（中职）ZZ008智能制造设备技术应用赛项规程（教师赛）.docx

《（中职）ZZ008智能制造设备技术应用赛项规程（教师赛）.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

全国职业院校技能大赛赛项规程赛项名称：智能制造设备技术应用英文名称：IntelligentManufacturingEquipmentTechnologyApplication赛项组别：中等职业教育（教师赛）赛项编号：ZZ008 一、赛项信息赛项类别每年赛隔年赛（单数年/双数年）赛项组别中等职业教育□高等职业教育□学生赛(□个人/□团体）教师赛（试点）□师生同赛（试点）涉及专业大类、专业类、专业及核心课程专业大类专业类专业名称核心课程（对应每个专业，明确涉及的专业核心课程）66装备制造大类6603自动化类660303工业机器人技术应用电机与电气控制基础工业机器人应用基础工业机器人操作与编程工业机器人安装与调试工业机器人运行与维护工业机器人典型应用660301机电技术应用低压电器与PLC机电设备安装与调试自动化生产线安装与调试660302电气设备运行与控制PLC技术与应用智能传感器装调与维护电气控制线路安装与检修660304工业自动化仪表及应用传感器应用技术智能仪表技术基础PLC控制技术应用660305液压与气动技术应用气动系统安装与调试液压与气动产品检测液压与气动系统故障诊断与排除660306电气与PLC控制技术1 智能化生产线安装与运维工业机器人应用与调试智能制造系统6602机电设备类660201智能设备运行与维护传感器及机器视觉应用技术PLC与触摸屏应用技术智能制造设备操作与维护技术智能制造设备装调技术对接产业行业、对应岗位（群）及核心能力产业行业岗位（群）核心能力（对应每个岗位（群），明确核心能力要求）高端装备工业机器人系统操作具有工业机器人基础操作、典型应用等实践能力1 制造具有工业机器人应用系统现场编程、调试、维护等实践能力工业机器人系统运维具有进行自动控制系统运行与维护及常见故障判断、简单分析与处理的能力智能制造设备运维具有安装、调试、运行与维修常用电气控制设备的能力电气系统安装与调试具有典型机械设备安装、调试、维护和常见故障排除的能力机械设备修理具有机械设备运行及维修的能力，具有智能制造单元机械零部件安装与调试能力二、竞赛目标为贯彻党的二十大报告要“推进新型工业化，加快建设制造强国”和国家“十四五”规划“推动制造业高端化、智能化、绿色化”等文件精神，适应高端装备制造产业数字化、网络化、智能化发展新趋势，对接新产业、新业态、新模式下高端装备制造业高质量发展对技术技能人才需求，遵循“提升职业院校师生技术技能水平、培育工匠精神”的设赛宗旨，按照《全国职业院校技能大赛执行规划（2023—2027年）》相关要求，制订“智能制造设备技术应用”赛项规程。贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》、《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》、全国职业教育大会精神和国家新职业教育法，进一步强化职业院校本专业职业技能训练和职业能力的综合运用，促进校企合作、产教融合，培育工匠精神。通过竞赛引导中等职业学校将企业完整的工作任务转化成教学内容，将传统重讲授轻实践的教学模式转向“做中学、做中教”项目案例教学，将职业技能作为专业核心能力进行培养，推动中等职业学校智能制造设备技术相关专业“双师型”师资队伍建设，精准对接高端装备制造业重点领域的人才需求，检验中等职业学校校装备制造大类专业复合型技术技能人才培养成效，促进装备制造大类专业三教改革，实现“岗、课、赛、证”2 融通，全面提升教育教学质量。2 三、竞赛内容以工业机器人、智能视觉系统、输送带追踪系统等智能制造设备为核心，融合可编程控制器（PLC）、人机交互终端（HMI）、快换工具、气压驱动等先进制造技术，以机器人在智能制造行业中最典型的零部件装配为应用背景，开展智能制造设备的安装调试、集成应用、运行维护、质量控制等任务，同时兼顾考核选手智能制造设备中典型基础应用：码（拆）垛、涂胶、力控应用、上下料等任务。竞赛为团体赛，每队2名选手，在4.5小时内完成竞赛内容，竞赛内容包含3个模块，对应1个技术平台，具体内容及成绩比例如下：模块一智能制造设备安装与调试（35分）任务一智能制造设备的机械装调（18分）任务二智能制造设备的电气装调（12分）任务三智能制造设备的建模仿真（5分）模块二智能制造设备的维护及维修（18分）任务一智能制造设备维修测试（6分）任务二智能制造设备维护验证（12分）模块三智能制造设备的程序编制与运行（47分）任务一产品的涂胶（8分）任务二产品的码垛（8分）任务三产品零件装配（15分）任务四产品零部件装配与出入库（8分）任务五产品生产优化与安全（8分）3 赛项模块、比赛时长及分值配比见表1。3 表1赛项模块、比赛时长及分值配比表模块主要内容比赛时长分值模块一智能制造设备安装与调试任务一智能制造设备的机械装调按照系统生产布局，完成指定单元的机械安装、气路连接和调试。任务二智能制造设备的电气装调完成智能制造设备中的零部件装配单元、输送线单元、控制面板、机器人I/O信号板、安全回路、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。任务三智能制造设备的建模仿真利用仿真软件对智能制造设备进行布局搭建与仿真验证。90分钟35分模块二智能制造设备的维护及维修任务一智能制造设备维修测试完成机器人的零点标定、工具TCP标定、工件坐标系标定等。任务二智能制造设备维护验证完成智能制造设备的力控、视觉分拣、输送线跟踪等功能的验证。45分钟18分4 模块三智能制造设备的程序编制与运行任务一产品外壳涂胶编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，完成产品的基础涂胶、定制涂胶工艺流程任务二产品码（拆）垛编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，完成产品的基础码（拆）垛、定制码（拆）垛工艺流程。任务三产品零件装配编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，对视觉检测组件参数进行设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的零件拾取安装、产品状态检测等工艺流程。任务四产品零部件装配与出入库编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的零部件安装、螺丝锁固等动作。任务五产品生产优化与安全对工艺流程、生产效率进行优化，实现全自动化生产。根据使用安全要求开发检测光栅和急停报警功能。135分钟47分4 四、竞赛方式（一）竞赛形式竞赛采用线下比赛形式。（二）组队方式竞赛为团体赛，每支参赛队2名选手，参赛选手必须是中等职业学校教龄2年以上（含）的在职教师，不限性别，不得跨校组队。教师赛不设指导教师。往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不得参加同一赛项同一组别的比赛。五、竞赛流程（一）竞赛流程安排具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，竞赛日程表如表2所示，各参赛队按照竞赛流程图（见图1）完成竞赛，竞赛流程如表2所示。表2竞赛流程安排日期时间事项地点参加人员第一天9:00-14:00参赛队报到住宿酒店参赛队15:30-16:30领队会、场次抽检会议室参赛队、裁判长、监督长、仲裁长、加密裁判16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地参赛队17:00封闭赛场竞赛场地裁判长、监督长、仲裁长6:30-7:00竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（第一场一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督5 第二天7:00-7:30竞赛队伍抽签（第一场二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督7:30-12:00正式比赛竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁12:00-14:00参赛队退场、午餐、演示、裁判评分及设备恢复竞赛场地裁判长、技术人员、监督、仲裁、评分裁判14:00-14:30竞赛相关人员到达竞赛场竞赛场地一次加密裁判、工作人5 地并完成参赛队检录（第二场一次加密）员、监督14:30-15:00竞赛队伍抽签（第二场二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督15:00-19:30正式比赛竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁19:30-21:30参赛队退场、晚餐、演示、裁判评分及设备恢复竞赛场地裁判长、技术人员、监督、仲裁、评分裁判21:30封闭赛场竞赛场地裁判长、监督长、仲裁长第三天10:00-11:00闭赛式报告厅参赛队、裁判组、监督组、专家组、工作人员（二）竞赛流程示意图6 图1竞赛流程图6 六、竞赛规则（一）选手报名1.同一学校本项目报名参赛队不超过1支，不得跨校组队。2.报名通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。3.人员变更：参赛选手报名获得确认后不得随意更换，如遇特殊情况，需更改报名信息，须由省级教育行政部门于赛项开赛前10个工作日向大赛执委会提交申请，经审批通过后由工作人员统一退回修改。具体以大赛执委会相关报名通知为准。4.各省教育行政部门负责本地区参赛教师的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。（二）熟悉场地在比赛日前一天，参赛队在工作人员带领下，携带身份证件，按照规定路线有序进入赛场。任何人员只得在指定区域观察，不得进入赛位，不得触碰竞赛平台及赛位内物品。（三）赛场规则1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务相关事情。2.所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3.参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如出现影响比赛正常进行的异常因素（不包括赛程7 设定的故障排除）而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，并酌7 情补时。必要情况下，可启用备用设备。4.选手退场时不得将任务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场。配合裁判做好赛场记录。（四）成绩评定成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。（五）成绩公布记分员将解密后的各参赛队伍（选手）成绩汇总成比赛成绩，经裁判长、监督组签字后，公布比赛结果。公布2小时无异议后，将赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统，经裁判长、监督组长和仲裁长在系统导出成绩单上审核签字后，在闭幕式上宣布并颁发证书。七、技术规范（一）相关知识与技能1.工业机器人技术2.机电设备安装与调试3.传感器技术4.PLC自动控制技术5.气动控制技术6.运动控制技术及精确定位控制技术7.视觉检测、识别及定位技术8.HMI人机组态技术8 9.网络总线技术8 10.RFID检测技术11.结构化编程及虚拟仿真技术12.伺服驱动系统原理与应用13.智能装备与产线单元模块的现场安装和调试（二）参考相关职业标准和技术标准1.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-29-03-01）2.电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-29-03-02）3.工业机器人系统运维员国家职业技能标准（职业编码6-31-07-01）4.工业机器人系统操作员国家职业技能标准（职业编码6-31-07-03）5.工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.26.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-20057.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20038.工业机器人安全规范GB/T11291-19979.工业机器人通用技术标准GB/T14284-199310.电气设备用图形符号GB/T5465.2-199611.机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-200212.工业通信网络现场总线规范第2部分：物流层规范和服务定义GB/T16657.2-200813.教学仪器设备安全要求总则GB21746-200814.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范15.工业机器人集成应用职业技能等级标准16.工业机器人操作与运维职业技能等级标准9 （三）专业教学标准9 1.《职业教育专业简介》（2021年版）2.《中等职业学校专业教学标准》八、技术环境（一）整体环境要求1.竞赛场地平整、明亮、通风良好、温度适宜，设有监控。2.赛场设有医疗站、灭火器和备用电源。3.场地面积应不低于1200㎡。（二）竞赛工位要求单个竞赛工位面积不小于20㎡（5m*4m），标有竞赛工位号码，各个工位有隔断分开，工位过道间距至少2m以上，设立不少于2个备用工位。（三）竞赛平台描述1.选用工业机器人，轴数不少于6个自由度，负载不低于3kg，重复定位精度不低于0.02mm。2.选用高性能PLC实现集成控制，支持模块拓展，支持Profinet、ModbusTCP、以太网通信。3.选用高性能人机界面，支持提供以太网与外部设备通讯。4.选用视觉检测系统，提供稳定视觉光源，支持多种通讯方式。5.搭配涂胶应用单元，包含直线、圆形、复杂曲线等轨迹。6.搭配码垛单元，提供不少于6个码垛物料，可实现多种形式码垛功能。7.搭配输送线跟踪单元，可实现输送线动态跟踪抓取、装配、涂胶等功能。10 8.搭配多类型零部件、料盒、零件供料机构等单元，可实现复杂零件分拣、装配等功能。10 9.搭配螺丝供料机、螺丝枪单元，可实现螺丝锁固功能。10.搭配工具快换系统，可实现机器人自动切换不同类型工具，包含胶枪、夹爪、多类型吸盘、锁螺丝等快换工具。11.搭配机器人标定工具等，可进行机器人维护与测量。12.搭配多口工业级交换机，网线不少于7根。（四）工装器具技术规格配置万用表1个、内六角扳手1套、螺钉旋具1套、双头钟表旋具1套、公制卷尺1、水口钳1把、尖嘴钳1把、斜口钳1把。（五）软件版本信息1.离线编程仿真软件，内置与平台一致的三维模型，支持布局搭建、离线编程、工艺流程仿真。2.PLC编程软件。3.HMI编程软件。4.机器人编程软件。九、竞赛样题本赛项竞赛样卷见附件。十、赛项安全（一）组织机构1.成立安全管理机构，负责本赛项筹备和比赛期间的安全工作。2.指定安全管理的相应规范、流程和突发事件应急预案。3.大赛执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防设施和比赛设备安全性能，会同当地公安部门、食品卫生部门，检查并验收驻地的安全设施和饮食卫生。（二）赛场安全措施11 1.大赛执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障11 进行考察，并对安全工作提出明确要求。2.赛项承办校制定赛场人员疏导方案，并在赛场入口张贴安全出口逃生路线示意图。3.大赛期间，赛项承办院校在赛场设置火灾应急工作站和医疗医护工作站。（三）操作安全措施1.比赛所用器材、设备符合国家有关安全规定。2.比赛现场参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。3.连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路。4.在工业机器人处于自动时，操作人员不得进入工业机器人的有效工作范围内。5.意外情况下，应立即使用急停按钮。（四）服务安全措施1.竞赛期间安排的住宿场所应具有旅游业经营许可资质。2.赛项的安全管理，严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。十一、成绩评定（一）评分细则评分细则如表3所示。表3评分细则一级指标比例二级指标配分12 模块一智能制造设备安装与调试35%任务一智能制造设备的机械装调1.机械安装（1）法兰安装（2）工作滑台机械零部件安装18分12 （3）码垛、涂胶单元安装（4）快换工具安装（5）输送带单元安装（6）布局搭建2.气路连接（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接（2）过滤器压力调节（3）气缸节流阀调节3.安装工艺（1）整体气路绑扎工艺（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺（3）扎带修剪工艺（4）正负压气管颜色工艺（5）气路和电气线路分槽（6）整体电路绑扎工艺4.手动调试5.职业素养任务二智能制造设备的电气装调1.电气安装（1）磁性开关、接近开关等安装（2）信号端子处接线（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线2.外围信号连接（1）工业机器人I/O信号板的接线（2）视觉控制器的接线（3）光栅的接线3.安装工艺4.手动调试5.职业素养12分13 任务三智能制造设备的建模仿真1.智能制造设备布局搭建2.智能制造设备功能仿真验证3.职业素养5分模块二智能制造设备的维护及维修18%任务一智能制造设备维修测试1.机器人设备的维修（1）完成机器人线缆连接（2）完成机器人末端设备的维修2.机器人的参数标定6分13 （1）零点标定（2）工具坐标系标定（3）工件坐标系标定3.职业素养任务二智能制造设备维护验证1.力矩功能验证2.视觉分拣功能验证3.输送线跟踪功能验证4.职业素养12分任务一产品的外壳涂胶1.产品外壳基础涂胶（1）涂胶工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求（4）涂胶轨迹要求2.产品外壳定制涂胶（1）HMI和PLC编程设计定制功能（2）定制选择涂胶工具、工艺过程的起始点、结束点、涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求、涂胶轨迹要求等3.工业机器人自动运行模式4.按定制布局有误差，该模块不得分5.职业素养8分14 模块三智能制造设备的程序编制与运行47%任务二产品的码（拆）垛1.产品基础码（拆）垛（1）码（拆）垛夹爪工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）（4）码（拆）垛的形状要求2.产品定制码（拆）垛（1）HMI和PLC编程设计定制功能（2）定制选择码（拆）垛夹爪工具、工艺过程的起始点、结束点、物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）、码（拆）垛的形状要求3.工业机器人自动运行模式4.按定制布局有误差，该模块不得分5.职业素养8分任务三产品零件装配1.设备测试（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试15分14 （2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试2.产品零部件简单装配（1）吸盘工具使用（2）零部件的拾取（3）零部件的视觉检测（4）零部件的分拣（5）零部件的安装（6）盖板拆除（7）其他简单工艺编程3.产品复杂工艺装配（1）零部件（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程（2）定制零部件分拣工艺和复杂流程编程（3）定制零部件盖板拆装、盖板检测和流程编程（4）2次产品检测与显示编程（5）其他复杂工艺编程4.工业机器人自动运行模式5.职业素养任务四产品零部件装配与出入库1.产品盖板装配（1）产品盖板拆卸（2）产品盖板安装2.产品出入库（1）产品检测、反馈（2）产品调整（3）定制完成数量产品加工（4）规格产品出入库3.工业机器人自动运行模式4.职业素养8分15 任务五产品生产优化与安全1.效率提升（1）零件按要求分类（2）机器人完成指定任务的效率2.设备安全（1）检测光栅报警编程（2）急停报警编程（3）其他形式报警编程及信息显示3.工业机器人自动运行模式4.职业素养8分15 （二）评分方式1.裁判要求本赛项裁判人数共计38名，其中加密裁判2名，现场裁判12名，评分裁判24名，具体条件要求如表4所示。表4裁判选用要求表序号专业技术方向知识能力要求执裁、教学、工作经历专业技术职称（职业资格等级）人数1自动化类专业熟悉PLC、传感器等知识具有省市级及以上相关赛项执裁经历，从事自动化类专业教学工作或企业工作经历副高及以上职称或技师及以上等级222机械类专业熟悉机械设计、机械安装调试等知识具有省市级及以上相关赛项执裁经历，从事机械类专业教学工作或企业工作经历副高及以上职称或技师及以上等级43机电类专业熟悉机电设备安装调试、工业机器人软硬件操作具有省市级及以上相关赛项执裁经历，从事机电类专业教学工作或企业工作经历副高及以上职称或技师及以上等级104专业不限加密具有省市级相关赛项执裁经历，从事专业教学工作或企业工作经历符合大赛制度相关要求2裁判总人数38人（加密裁判2名，现场裁判12名，评分裁判24名）2.裁判评分方法（1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，全面16 负责赛项的裁判和管理工作。参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。（2）赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、16 无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，评定成绩。（3）评分方法为过程评分，所有评分材料须由相应评分裁判、选手签字和裁判长确认。（4）裁判的分组由裁判长负责。无相应执裁任务的裁判不得进入选手工位。选手按照裁判的指令展示评分项描述的功能。3.成绩产生、审核及公布方法（1）录入。由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果统计保存。（2）审核。由赛场工作人员对成绩数据审核后，将竞赛成绩导出打印，经裁判长、仲裁组、监督组和大赛执委会审核无误后签字。（3）复核。由监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进行复核；对其余成绩进行抽查复核，抽检覆盖率不得低于15%；监督组需将复检中发现的错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长组织评分裁判重新评定成绩并签字确认；复核、抽检错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组需对所有成绩进行复核。（4）报送。由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息扫描电子版保存。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送大赛执委会。（5）公布。记分员将解密的各参赛队伍成绩汇总成比赛成绩，经裁判长、监督仲裁组长签字后，公布比赛结果。公布2小时无异议后，将赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统，经裁判长、监督仲裁组长系统导出成绩单上审核签字后，在闭赛式上宣布并颁发证书。17 十二、奖项设置（一）成绩排名方法17 名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队名次在前；若比赛成绩相同，则以模块“智能制造设备程序编制与运行”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以模块“智能制造设备维护及维修”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则模块“智能制造设备安装与调试”比赛成绩高的参赛队名次在前；若还相同，由裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。（二）参赛选手奖励本赛项设置团体一、二、三等奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。十三、赛项预案（一）竞赛平台相关预案1.竞赛前2周，竞赛平台按照赛项专家组要求进入赛场，并进行满负荷动作测试连续24小时，确保零故障。2.竞赛现场至少提供备用竞赛设备和维护维修设备各2台，在竞赛设备出现故障无法短时间恢复时，由裁判长确认启动备用设备。3.竞赛现场为电脑提供专用UPS电源，保证意外断电情况下电脑可正常工作10分钟以上。4.赛位电脑配置统一并安装正版软件，须进行超过24小时不间断的软件操作压力测试，并在竞赛现场提供足够数量的电脑备机。5.竞赛现场确保提供充足的具备专业技术能力的工作人员，辅助裁判确认竞赛设备和电脑软件状态，快速识别问题根源并及时有效采取措施，保障竞赛顺利进行。（二）赛场环境相关预案1.竞赛现场配置专业电工维修人员，保障供电正常。18 2.竞赛现场配置安全通道，当出现火情或其他灾害情况，工作人18 员应立即向保卫组汇报，保卫组接报后要火速到达现场并配合消防队员和公安干警，指挥人员疏散到安全区域并及时处置现场状况。3.竞赛现场配置医务人员和常用药品，当出现人员受伤时做到及时救护。4.发生突发事件时，全体人员必须服从命令、听众指挥，以大局为重，不得顶撞、拖延或临时逃脱。安全出口执勤人员，接到指令后立即打开出口门，疏导参赛人员有序撤离现场。5.比赛期间发生意外事故，发现者应在第一时间报告赛项执委会，同时采取措施，避免事态扩大。赛项执委会应立即启动预案予以解决并向赛区执委会报告。出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由赛区组委会决定。事后，赛区执委会向大赛执委会报告详细情况。十四、竞赛须知（一）参赛队须知1.各省在组织参赛队时，为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。2.各省参赛队组成后，制定相关安全管理制度，落实安全责任制，确定安全责任人，签订安全承诺书，与赛项责任单位一起共同确保参赛期间参赛人员的人身财产安全。3.参赛队按照大赛赛程安排，凭赛项组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。（二）参赛选手须知1.严格遵守技能竞赛规则、技能竞赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。19 2.佩带参赛证件及穿着统一服装进入比赛场地，穿着具备绝缘标志的电工鞋（自备），并接受裁判的检查，服装上不得有学校、省份19 标识。3.进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员妥善保管。参赛选手请勿携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他资料与用品进入比赛场地。4.严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，提供参赛队选手的身份证、参赛证，缺一不可，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。5.竞赛结束时间到，应立即停止一切竞赛内容操作，不得拖延。竞赛完成后按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。6.参赛选手须在确认竞赛内容和现场设备等无误后开始竞赛。在竞赛过程中，如有疑问、设备软件故障、身体不适等情况出现，参赛选手应举手示意。7.在比赛过程中，参赛选手由于操作失误导致设备不能正常工作，或造成安全事故不能进行比赛的，将被终止比赛。8.在竞赛期间，未经执委会的批准，参赛选手不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访。参赛选手不得将竞赛的相关信息私自公布。（三）工作人员须知1.配合裁判完成竞赛过程相关工作，严格遵守竞赛规章制度，文明礼貌，认真做好服务工作。2.所有工作人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相应证件，着装整齐，赛场除现场工作人员以外，其他人员未经允许不得进入赛场。3.新闻媒体等进入赛场必须经过赛项组委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。20 十五、申诉与仲裁20 （一）各参赛队对不符合赛项规程规定的设备、工具、材料、计算机软硬件、竞赛执裁、赛场管理及工作人员的不规范行为等，可向赛项监督仲裁组提出申诉。（二）申诉主体为参赛队领队。（三）申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形式递交赛项监督仲裁组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。（四）提出申诉应在赛项比赛结束后2小时内提出。超过2小时不予受理。（五）监督仲裁组在接到申诉报告后的2小时内组织复议，并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可由省领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。（六）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。十六、竞赛观摩（一）大赛期间，允许各有关企业、单位、行业协会组织专家、技术人员团体、参赛队领队在指定区域进行公开观摩。（二）观摩人员可在比赛开赛后在规定的时间内，以小组为单位，在赛场引导员的引导下，有序进入赛场观摩，观摩时间为半个小时。（三）观摩人员只能在观摩区走动，不得大声讲话、不能拨打接听电话，不能在参赛选手岗位前停留，不得与选手有任何交流，不得21 干扰选手比赛，不准向场内裁判及工作人员打招呼、提问，禁止未经21 允许拍照和摄像。凡违反规定者，立即取消参观资格。（四）新闻媒体等进入赛场必须经过大赛执委会允许，由专人陪同并听从现场工作人员的安排和管理，不能影响比赛进行。十七、竞赛直播（一）直播方式：赛场内部署无盲点录像设备，赛场外部署大屏幕，比赛同步直播部分赛程。（二）直播安排：开、闭赛式安排专人完成采访及拍摄工作，竞赛过程中安排专人保障竞赛过程直播正常运行。（三）直播内容：优秀选手采访、裁判专家及企业人士点评，竞赛过程中赛场环境录像及竞赛选手操作过程特写。十八、赛项成果（一）成果与形式1.基本资源（1）风采展示，赛后及时制作时长15分钟左右的赛项宣传片，以及时长10分钟左右的获奖代表队（选手）的风采展示片。供专业媒体进行宣传播放。（2）技能概要，包括技能介绍、技能操作要点、评价指标等。（3）教学资源，包括教学方案、训练指导、作业/任务、实验/实训/实习资源等。2.拓展资源（1）针对赛项竞赛平台，组织教师、行业专家、企业工程师共同开发制作资源，按照新形态一体化教材形式编排，供相关学校教学使用。22 （2）搭建基于互联网的技术交流平台，包括资源共享、资源下载、技术交流、在线培训、在线学习、在线考试、题库建设、校企合22 作等单元。（二）资源的提交方式与版权制作完成的资源上传至大赛网站。大赛执委会组织的各技能比赛，其赛项资源转化成果的版权由大赛执委会所有。（三）资源的使用与管理赛项资源转化成果由大赛执委会统一实施和管理，成熟的资源转化成果发布于全国大赛网络信息发布平台，供院校师生和相关人员借鉴学习。同时联合赛项承办单位、赛项相关专家、相关出版社、相关职业学校教师等，编辑出版有关教材、试题库等精品资源。（四）成果清单1.转化时间安排转化时间安排见表5。表5转化时间安排表时间点转化内容2023年6月赛项资源转化工作由大赛执委会全面负责，由承办校牵头，赛项专家组成立竞赛资源转化工作小组，编写赛项资源转化方案2023年7月赛项专家组、裁判长、承办校对赛项工作进行总结2023年8月竞赛资源转化工作小组讨论通过赛项资源转化方案并开始实施2023年8-12月完成赛项资源转化全部内容(教材、视频、比赛案例分析、动画、文档等)2024年1-4月围绕本竞赛项目的相关教学成果研讨会以及展示推广等活动2.转化方案23 转化方案见表6。23 表6转化方案表资源名称表现形式资源数量资源要求完成时间基本资源风采展示赛项宣传片视频115分钟以上竞赛完成后1个月风采展示片视频110分钟以上竞赛完成后1个月现场照片图片20高清竞赛完成后1个月技能概要技能介绍技能要点评价指标文本文档演示文稿3竞赛完成后1个月教学资源技能操作规程文本文档演示文稿视频5竞赛完成后3个月拓展资源素材资源库演示文稿视频10竞赛完成后2个月赛题库文本文档1竞赛完成后2个月24 任务书附件：2023年全国职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项25 教师赛样题比赛场次：第场赛位号：第号25 选手须知：1.如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在4.5小时内完成任务书规定内容。3.参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMI操作手册、平台简介、设备单元图片、编号、接线图等资料）放置在“D:参考资料”文件夹中。4.选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:技能比赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+位号”，离线仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。5.任务书中只得填写比赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容，否则成绩无效。6.由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队比赛资格。26 模块一智能制造设备安装与调试安装工艺要求如表1-1所示。表1-1安装工艺表序号工艺要求1严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。2各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。3装配过程中不可造成各零部件损伤。4模型组件固定牢靠、不得有松动现象。5部件安装不可有歪斜现象。6选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm。7气路连接正确。8气管端口剪切平齐，与气管接头连接紧固，所有的气动连接处不得发生泄漏。9所有气管都必须使用线缆托架进行固定。10气管绑扎每隔60±5mm间距，绑扎电缆和气管必须分开绑扎，间隔均匀，整体美观；11不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。12气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）。13气管长度适中，运行期间，不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。14工作区域内工作台面和地面进行清理，无跌倒和绊倒的可能性。任务1-1智能制造设备的机械装调（一）工作站台面单元布局工作站台面单元布局要求：注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式，工作站台面布局图随任务书发放，具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即27 可。（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。27 2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。法兰端气路图可参考D盘中参考资料。3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。（三）单元机械装配1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装，涂胶单元装配图可参考D盘中参考资料。2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装，码垛平台装配图可参考D盘中参考资料。3.利用比赛位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装，料仓单元装配图可参考D盘中参考资料。（四）机械安装及气路连接1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件3的机械结构件安装，位装配图可参考D盘中参考资料。2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件3的气路连接，气动原理图可参考D盘中参考资料。任务1-2智能制造设备的电气装调（一）电气接线1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件3电气接线，信号对照表可参考D盘中参考资料。2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成光栅的电路接线，光栅电气接线信号对照表可参考D盘中参考资料。28 （二）PLC的I/O信号连接根据D盘中参考资料提供的PLC输入输出信号表，完成PLC控制线28 路接线。（三）工业机器人I/O信号配置在工业机器人示教器中，根据D盘中参考资料提供的工业机器人数字量输入、输出信号接线图，来完成工业机器人I/O信号与PLC、视觉控制器等终端的实际接线，定义各信号的类型和功能。（四）工业机器人安全点工业机器人安全点姿态为本体的1轴、4轴、6轴的关节为0°,2轴关节为-35°,3轴关节为35°,5轴为90°。任务1-3智能制造设备的建模仿真（一）三维布局搭建1.利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有单元组件实际安装位置的布局尺寸测量。2.在离线仿真软件中，根据实际测量结果，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位比赛平台一致，要求比赛平台台面上所有单元均安放到位。（二）智能制造设备仿真1.涂胶仿真要求：完成涂胶任务仿真，具体工艺过程要求参照模块三中任务3-1的基础涂胶任务。2.装配仿真完成零件装配仿真，要求使用快换吸盘工具，依次抓取零件原料区上的零件，安装到产品板1和产品板3上。29 模块二智能制造设备的维护及维修任务2-1智能制造设备维修测试29 （一）机器人设备的维修1.正确完成机器人线缆连接。2.正确完成机器人末端设备的维修。（二）机器人的参数标定1.正确完成机器人的参数设置。2.使用提供的尖点工具，利用机器人完成夹爪工具坐标系的标定。要求：为工具坐标系命名，完成后举手示意裁判，由裁判记录误差值。任务2-2智能制造设备维护验证智能制造设备维护验证任务主要考核选手验证机器人力控功能、视觉分拣以及输送线跟踪等功能的能力。（一）力控装配功能验证使用机器人，通过装配减速机的行星齿轮机构，验证其力控装配功能。具体要求如下：1.机器人安装合适的快换工具；2.编写力控指令，将3个行星齿轮安装至轮架中。安装时每个行星齿轮仅允许安装一次，安装后齿轮之间必须可以实现啮合旋转运动。3.机器人放回快换工具。（二）视觉分拣功能验证通过机器人配合视觉，完成料盘零件的抓取任务，具体工艺过程要求如下：30 1.使用提供的校准板，完成机器人与视觉的校准；2.编写视觉检测模板；30 3.编写机器人与视觉通信程序；4.编写机器人动作程序，要求完成以下动作流程：（1）机器人从安全点出发，拾取吸盘工具；（2）机器人运动到料盘进行拍照，获取视觉坐标；（3）机器人从料盘抓取蓝色零件1至零件暂存区（共需抓取两块，料盘内零件由裁判按随机放置），如无满足的零件，可通过料盘震动后，重新视觉检测，抓取零件；（4）机器人放回吸盘工具。（三）输送线跟踪功能验证通过机器人配合输送线，完成输送线运动过程中中转盘的抓取任务，具体工艺过程要求如下：1.机器人从安全点出发，拾取吸盘工具；2.裁判手动将中转盘放置于输送线前端；3.机器人控制输送线运转；4.机器人从输送线上抓取中转盘；5.机器人控制输送线停止；6.机器人将中转盘放回料库（任意空位均可）；7.机器人放回吸盘工具。模块三智能制造设备的程序编制与运行设计触摸屏功能主画面，点击对应的按钮可以进入相应的画面。任务3-1产品的外壳涂胶31 要求：将触摸屏从主画面切换至产品的涂胶画面,触摸屏选择涂胶工艺模式。完成基础涂胶和定制涂胶两项任务，涂胶单元轨迹1-轨迹4编号可参考D盘参考资料，具体工艺过程要求如下：31 （一）基础涂胶1.按下触摸屏产品涂胶画面中的“运行”按钮，涂胶计时开始，工业机器人回到安全点，拾取涂胶工具。2.默认情况下涂胶工具位于涂胶单元上方、工具Z轴垂直于涂胶表面，按照如下步骤完成基础涂胶工艺：（1）工业机器人完成轨迹2基础涂胶，偏移距离5mm，轨迹速度为100mm/s。完成该轨迹后，机器人回安全点。（2）工业机器人完成轨迹3基础涂胶，偏移距离10mm，轨迹速度为50mm/s。完成该轨迹后，机器人回安全点。（二）定制涂胶完成基础涂胶工艺之后，开始定制涂胶工艺。在涂胶功能画面中，进行参数设定，完成定制轨迹涂胶流程。1.按下触摸屏“开始”按钮，涂胶运行指示灯以1s周期频率闪烁，按照触摸屏设定参数，完成任意指定的起始点、结束点、涂胶次数、涂胶方向、涂胶偏移距离、定制要求。完成该轨迹后，机器人回安全点，暂停涂胶和计时。2.完成定制涂胶后，工业机器人放回涂胶工具，工业机器人回到安全点，涂胶运行指示灯熄灭，产品的涂胶流程结束。注意：如与工作站台面生产布局要求不一致，该模块不得分。任务3-2产品的码垛（一）基础码垛具体工艺过程要求如下：1.按下触摸屏的“运行”按钮，工业机器人回到安全点，拾取吸32 盘工具，码垛工艺开始。2.工业机器人完成一层码垛，使用垛型方式1。3.工业机器人完成二层码垛，使用垛型方式2。32 4.放回工具，工业机器人回到安全点。（二）定制码垛具体工艺过程要求如下：1.按下触摸屏的“码垛开始”按钮，回到安全点，开始定制码垛流程，并实时显示当前码垛块数量和剩余码垛数量。2.在触摸屏上选择不同码垛工具、码垛顺序、码垛垛型。按下“开始”按钮，开始码垛和码垛块计数。3.完成后机器人回到安全点，放回工具，停止码垛。任务3-3产品零件装配根据任务书要求，编写PLC、HMI、视觉和工业机器人程序，完成产品装配、锁固及产品质量检测等任务。（一）PLC编程要求产品所在工位推动气缸缩回，缩回到位后升降气缸下降，下降到位后检测LED灯闪烁，4s后，升降气缸上升，上升到位后推动气缸伸出，结果指示灯点亮（当检测结果为优良品时，绿灯常亮，当检测结果为废品时，红灯常亮，当检测为合格品时，红色和绿色指示灯交替闪烁）。（二）工作站产品分拣、装配1.工艺流程1将产品板1放置到一号位，产品板2放置到二号位，产品板3放置到三号位，产品板4放置到四号位。（1）按下触摸屏上的“开始”按钮，机器人拾取吸盘工具，回到安全点，停留3s，完成产品分拣、装配工艺。33 （2）机器人对一号位产品上的零件有无进行检测，若零件个数不足，则从零件原料区抓取零件补齐。完成后，机器人回到安全点，33 暂停。（3）按下触摸屏上的“开始”按钮，机器人抓取零件原料区的零件，进行检测，在触摸屏显示检测零件的数量与颜色信息。（4）按下触摸屏上的“开始”按钮，工业机器人将白色零件2安装到二号位产品上。完成后，机器人回到安全点，暂停。（5）按下“开始”按钮，计时开始。按触摸屏设置的零件抓取位置，抓取相应的零件，补齐二号位。完成后机器人回安全点，暂停运行和计时。（6）按下触摸屏上的“开始”按钮，将三号位与四号位产品上种类相同且颜色不同的同一类型零件互换。完成后，机器人回到安全点，暂停。（7）完成后，机器人回到安全点，放回工具，产品工艺流程1结束。2.工艺流程2(1)初次检测：先同时对一号位和二号位产品进行检测，再同时对其他产品进行检测，一号位、二号位优良品；三号位、四号位废品。完成后触摸屏显示“检测完成：一号位、二号位优良品；三号位、四号位废品”。(2)校验检测：触摸屏设定检测顺序和检测结果，按下“运行”按钮，根据触摸屏设定顺序依次对所有产品进行检测。完成后触摸屏显示“检测完成：XX位优良品；XX位废品；XX位合格品”(XX用实际位代替，如多个位检测结果一样，需合并显示，如：12位优良品；3位废品；4位合格品)。34 任务3-4产品零部件装配与出入库1.按下“开始”按钮，完成产品零部件装配与出入库生产。使用34 涂胶工具完成二号位、四号位产品的胶装处理，完成后，回到安全点暂停。2.按下“开始”按钮，根据触摸屏设定的零部件类型，安装零部件，完成后，回到安全点暂停。3.按下“运行”按钮，根据校验检测结果完成产品的螺丝锁紧工作，合格品的产品对角锁两颗螺丝，其他产品锁三颗螺丝。完成后，回到安全点暂停。4.按下“开始”按钮，根据初次检测结果完成产品的入库工作，优良品的产品放入成品区，完成后机器人放下工具，回安全点。5.流程结束按下工作站上的“停止”按钮，所有指示灯闪烁，流程结束。任务3-5产品生产优化与安全(一)设备安全及注意事项1.程序正常运行过程中，若触发安全光栅，工业机器人速度降至当前速度的50%，降速超过5s，工业机器人停止运行。按下“重新”按钮，机器人恢复正常运行。2.按下机器人示教器上的急停按钮，触摸屏显示“工业机器人处于急停状态”。(二)产品生产优化与效率提升要求：触摸屏按下“自动优化模式”按钮，并将触摸屏从主画面切换至产品生产优化与安全画面。若触发安全光栅，则会报警(报警相关要求参照设备安全及注意事项)。按照下述要求编写机器人程序，裁判根据正确率和完成数量评分。35 1.点击触摸屏的“生产优化”按钮，机器人拾取吸盘工具，裁判计时开始。35 2.机器人抓取零件回收区的零件2，并进行检测，根据颜色将零件2进行分类叠加放置。3.若2分钟内，完成任务，机器人放回工具，并回到安全点；若不能在2分钟内完成任务，则在时间结束时停止演示。36