毕业设计（论文）-基于at89s52单片机的简易智能寻迹小车设计

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1、河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可应用于科学勘探等等的用途。智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用光电反射传感器GK102加上码盘检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的速度，状态，小车停止行驶后显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度。本设计结构简单，较容易实

2、现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词：智能小车；AT89S52单片机；传感器IV河南理工大学毕业设计（论文）说明书AbstractSmartasanewmoderninvention,isthedirectionoffuturedevelopment.Itcanbeappliedtotheusingofscientificexploration.Smartelectriccarisoneofitsexpressions.Thissimpledesignisasimplesmartelectriccar,us

3、esAT89S52microcontrollerasthecardetectionandcontrolcenter;usesopticalreflectancesensorRPR220todetecttheblacklineontheroad,thusbringingthesignaltothemicrocontrollerinordertomakemicrocontrollercontrolthecarrunninginpredeterminedspeedineveryregionsinpredeterminedworking

4、model.ThedesignusesopticalreflectancesensorGK102andencodingdisktodetectthespeedofthecar.Displaythetravelingspeed,status,travelingtime,travelingdistance,averagespeedandthetravelingtimewhenthecarstoppedreal-timeby1602LCD.Thedesignissimple,relativelyeasytoimplement,buth

5、ighlyintelligent,humane,itreflectstheintelligencetosomeextent.Keywords:Smartcar；AT89S52microcontroller；SensorIV河南理工大学毕业设计（论文）说明书目录1引言11.1选题的背景11.2选题的意义21.3国内外研究现状42系统方案设计与论证52.1系统总体方案52.2直流调速系统52.3轨迹探测系统62.4行车速度检测73系统硬件设计93.1AT89S52单片机简介93.1.1AT89S52单片机引脚说明93.1.2单片机最

6、小系统扩展123.2电机PWM驱动模块133.3轨迹探测模块153.3.1寻迹光电采集电路153.3.2AD转换电路183.4速度检测模块193.5显示模块193.6小车机械设计203.6.1车体简介203.6.2车体详解214系统软件设计224.1系统软件流程图22IV河南理工大学毕业设计（论文）说明书4.2各模块程序设计234.2.1方向的判别程序234.2.2PWM脉冲宽度调制的实现234.3软件抗干扰技术235系统测试及结果266结论及展望27致谢28参考文献29附录1系统软件设计30附录2系统总图48IV河南理工大学毕

7、业设计（论文）说明书1引言1.1选题的背景2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆，并于2004年4月5日和2004年4月26日相继通过所有“考核标准”。火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探测的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。据悉，中国的登月计划分三步进行：第一步，发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器；第二步，实现太空机器人登月；第三步，载人登月。随着“神舟”系列飞船和“嫦娥”月球探测卫星的成功发射

8、，第一步接近成熟；第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶，进行相关探测。因此对于我国来说，类似于美国“勇气”号和“机遇”号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。目前，城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注，专家、学