dsp实验指导书2007(1)

《dsp实验指导书2007(1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、《DSP原理及其应用技术》实验指导书清华大学精仪系2007年3月35目录第一章实验系统组成及功能11.1实验系统介绍11.2硬件组成21.3地址分配61.4电路原理图6第二章CCS集成调试环境132.1软件安装与配置132.2CCS的使用简介26第三章实验系统使用指南323.1安装指南323.2实验须知34第四章DSP实验内容36实验一DSP初始化与通用I/O37实验二定时器中断与人机接口42实验三串行通信接口45实验四SPI接口与D/A转换实验48实验五A/D转换实验51实验六直流无刷电机控制55附录1实验中常见问题解答………………………………

2、…………………………………....64附录2实验6中用到的专用寄存器定义……………………………………………………....663535第一章实验系统组成及功能1.1实验系统介绍基于TMS320F2812的DSP教学实验系统包括以下组成部分：1、DSP实验板nTMS320F2812数字信号处理器u32位定点CPUu时钟频率高达150MHzu片上高达128K×16位FLASH存储器u18K×16位单周期访问片内RAMuBOOTROM4K×16位u两个事件管理器（EVMA、EVMB）u一个高速同步串行外设接口（SPI）u两个UART接口模块（SCIA、S

3、CIB）u增强的CAN2.0B接口模块u多通道缓冲串口（McBSP）u12位、16通道A/D模块，80ns转换时间，0～3V模拟电压范围u锁相环（PLL）控制的时钟倍频系数u看门狗定时模块u三个外部中断u3个32位CPU定时器u128位保护密码u高达56个通用I/O引脚u支持IDLE、STANDBY、HALT等省电模式u标准JTAG仿真接口，方便调试n64k×16位的扩展数据存储器，访问时间12nsn4通道12位D/A转换器，建立时间12μs，输出电压范围0～3Vn1路eCAN总线收发驱动，符合CAN2.0协议，最高传输速率1Mbpsn1路SCI

4、收发驱动，接口标准RS232、RS422/485可配置n2路事件管理器接口n4个键盘和4位八段LED显示2、电机功率放大器n三相PWM功率放大器，输出电流≤10A，电源电压≤60Vn三相BLDC电机霍尔信号接口35n电机相电压与相电流反馈接口3、模块式开关电源n输入电压：~220V±10%n额定输出电压：24Vn额定输出电流：5A4、其它设备实验系统还包括：预装Win98及以上版本操作系统的PC机、并口型DSP硬件仿真器、CCS集成开发软件、数字示波器、万用表等。1.2硬件组成1.2.1DSP实验板DSP实验板采用四层印制板工艺，与电机功率放大器

5、采用同一个开关电源模块供电，尺寸160mm×98mm。板上共有9个连接器，开关及接插件布局见图1，主要元器件布局见图2，接插件说明见表1，（跳线）开关的说明见表2。表1DSP板上的接插件接插件功能描述J1CPLD芯片的JTAG编程接口J2DSP芯片的JTAG编程接口J3事件管理器A信号接口J4事件管理器B信号接口J5事件管理器A捕获单元接口J6事件管理器B捕获单元接口J7RS232/RS485串行通信接口J824V直流电源接口J9D/A转换器与CAN总线接口表2DSP板上的开关接插件功能描述K1~K4按键，用于人机接口的输入K5通用I/O输入与D

6、SP模式选择K7引导模式选择设定SPICLKA的电平K8设定SPISTEA的电平K9设定MDXA的电平K10设定SCITXDA的电平35J2J7J9J4J6J5J3J8K7K10K5J1图1接插件布置SW1&2L2L130MHzBootModeSN65HD230MAX525MAX3160TPS73HD318EPM7128S100K4K3K2K1LED4LED3LED2LED1CY7C1021TMS320F2812图2元器件布置1.2.2并口仿真器实验系统选用SEED-XDSpp并口型硬件仿真器。关于仿真器的硬件安装参见3.1节，驱动程序安装参见2

7、.1节。351.2.3电机功率放大器电机功率放大器板（简称功放板）采用24V直流电源供电，电气特性见表3。功放板共有5个连接器，接插件和主要元器件布局见图3，接插件说明见表4，PCB板的外形尺寸：164×104mm。J4J6J2J3J1J5Q2Q3Q7Q5Q6Q4Q1IRF540IRF540IRF540IRF540IRF540IRF540IRF540IR2132SS图3功率放大器板布局表3功率放大器的电气特性参数功能描述供电电源24～48V（实验系统采用24V供电）供电电流不大于5A（由电机和负载条件决定）额定功率最大200W（依所选电机确定）额

8、定转速依所选电机确定额定转矩依所选电机确定调速范围依所选电机和测速反馈元件确定表4功放板上的接插件接插件功能描述J1PWM控制与故障输出