基于plc的三层电梯的控制设计01

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1、目录第一章绪论……………………………………………………………21.1课题的必要性与发展概况……………………………………21.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题……………………2第二章PLC的简介……………………………………………………22.1PLC的定义与特点……………………………………………22.2PLC的基本结构………………………………………………22.3PLC的工作原理………………………………………………3第三章电梯硬件控制系统设计……………………………………43.1PLC控制系统的设计分析……………………………………43.2电梯模型PLC控制系统设计…………………………………4

2、3.3PLC选择和I/O地址分配及元件明细………………………53.4I/O接线图……………………………………………………83.5PLC硬件接线图………………………………………………9第四章电梯的软件控制系统设计…………………………………104.1电梯控制系统实现的功能……………………………………104.2电梯操作方式…………………………………………………114.3减速及平层控制………………………………………………114.4控制系统流程图………………………………………………114.5控制系统梯形图………………………………………………134.6系统的调试及操作…………………………………………

3、…23参考文献…………………………………………………………………2424第一章绪论1.1课题的必要性与发展概况PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调

4、速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调

5、速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。第二章PLC的简介2.1PLC的定义和特点可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/

6、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。2.2PLC的基本结构24PLC的基本结构如图2-1所示。CPU模块I/O模块编程器电源接口图2-1PLC的基本结构PLC的基本结构：1.中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序

7、存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2.存储器存放系统软件的存储器称为系统程序