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1、Matlab控件回调函数编写与软件调试 一、引言在完成了遥控原理Matlab程序实现、可视化界面设计与控件使用之后，本篇讲述第三大模块：控件回调函数的编写与软件的调试。控件回调函数的编写与软件的调试是个实践性很强的工作，需要不断的实践和摸索，建议读者对照源代码Telecommand_demo.m阅读本篇，细细体会各控件之间的逻辑关系，并按照文中提示自己上机调试。二、预备工作在正式开始编写各控件的回调函数之前，应当首先完成如下预备工作：1.程序初始化完善程序初始化的工作，是在主函数Telecomma
2、nd_demo中完成，需要在程序自动生成的源代码基础上增加一部分语句，完善程序的初始化功能。完善后的主函数Telecommand_demo如下：functionvarargout=Telecommand_demo(varargin)globalhandles%设定句柄handles为全局变量ifnargin==0fig=openfig(mfilename,＇reuse＇);set(fig,'Color',[110.76],＇Name＇,＇遥控系统原理及工作过程演示＇);%背景颜色和图形名字的设定h
3、andles=guihandles(fig);guidata(fig,handles);ifnargout>0……（该部分为程序自动生成，故此处省略）end程序中有注释的部分均为添加的指令。其中，设定句柄为全局变量，以便控件之间信息的获取和传递，这是GUIDE程序设计中一项重要的技巧，将在下文重点讲述。2.控件pushbutton_step回调函数pushbutton_step_Callback运行此时的程序Telecommand_demo，其界面只提供“单步执行”、“自动演示”和“退出程序”三个
4、指令选项，必须首先进入“单步执行”的界面进行回调函数的编写，故应当首先编写控件pushbutton_step的回调函数pushbutton_step_Callback。显然pushbutton_step的回调函数功能很简单，即：显示单步执行的控件“开始”、“发送”、“接收”、“执行”，隐藏控件“单步执行”、“自动演示”和“退出程序”。基本方法是：利用handles访问相应控件的句柄，并通过set语句进行相应属性的设置。控件pushbutton_step回调函数编写如下：functionvararg
5、out=pushbutton_step_Callback(h,eventdata,handles,varargin)set(handles.pushbutton_step,＇Visible＇,＇off＇,＇Userdata＇,[0000000])%将“单步执行”控件隐藏，并给其属性Userdata赋初值[0000000]set(handles.pushbutton_continous,＇Visible＇,＇off＇)%将“自动演示”控件隐藏set(handles.pushbutton_exit,＇
6、Visible＇,＇off＇)%将“退出程序”控件隐藏set(handles.popupmenu_NO,＇Userdata＇,[00])%初始化控件popupmenu_NO的用户数值Userdataset(handles.pushbutton_start,＇Visible＇,＇on＇)%显示控件“开始”、“发送”、“接收”、“执行”set(handles.pushbutton_send,＇Visible＇,＇on＇)set(handles.pushbutton_receive,＇Visible＇,
7、＇on＇)set(handles.pushbutton_do,＇Visible＇,＇on＇)在Matlab的命令窗口输入“helpset”，系统将罗列出set语句的所有基本语法，其最为常用的句式是：SET(H,‘PropertyName’,PropertyValue)，H表示句柄，PropertyName表示属性名称，PropertyValue则为赋给PropertyName的属性值。这段程序显然就是通过句柄访问控件，并将属性值on（或off）赋给属性Visible，实现控件的隐藏及显示功能。除此
8、之外，还有将数组[0000000]和[00]分别赋给控件pushbutton_step和控件popupmenu_NO的属性Userdata（用户数据），主要用来判断是否已完成相应操作，这种设计思想将在下文中介绍。3.控件pushbutton_start回调函数pushbutton_start_Callback运行程序Telecommand_demo，在界面点击“单步执行”，即可进入单步执行的界面。按照软件控件的设计，此时只有控件显示“开始”，其余的控件（如：按钮、弹出式菜单）均点击
