毕业设计：轮盘装配机设计（终稿）

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1、摘要在学习、研究大量关于自动装配的论文、资料之后，我基本了解了自动装配技术的现状以及其相关的理论。然后根据自动装配系统设计的一般步骤，借鉴其他的优秀设计成果，最终完成了此次设计。这次设计的轮盘装配机是利用机器来完成轮盘的自动装配，可以完成工件的自动压装、卸料及传送，减少人工操作部分，从而获得更稳定的产品质量。本次设计的轮盘装配机共有两个立柱回转部分，分别由两个西门子伺服电机驱动，其中一个回转部分负责工件的上料、压装以及卸料，另一个是用来转换上压头。伺服电机的使用使的整个机构的控制更加简单和精确。轮盘的压装工序在机床的中部进行，

2、由转动手爪将工件准确传送到压装工位，再通过安装在上横梁上的液压缸来实现压装。最后压装完成的轮盘通过转动手爪传送到卸料工位。工件的上料、压装以及卸料都是同步进行的，通过PLC自动控制伺服电机驱动和整个压装过程，大大提高了压装的精度和速度，节省了操作的时间，提高了装配效率。此次设计的轮盘装配机其主要负载是在上横梁和两个立柱上，因此在本文里着重对这两个部件进行了校核计算。上横梁主要承受的是弯曲应力，立柱主要承受的是拉伸应力，所以主要应该校核这两个部件的强度，综合材料力学和机械设计的相关知识，在校核之后确定两个部件都满足了要求。关键字

3、：轮盘装配PLC自动压装AbstractAfterstudyingthematerialandpapersaboutautomaticassembly，Iunderstandthesituationofautomaticassemblytechnologyandrelatedtheoriesonthewhole，thenaccordingtothegeneralstepsforAutomaticassemblysystemdesign，andlearnedsomefromtheotheroutstandingdesignedr

4、esults，finallyIcompletethedesign.Thedesignofthehubassemblymachineistousingthemachinetocompletethewheel’sautomaticassembly,itcanachieveworkpiece’sautomaticassembly、unloadingandconvey,reducesthepartofmanualoperation,andthenobtainsamorestableproductquality.Thehubassemb

5、lymachinedesignedhastworotarycolumn,whicharedrivenseparatelybytwoSiemensservomotor,oneoftherotarypartsisinchargeofworkpiece’sinstallation、press-fitandunloading,theotheristochangingtheupperpressurehead.Theuseofservomotormakesthecontrolofwholeinstitutionmoreeasyandpre

6、cise.Thepress-fitprocessforworkpieceisgoingatthecentralpartofmachine.Theworkpiecewillbesentaccuratelytothepress-fitstationbyrotatinggripper,andthenbepressedbythehydrauliccylinderwhichisinstalledupontheupperbeam.Finallythecompletedworkpieceissendtotheunloadingstation

7、bytherotatinggripper.Theinstallation、press-fitandunloadingoftheworkpieceissimultaneouslycarriedon,anditiscontrolledbyPLC,asaresulttheprecisionandspeedofthepress-fitprocessesareimprovedsignificantly,anditsavesalotoftimeandincreasestheassemblyefficiency.Thehubassembly

8、machine’sloadischieflyupontheupperbeamandtwocolumns,thereforethemajoremphasisofthispaperwillbethecalibrationofthetwoparts.Theupperbeamchie