十字路口交通灯plc课程设计

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1、齐鲁工业大学可编程控制器课程设计报告（2015--2016学年第二学期）题目：十字路口交通灯机械手院系：电气工程及自动化学院班级：测控12-1学号：9学生姓名：曲瑞瑞指导教师：王斌鹏设计周数：一周成绩：日期：2016年3月11日17目录摘要……………………………………………………………………3一、课程设计的目的与要求………………………………………3二、设计正文………………………………………………………3（一）机械手PLC控制系统设计………………………………31、控制系统分析………………………………………………31.

2、1工艺过程和控制要求…………………………………31.2方案论证………………………………………………42、系统设计…………………………………………………42.1硬件设计……………………………………………42.2程序设计………………………………………………63、系统调试……………………………………………………9（二）十字路口交通信号灯控制系统设计………………………91、控制系统分析……………………………………………91.1工艺过程和控制要求……………………………………91.2方案论证……………………………………………1

3、02、系统设计………………………………………………112.1硬件设计……………………………………………112.2程序设计………………………………………………123、系统调试…………………………………………………16三、课程设计总结或结论……………………………………………16四、参考文献…………………………………………………………17172016年测控12级可编程控制器课程设计摘要：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时

4、、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。本次课程设计为机械手与十字路口交通灯的模拟,采用西门子S7-200PLC通过自主设计试验程序，调试试验台来实现对工业机械手抓取物体移动放置再回到原位的设计，本设计包括自动与半自动两种执行方式。而十字路口交通灯则包括红灯绿灯的闪烁，左转等工能。一、课程设计的目的与要求通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。要求了解PL

5、C控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。二、设计正文（一）机械手PLC控制系统设计1、控制系统分析1.1工艺过程和控制要求⑴机械手PLC控制系统的基本组成a、现场输入输出单元（各种检测信号及执行机构）b、PLC控制单元c、外部主令开关。⑵机械手的动作过程及其控制要求a、机械手负责将工件由A处传送到B处。其动作包括上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作。17b、主要控制要求

6、有：单周期、连续三种工作状态；实现各种动作的联锁保护；设计现场急停按钮及故障报警指示灯辅助功能。c、制定控制方案，确定机械手PLC控制系统的基本组成，确定机械手各输入输出点数，绘制PLC控制系统外部接线图。d、应用可编程序控制器设计控制程序，主要内容包括绘制顺序功能图、设计梯形图。5、模拟调试运行、程序修改完善。1.2方案论证⑴S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC

7、可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。⑵S7-300PLC是中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的⑶S7-400PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。考虑到本次课程设计的控制较为简单以及实验室的条件，所以采用西门子的S7-2

8、00PLC2、系统设计2.1硬件设计17图1.2PLC外围接线图图1.3机械手工作示意图2.2程序设计171717173、系统调试⑴首先调试半自动机械手，即只循环一个周期。通过观察模拟指示灯的亮灭判断机械手所处的位置，进而手动操作限位开关控制机械手移动，经测试程序运行良好。⑵调试全自动程序，即程序能无限循环。调试方法同上面的单周期，经测试系统运行良好。⑶加入