欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:12149772
大小:55.00 KB
页数:48页
时间:2018-07-15
《磁悬浮的pid控制系统设计 matlab仿真》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器
2、、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现
3、今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48------------------------
4、---------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真
5、软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小
6、、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48------------------------------------------------
7、---------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器、频域校正器和PID控制器。利用MA
此文档下载收益归作者所有