2015年电大本科机电控制工程基础考试复习资料

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1、《机电控制工程基础》期未复习试题一、选择题1.PI校正为（A）校正A．滞后B.超前C滞后超前D超前滞后2.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为(D)A．0.5B.4C.2D.13．系统的根轨迹（A）A．起始于开环极点，终于开环零点B起始于闭环极点，终于闭环零点C．起始于闭环零点，终于开环极点D起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为(C)A．0.5B.4C.2D.15.二阶系统的超调量。(A)A.只与有关B.与无关C.与和无关C.与和都有关6．劳斯稳定判据能判断（A）的稳定性。A．线性定

2、常系统B.线性时变系统C非线性系统D任何系统7．已知，其原函数的终值（D）A．0B.∞C0.75D0.58、已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是B。A；B；C；D。9、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（B）A1；B2；C3；D410、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（D）A1，；B2，1；C2，2；D，111、表示了一个（A）A时滞环节；B

3、振荡环节；C微分环节；D惯性环节12、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（B）A；B；C；D13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（B）A．单调衰减B.单调上升C等幅振荡D振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（C）A欠阻尼；B过阻尼；C临界阻尼；D无阻尼15、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（D）7A；B；C；D；16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（B）A；B；C；其中均为不等于零的正数。17、下列开环传递函数

4、所表示的系统，属于最小相位系统的是（C）。A；B（T>0）；C；D18、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（C）A；B；C；D20、题图中R－C电路的幅频特性为（B）。A；B；C；D。21、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（B）A；B；C；D22、已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（D）A；B；C；D23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（A）A，通过ω=1点的直线；B-，通过ω=1点的直线；C-，通过ω=0点的直线；D，通过ω=0点的直线24、系统如图所示，为一个（C）装置，实现起来比

5、较简单。A串联校正；B并联校正；C混合校正；D正反馈校正。25、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（C）7A1，；B2，1；C1，0.25；D，26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（C）A．单调衰减B.单调上升C等幅振荡D振荡衰减二、判断题1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。（—）2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。（+）3、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。（—）4、一个动态环节的传递函数乘以5、二阶系统

6、的超调量越大，则系统的稳定性越差。（-）6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。（-）7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。（-）8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。（+）9、反馈控制系统、是指正反馈。（-）10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t))，K是一常数，则称其为比例环节。（+）11、已知系统频率特性为，则该系统可表示为。（-）12、一阶微分环节的传递函数为，其频率特性可表示为。（+）13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线。（+）14

7、、系统的传递函数，输出与输入的相位差是。（-）15、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。（-）16、图中所示的频率特性是一个积分环节。（-）.17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。（—）18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。（—）19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（—）20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。（+）21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡

8、角频率。（—）22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。（—）三、填空题1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统.。3、我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。4、控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制