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1、课程设计报告题目基于PID控制器的磁悬浮系统的应用仿真专业班级34电气自动化12768班学号34595432432423432424234214141学生姓名李来啊指导教师苟史指导教师职称讲师学院名称电气信息学院完成日期：2034年16月68日基于PID控制器的磁悬浮系统的应用仿真MagneticlevitationsystembasedonPIDcontrollersimulation学生姓名:田蜜完成日期:2034年16月68日摘要磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生
2、命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了PID控制器，确定控制方案，运用MATLAB软件进行仿真，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行实时控制，验证控制参数。最后，本设计对以后研究工作的重点进行了思考，提出了自己的见解。PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。目前大多数工业控制器都
3、是PID控制器或其改进型。尽管在控制领域，各种新型控制器不断涌现，但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点，处于主导地位。关键字：磁悬浮系统；PID控制器；MATLAB仿真IAbstractMagneticsuspensiontechnology,whichhasaseriesofadvantagessuchascontact-free,nofriction,nowear,noneedoflubricationandlonglifeexpectancy,iswidelyconcernedandadoptedinhigh-
4、techareassuchasenergy,transportation,aerospace,industrialmachineryandlifescience．Withtheextensiveapplicationofmaglevtechnology,thecontrolofthemaglevsystemhasbecomeapriority.Inthispaper,fortheprincipleofPIDcontrol,PIDcontrollerdesignedtocontrolmagneticsuspensionsystem.On
5、thebasisofanalyzingofmagneticsuspensionsystem’sstructureandworkingprinciple,itssystemmathematicalmodelwasestablished,thisthesisdescribePIDcontrollerdesignedandgetcontrolscheme.ItgetsthebettercontrolparametersbyMATLABsoftwaresimulationstudies,andreal-timecontrolofmagneti
6、csuspensioncontrolsystemtoverifythecontrolparameters.Thekeyresearchworksforfurtherstudyareproposedatlast．SincePIDcontrollershavebeentheprocessofindustrialproductionhasbeenmostwidelyandmostsophisticatedcontroller.MostindustrialcontrollersarePIDcontrollersormodified.While
7、inthecontrolarea,avarietyofnewcontrollerscontinuetoemerge,butthePIDcontrollerisitssimplestructure,easytoimplement,robust,etc.,inadominantposition.Keywords:magneticsuspensionsystem;PIDcontroller;MATLABsimulationII目录摘要…………………………………………………………………………………IAbstract……………………………………
8、………………………………………II1绪言………………………………………………………………………………11.1磁悬浮技术综述…………………………………………………………11.2磁悬浮技术的应用与展望………………………………
