2015年电大本科机电控制工程基础考试复习资料

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1、《机电控制工程基础》期未复习试题一、选择题1.PI校正为(A)校正A.滞后B.超前C滞后超前D超前滞后2.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为(D)A.0.5B.4C.2D.13.系统的根轨迹(A)A.起始于开环极点,终于开环零点B起始于闭环极点,终于闭环零点C.起始于闭环零点,终于开环极点D起始于开环零点,终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为(C)A.0.5B.4C.2D.15.二阶系统的超调量。(A)A.只与有关B.与无关C.与和无关C.与和都有关6.劳斯稳定判据能判断(A)的稳定性。A.线性定

2、常系统B.线性时变系统C非线性系统D任何系统7.已知,其原函数的终值(D)A.0B.∞C0.75D0.58、已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是B。A;B;C;D。9、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:(B)A1;B2;C3;D410、二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为(D)A1,;B2,1;C2,2;D,111、表示了一个(A)A时滞环节;B

3、振荡环节;C微分环节;D惯性环节12、一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为(B)A;B;C;D13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为(B)A.单调衰减B.单调上升C等幅振荡D振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于(C)A欠阻尼;B过阻尼;C临界阻尼;D无阻尼15、某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是(D)7A;B;C;D;16、根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为(B)A;B;C;其中均为不等于零的正数。17、下列开环传递函数

4、所表示的系统,属于最小相位系统的是(C)。A;B(T>0);C;D18、已知系统频率特性为,则该系统可表示为(C)A;B;C;D20、题图中R-C电路的幅频特性为(B)。A;B;C;D。21、已知系统频率特性为,则该系统可表示为(B)A;B;C;D22、已知系统频率特性为,当输入为时,系统的稳态输出为(D)A;B;C;D23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为(A)A,通过ω=1点的直线;B-,通过ω=1点的直线;C-,通过ω=0点的直线;D,通过ω=0点的直线24、系统如图所示,为一个(C)装置,实现起来比

5、较简单。A串联校正;B并联校正;C混合校正;D正反馈校正。25、二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为(C)7A1,;B2,1;C1,0.25;D,26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则系统的单位阶跃响应曲线表现为(C)A.单调衰减B.单调上升C等幅振荡D振荡衰减二、判断题1、一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点位于S平面左半边。(—)2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。(+)3、Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。(—)4、一个动态环节的传递函数乘以5、二阶系统

6、的超调量越大,则系统的稳定性越差。(-)6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。(-)7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关,与输入无关。(-)8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。(+)9、反馈控制系统、是指正反馈。(-)10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t)),K是一常数,则称其为比例环节。(+)11、已知系统频率特性为,则该系统可表示为。(-)12、一阶微分环节的传递函数为,其频率特性可表示为。(+)13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线。(+)14

7、、系统的传递函数,输出与输入的相位差是。(-)15、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。(-)16、图中所示的频率特性是一个积分环节。(-).17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。(—)18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统,也可以是非线性系统。(—)19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡(—)20、一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点位于S平面左半平面。(+)21、两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡

8、角频率。(—)22、增大系统的开环增益,会使得系统的控制精度降低。(—)三、填空题1、系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做反馈。2、有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为复合控制系统.。3、我们把输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统,称作闭环控制系统。4、控制的任务实际上就是形成控制作用的规律,使不管是否存在扰动,均能使被控制

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