磁悬浮的pid控制系统设计 matlab仿真

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时间:2018-07-15

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2、、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现

3、今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48------------------------

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5、软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真摘要:磁悬浮列车是一种现今新型的轨道交通工具,具有速度快、噪声小、振动小

6、、安全舒适等特点。本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理,建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程,求得了系统的传递函数的数学模型,验证了此系统的能控性和能观性。课题通过研究磁悬浮对象设计了磁悬浮的根轨迹校正器、频域校正器和PID控制器。利用MATLAB仿真软件整定了PID控制器参数、根轨迹校正器的零极点、频域校正器的响应曲线,得到了较好的控制效果。最后进行磁悬浮控制系统的实时控制,实时控制悬浮实验表明,磁悬浮系统具有很好的适应性,获得了较高的控制精度。关键字:47/48------------------------------------------------

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