基于单片机的灭火机器人设计

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1、基于单片机的灭火机器人设计摘要该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。该设计以STC89C52单片机为控制核心的系统，通过自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动实现机器人平面运动。该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器，其中是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它与目前其他火焰探测器相比，具有火焰探测精确度相对高、结构较为简单，性能可靠等优点。避障则用E18-D50NK型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据

2、传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，具有较好的应用前景。关键词：STC89C52单片机光敏晶体管红外光电开关L298NE18-D50NKIFirefightingrobothardwaredesignbasedonsinglechipmicrocomputerAbstractInthispaper,thedesignmodelforthedesignofamicrocontroller-basedfire-fightingrobot.SystemtoSTC89C52RCmicrocontrollerfor

3、controlcore,innovationhomemadeflamesensorisusedtomeasurethesourceoffire,useinfraredreceiverdiodetodetecttheroadblock.ThesystemusesixinnovationhomemadeflamesensorswhichconsistoffiveremoteInfraredreceiverdiodesandonecloseInfraredreceiverdiodetomeasurethesourceoffire,whichcompareothermeasurements

4、withhighprecision,simplestructure,reliableperformancecharacteristics.ObstacleavoidanceusestheE18-D50NKmodelsofphotoelectricsensor,thesensorhasalongdetectiondistance,smallinterferencebyvisiblelight,thepriceischeap,easytoassembleandconvenientuse,etc.Thisdesignisbasedondigitalintegratedcircuittec

5、hnologyandsingle-chipmicrocomputertechnologyasthecore,accordingtothesensorsignaltomicrocontrollerprocessingallkindsofinstructions.Theexperimentalresultsshowthatthedesignoflowcost,highreliability,firefast,easyinstallationfeatures,verysuitableforlargefireriskcoefficient,hasagoodapplicationprospe

6、ct.Keywords:STC89C52microcontroller;photosensitivetransistor;infraredphotoelectricswitch;L298N;E18-D50NKI目录摘要IAbstractII第一章引言11.1课题的开发背景11.2课题的研究现状11.3课题研究的意义21.4课题任务2第二章系统基本原理与总体方案设计32.1灭火机器人的基本原理32.2灭火机器人的整体设计32.3灭火机器人模型的测量方案42.3.1避障模块42.3.2火焰检测方案5第三章系统硬件电路设计83.1控制电路83.1.1电机控制电路83.1.2灭火驱动电路9

7、3.2火焰检测电路113.3避障模块133.4直流电源设计153.5单片机系统153.5.1单片机选型153.5.2单片机晶振电路和复位电路18第四章系统调试204.1硬件调试204.2软件调试204.3避障的实现214.4寻找火源的实现214.5遇到的问题224.6实验现象与结果分析224.7本章小结264.8实物展示27参考文献30致谢31附录32南京工业大学本科毕业设计（论文）第一章引言1.1课题的开发背景正如我们所知，火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大