基于matlab的对心曲柄滑块位移、速度、加速度分析

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1、一.原理二.代码如下disp'********曲柄滑块机构********'disp'已知条件:'r=100;l=150;t=r/l;w=15*2*pi/60;fprintf(1,'曲柄r=%dmm',r)fprintf(1,'连杆l=%dmm',l)fprintf(1,'偏心距e=%dmm',0)forf=1:360x(f)=f*pi/180;s(f)=r*(1-cos(x(f))+0.25*t*(1-cos(2*(x(f)))));endforf=1:40x(f)=w*f/10;v(f)=w*r*(sin(x(

2、f))+0.5*t*sin(2*x(f)));a(f)=w*w*r*(cos(x(f))+t*cos(2*x(f)));enddisp'曲柄转角位移'forf=36:36:360nu=[fs(f)];disp(nu)enddisp'时间速度加速度'forf=5:5:40nu=[f/10v(f)a(f)];disp(nu)end%下面输出模拟曲线X=1:360;plot(X,s);xlabel('转角φ/°')ylabel('滑块位移mm')figure(2)T=1:40;plot(T/10,v);xlabel('时间t/sec

3、')ylabel('滑块速度vmm/s')figure(3)plot(T/10,a);xlabel('时间t/sec')ylabel('滑块加速度amm/s')三.程序结果1.输出曲线2.输出数据********曲柄滑块机构********已知条件:曲柄r=100mm连杆l=150mm偏心距e=0mm曲柄转角位移36.000030.614772.000099.2486108.0000161.0520144.0000192.4181180200216.0000192.4181252.0000161.0520288.000099.

4、2486324.000030.61473600时间速度加速度0.5000163.4320174.47161.0000157.0796-164.49341.500058.7122-174.47162.00000.0000-82.24672.5000-58.7122-174.47163.000-157.0796-164.49343.5000-163.4320174.47164.0000-0.0000411.2335>>