DSP实验指导书.

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1、实验一基于CAN总线的PWM波占空比控制实验实验目的：通过该实验，使学牛对DSP开发板的侦件中的CAN总线模块和PWM模块的仿控一体化技术有一个初步认识，完成整个实验麻，学生能感受到自动代码生成技术的方便与快捷。实验步骤：A^找到CAN-BasedControlofPWMDutyCycle仿真模型B、搭建测量电路。C、对MATLAB中的CAN-BasedControlofPWMDutyCycle模型编译并下载至DSP开发板。D、观察输出波形。实验要求：A、掌握信号发生器和数字示波器的使用方法;B、了解DSP开发板的硕件电路图；C、对仿控一体化有感性认识。实验内容：1、找出C

2、AN-BasedControlofPWMDutyCycle仿真模型木实验采用MATLAB中demo已经冇的仿真模型来实现该实验。1打开MATLAB屮，点击help一demo一Simulinkcoder—Demos一EmbeddedTargetsTexasInstrumentsC2000一CAN-BasedControlofPWMDutyCycle,打开C2812cantest.mdloDutyCyd«Change->C28xPWMSimulateDutyCydeChangeir匚厂I:iSS'口nF2812eZdspCopyright2004-2014TheMathWork

3、s,Inc.Build/ReloadIHalt&Run1DemoInfo

4、View

5、ScriptISimulatePWMWaveform图12、实验仿真原理介绍该模型里面的DutyCycle模块在DSP小地址为0x8FF0的存储空I'可里取占空比数值,当读取数值后，TransmitCANMsg模块，利用信箱5向总线上发出该数值。同吋，ReceiveCANMsg模块利川信箱0从总线上读取该数值，当ReceiveCANMsg收到该占空比数据后，ProcessCANMsg模块将该占空比的值发送给PWM模块即C28xPWMo改变占空比的话，可以在DutyCycleChange模块中

6、进行改变，可以选择25%,50%和75%三种。2、搭建测量电路。1、双击仿真模型中的C28xPWM模块，在Oulpm栏中，根据口己的需耍选择EnablePWM1/PWM2或者EnablePWM3/PWM4.木例采用事件管理器A中的PWM3/PWM4.2、由DSP2812的资料可知，PWM3/PWM4分别对应J17端子的第3和第4管脚,同时第16管脚为GND,将第3管脚和第16管脚通过示波器的探针接入示波器。PWM1(0)12PWM2(0)PWM3(0)34PWM4(0)PWM5(0)56PWM6(0)T1PWMT1CMP(0)78T2PWMT2CMP(0)T1CTRIPPD

7、PINTA(I)910T2CTRIP/EVASOC(I)TDIRA(I)1112TCLKINA(I)STRIP(I)1314C2TRIP(I)图23、下载编译CAN-BasedControlofPWMDutyCycle模型至DSP开发板中1、点开Tools一CodeGeneration—BuildModel（快捷键为ctrl+B）,等待模型编译卜载完毕。2、点击CCS中的键,即可在示波器小观察到输出波形。4、观察输出波形。观察示波器屏幕即可得出下列图形:图3占空比为75%时的PWM波实验二由ADC转换生成SPWM波的仿控一体化实验实验目的：通过该实验，使学生对DSP开发板的

8、侦件有一个初步认识，完成整个实验后，学生能对SPWM波有更清晰的认识。同时感受到白动代码生成技术的方便与快捷。实验步骤：A、完成正弦波信号的调试；B、搭建硬件测试电路；C、对MATLAB屮的ADC-PWMSynchronizationviaADCInterrupt模型编译并卜载至DSP开发板。D、观察输出波形。实验要求：A、掌握信号发生器和数字示波器的使用方法;B、了解DSP开发板的唤件电路图；C、对SPWM波形有感性认识。实验内容:1、调试正弦波信号木实验的正弦波信号由OWONAG1022信号发生器产生，需要调试产生出一个0~3的正弦波信号，连接至DSP开发板的ADC输入

9、端口。1、为了确保DSP开发板中ADC芯片的安全，务必要保证送入该端口的正弦波信号最大值不得超过3V,最小值不得低于0V。所以需要调试出一个符合该条件的信号。2、将波形发生器CH1接口和数字示波器CH1接口通过连接线连接到一起；3、在示波器屮按CH1菜单按键，将耦合方式设證为直流，探头衰减设迸为XI,按下MENUOFF,关闭窗口。4、通过信号发生器F1〜F4按键，调整输出止弦波，并在示波器中观测，直至产生符合要求的正弦波。本例采用最小值为120mv,最人值为1.6V的正弦波，如图1所示：图・12、调试正弦波信号1、