机电传动控制课程设计-混凝土配料及搅拌系统设计

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1、沈阳理工大学课程设计专用纸No课程设计（论文）题目：混凝土配料及搅拌系统设计设计名称：机电传动控制班级学号：学生姓名：指导教师：2011年12月24日20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No“机电传动控制”课程设计任务书第十组1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计2．设计内容：1）完成上述工作循环2）要求有三种工作方式：手动、自动。3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查

2、阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No目录0.前言21．课程设计的任务和要求21.1课程设计的任务21.2课程设计的基本要求22．总体设计22.1PLC的选型23.PLC程序设计23.1设计思想23.2顺序功能图23.3PLC梯形图24.程序调试说明25.结束语26.参考文献220沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No0.前言可编程控制器（Programmabl

3、eController）是以微处理器为核心，综合了微电子技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。由于系统要求是在工业环境下运行，对电气要求较高，所以选用PLC十分实用。面对混凝土这种用量大，容易破坏电气执行系统的环境非常有利。20沈阳

4、理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No1．课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务（1）混凝土配料及搅拌系统设计（2）系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示图1混凝土配料及搅拌系统示意图1.2课程设计的基本要求按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个

5、料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。要求：1）完成上述工作循环2）要求有三种工作方式：手动、自动。3)连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No2．总体设计2.1PLC的选型因为在设计程序是有24个输入口和10个输出口，所以对PLC的CPU有较高的要求，需要更多的I/O端口，所以选用德国西门子公司制作的S7-200系列的可编程控制器CPU226AC/DC/继电器。主要参数：本机数字输入：24

6、路数字量输入本机数字输出：16路数字量输出高速计数器（32—位置）：6个脉冲输出：2个，29KHz脉冲速频程序空间：4096字定时器总数：256个计时器总数：256个20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No2.2PLCI/O端口图图2CPU226AC/DC/继电器端子连接图20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No3.PLC程序设计3.1设计思想本系统主要控制的是石料，石粉与沥青的释放时机，以及搅拌时长释放混凝土的释放。石料，石粉与沥青的比例释放可通过传感器设定。启动系统后打开开关，释放石料

7、1,，当石料1到达比例时通过传感器控制石料2的释放。同理石粉与沥青也可通过这种方法，当所有配料按比例释放后，搅拌缸开始时长一分钟的搅拌。当搅拌完成后，混凝土释放。系统完成一次循环，计数一次。当系统完成5次循环后系统自动停止。20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No3.2顺序功能图图3I/O端子图20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No3.3PLC梯形图图4主程序梯形图20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No20沈阳理工大学沈阳理工大学课程

8、设计专用纸No20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No图5自动程序梯形图20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No图6手动程序梯形图20沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No4.程序调试说明仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCⅡ文件，然后在下载到仿真PLC中去。