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时间:2018-07-06
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1、课程设计题目:三层货用电梯控制姓名:黄哥呵呵班级:学号:指导教师:所在院系:机械系完成日期:2010年7月14日答辩日期:2010年7月15日26摘要本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用,介绍了3层货用电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上,指出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。 关键字:PLC电梯控制程序设计梯形图26目录摘要2第1章、概述41.1电梯的控制系统及特点41.2方案的
2、确定61.3控制要求分析6第2章、输入输出信号分析82.1电梯输入信号及其意义82.2电梯输出信号及其意义:9第3章、硬件设计103.1输入输出端子分配103.2PLC选型113.3PLC硬件I/O接线图11第4章、软件设计13第5章、总结24致谢25参考文献:2526第1章、概述随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一
3、种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。1.1电梯的控制系统及特点对于电梯的控制,可选用继电器控制系统、微机控制系统、可编程控制器(即PLC)系统来完成,但三者各有自己的特点。●继电器控制系统在工农业、交通运输业等部门中,使用着各种各样的生产机械,它们大都以电动机作为动力进行拖动。电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的,最常见的是继电器控制方式。其作用是:实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制
4、;实现对拖动控制系统的保护,满足生产工艺的要求;实现生产过程自动化。在电梯的控制中,继电器控制系统有以下优点:(1)、所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路简单,电路图较直观形象,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人掌握。(2)、系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。(3)、大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格便宜。(4)、多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉掌握的人员较多。尽管继电器控制系统有以上很多优点,但电梯继电器控制系统仍存在许多问题,主要有:2
5、6(1)、系统触点繁多,接线复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。(2)、普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。(3)、由于采用固定接线形式,通用性和灵活性较差,不易改变。(4)、系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。(5)、由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损
6、坏,还可能出现人身事故。●微机控制系统随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用。在电梯控制上采用微型计算机控制方式越来越受到人们的重视。微机的功能很多,在电梯的控制上主要作用是:取代全部或部分的继电器;取代传统选层方法,结合光电编码器实现了数字选层;实现复杂的调配管理。微机控制系统用于电梯的控制中,有许多优点,如下所示:(1)、采用无触点逻辑线路,以提高系统的可靠性,降低维修费用,提高产品质量。(2)、可改变控制程序,灵活性大;可适应各种不同的要求,实现控制自动化。(3)、可实现故障显示及记录,使维修简便,减
7、少故障时间,提高运行效率。(4)、微机控制装置体积小,可减少控制装置占地面积。(5)、用微机实现群控管理,合理调配电梯运行效率,节约能源。采用微机控制系统,电梯附加功能的实现,主要依靠软件来实现,这就要求工作人员对程序的掌握很熟悉,而这恰恰是我国的薄弱之处。●可编程控制器系统26在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加,PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,由于
8、控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。(1)、可靠性高,抗干扰能力强;(2)、编程方法简单、直观;(3)、体积小、耗能低、重量轻;(4)、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;(5)、控制程序可
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