基于plc控制的桥式起重机的设计word格式

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1、四川师范大学2011届毕业生毕业设计基于PLC控制的桥式起重机的设计四川师范大学吴洪权指导老师邹惠林内容摘要：本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分

2、资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。关键词：桥式起重机变频器PLC控制系统TheDesignofPLC-basedBridgeCraneSystemAbstract:ThistextdiscussiontheimproveddesignofbridgecranecontrolsystembasedonPLCandfrequencyconvert

3、er.IntroducedtheapplicationofBridgecrane,theapplicationofPLCinreconstructivetransformandchoosingthedevice.ThetexttakesSiemensS7-200PLCseriesasanexample,introducedthecontrolprojectofBridgecranesystem.Comparedwithtraditionalcontrolscheme，PLC-basedBridgeCr

4、anecanSimplifytheheavyequipment，andmakecontrolmoresafetyandreliable.Analysisfromeconomicbenefitsandenvironmentalbenefits,Themaintenancecostisfarbeloworiginalsystemafterlong-termoperation，andSavesabout30%ofenergy，besideafondmustsputintobuyingPLCandinvert

5、erandotherequipment.Inthisdesign,Inverternon-contactprogrammablecontrollercontrolstheequipmenttorunmoreaccurate,aswellasreducedlaborstrength,increasedefficiency.Keywords:bridgecrane;frequencyconverter;PLC;controlsystem28四川师范大学2011届毕业生毕业设计目录前言11设计要求及方案选择

6、21.1系统设计要求21.2题目分析21.3系统方案选择22系统硬件设计42.1PLC实现的主令控制器42.2限位器及安保电路52.2.1限位器62.2.2安保开关62.2.3电磁抱闸62.3可编程控制器62.3.1可编程控制器特点62.3.2可编程控制器选型72.3.3I/O端口分配82.3.4PLC系统接线方式92.4变频器102.4.1变频器控制方式的选择102.4.2变频器容量的选择102.4.3变频器制动电阻112.5电动机选择112.6安全装置122.6.1栏杆122.6.2限位开关122

7、.6.3缓冲器122.6.4排障板123系统软件设计133.1主程序133.2公用程序143.3大车控制程序163.4其他子程序设计174系统仿真及调试185设计总结19附录20附录1桥式起重机PLC控制系统STL语言程序设计20附录2桥式起重机PLC控制原理图27附录3桥式起重机PLC控制系统I/O口分配表27参考文献28致谢28四川师范大学2011届毕业生毕业设计前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架

8、上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。传统桥式起重机采用继电器控制与串电阻调速，使用凸轮控制器控制各台电动机。而桥式起重器一般在码头、厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载下频繁起动、制动、反转、变速等，要求有一定的调速范围。所以传统的继电器控制与串电阻调速已呈现诸多弊端，有必要采用新的控制方法对其进行改造。随着工业自动化的发展，PLC、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。PLC具有可靠性高，抗干