自动控制原理及应用复习提纲

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1、932自动控制原理及应用复习提纲一、总体要求要求考生熟练掌握经典控制理论的概念、工作原理、分析方法和基本应用，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。二、考试内容1.自动控制系统的模型与基本概念a)反馈控制系统的基本概念b)控制系统的数学模型2.自动控制系统的时域分析方法a)系统的时域响应b)过渡过程性能指标c)稳态误差分析d)系统稳定性的劳斯判据e)零极点对系统性能的影响3.自动控制系统的频域分析方法a)Bode图的概念与绘制方法b)最小相位系统c)Nyquist曲线的概念与绘制方

2、法d)系统稳定性的Nyquist判据e)系统的相对稳定性f)频域性能指标及其与时域性能指标的关系4.自动控制系统的校正与补偿a)控制系统校正与补偿的基本概念b)相位超前与相位滞后校正c)相位超前-滞后校正d)PID控制器5.离散控制系统a)离散控制系统的基本概念b)采样定理c)变换与差分方程的求解d)稳定性判据2.状态空间方法a)状态空间方程的基本概念与建立方法b)状态空间方程的求解c)能控性与能观性的概念与判据三、考试形式与试题结构考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有填空题、简答题与分析计算题等形式。由

3、于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。四、参考书目1.胡寿松主编，自动控制原理，国防工业出版社，或科学出版社2.邹伯敏主编，自动控制理论，机械工业出版社