

5、液压马达的最大流量:qmax=vm·nmax(m3/s)式中:vm为液压马达排量(m3/r);nmax为液压马达的最高转速(r/s)。液压元件的选择一、液压泵的确定与所需功率的计算1.液压泵的确定(1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定,主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1,再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp,即pB=p1+ΣΔp  (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等,在系统管路未设计之前,可根据同类系统经验估计,一

6、般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2~5)×105Pa,用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5~15)×105Pa,ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失,而将管路系统的沿程损失忽略不计,各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找,也可参照表9-4选取。表9-4             常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn)阀名Δpn(×105Pa)阀名Δpn(×105Pa)阀名Δpn(×105Pa)阀名Δpn(×105Pa)0.3~0.53~81.5~21.5~2单向阀背压阀行程阀转阀换

7、向阀1.5~3节流阀2~3顺序阀1.5~3调速阀3~5(2)确定液压泵的流量qB。泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。①多液压缸同时动作时,液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量,并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降,即qB≥K(Σq)max(m3/s)                              (9-16)式中:K为系统泄漏系数,一般取1.1~1.3,大流量取小值,小流量取大值;(Σq)max为同时动作的液压缸(

8、或马达)的最大总流量(m3/s)。②采用差动液压缸回路时,液压泵所需流量为:qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s)                       (9-17)式中:A1,A2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2);vmax为活塞的最大移动速度(m/s)。③当系统使用蓄能器时,液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取,即qB=ViK/Ti                                  (9-18)式中:Vi为液压缸

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