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时间:2017-09-19
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1、武汉工程大学计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称:嵌入式综合设计设计题目:机器人灭火比赛学生学号:1205030215专业班级:2012智能科学与技术02班学生姓名:陆晓学生成绩:指导教师(职称):刘昌辉(副教授)完成时间:2015年4月21日武汉工程大学计算机科学与工程学院制XI说明:1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生;四、五两项(中英文摘要)由学生在完成综合设计后填写。2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个综合设计期间的表现、设计完成
2、情况、报告的质量及答辩等方面,给出客观、全面的评价。4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节。凡不参加答辩者,其成绩一律按不及格处理。答辩小组成员应由2人及以上教师组成。5、报告正文字数一般应不少于5000字,也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。6、平时表现成绩低于6分的学生,其综合设计成绩按不及格处理。7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式(适用于学院各类综合设计),各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整,并上报学院批准。XI答辩记录表学生姓名:陆晓学号:1205030215班级:12智能科学与技术0
3、2班答辩地点:J523答辩内容记录:答辩成绩合计分值各项分值评分标准实际得分合计得分备注2510在规定时间内能就所设计的内容进行阐述,言简意明,重点突出,论点正确,条理清晰。15在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。答辩小组成员(签字):年月日XI成绩评定表学生姓名:陆晓学号:1205030215班级:12智能科学与技术02班类别合计分值各项分值评分标准实际得分合计得分备注平时表现1010遵守学习纪律,表现良好,积极完成综合设计任务,无旷课、迟到、早退等情况。设计完成情况3020按照要求完成设计内容,方案合理,功能完善,设计工作
4、量饱满,能运用专业知识和技能去发现与解决实际问题。10在设计过程中展现出了较强的学习能力、动手实践能力、团队协作能力和创新意识。报告质量3510报告格式规范,表述清晰,章节内容组织恰当。符号统一,图表完备,符合规范要求。参考文献数量在5篇以上,格式及引用符合要求。15报告内容翔实,结构严谨合理。课题背景介绍清楚,综述充分。设计与实现等主要过程完整,论述具体透彻。能运用所学专业知识对问题加以分析和求解。无抄袭现象。10设计报告对整个设计过程进行了全面总结,体现了收获,得出了有价值的结论或结果。答辩情况2510在规定时间内能就所设计的内容进行阐述,
5、言简意明,重点突出,论点正确,条理清晰。15在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。总评成绩指导教师评语指导教师:(签字)日期:年月日XI一、综合设计目的、条件、任务和内容要求:1.1综合设计目的培养学生对知识进行总结与分析的正确方法,培养学生发现创新点、探索创新的意识。1.2综合设计条件能够连接校园网的PC机,每位学生一台。1.3综合设计任务了解单片机的主要功能、相关原理、应用领域和发展方向,以及智能控制、避障等技术在单片机研发中的应用。了解使用单片机方法。1.4综合设计内容及要求使用搜索引擎收集整理单片机的主要功能、相关原理、
6、应用领域和发展方向,以及智能控制、避障等技术在单片机研发中的应用,了解超声波避障原理、火焰传感器的特点,撰写相应的综合设计报告,并规范排版。XI二、进度安排:第1~4学时:学习并了解单片机的功能;第5~10学时:收集资料、撰写报告;第11~18学时:编写代码,测试小车第19~20学时:小组答辩;三、应收集资料及主要参考文献:[1]赵德安,单片机原理与应用,北京:机械工业出版社,2009.[2]胡汉才,单片机原理及其接口技术[M],北京:清华大学出版社2005.[3]朱正伟,何宝祥,数字电路逻辑设计,北京:清华大学出版社,2006.[4]何宝祥,
7、模拟电路及其应用,北京:清华大学出版社,2008.[5]高明,单片机微机接口与系统设计。哈尔滨工业大学出版社,1995.[6]楼然苗,李光飞,51单片机设计实例[M],北京航空航天大学出版社,2005,.[7]陈黎敏,传感器技术及其应用,机械工业出版社[M],2010.[8]姜志海,黄玉青等,单片机原理及应用.电子工业出版社,2005.[9]罗杰,电子线路设计实验,北京:电子工业出版社,2008.[10]童诗白,华成英.模拟电子技术基础[M],第五版,北京:高等教育出版社,2006.[11]邓岳,周辉,谭英姿,基于MC9S12DG128单片机智
8、能车设计与实现,实验室研究与探索2008.[12]B.D.Theelena,*,A.C.Verschuerenb,V.V.ReyesSu_arezc,
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