大话机器人智慧树知到课后章节答案2023年下青海大学.docx

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大话机器人智慧树知到课后章节答案2023年下青海大学青海大学绪论单元测试1.2008年金融危机后，各国为提振经济以及在新一轮工业革命中占据制高点，纷纷提出了再工业化战略。其中最著名的就是德国提出的工业4.0（Industrie4.0）。A:对B:错答案:对2.从工业1.0到4.0其主要技术特征是（  ）。A:信息化B:自动化C:网络化D:机械化答案:信息化;自动化;网络化;机械化3.工业4.0的核心技术是（   ）。A:生物化学系统B:数字网络系统C:生物信息系统D:信息物理系统答案:信息物理系统 1.下列属于服务机器人的有（    ）。A:消防救援机器人B:智能护理机器人等C:智能型公共服务机器人D:手术机器人答案:消防救援机器人;智能护理机器人等;智能型公共服务机器人;手术机器人2.制造业数字化、网络化、智能化（即智能制造）是新一轮工业革命的核心。A:错B:对答案:对3.美国的基础教育领域中，机器人教育主要由（   ）种形式组成。A:4B:2C:3D:5答案:44.我国中小学机器人实践教育的主要模式有（   ）。A:实践教育B:素养培训C:兴趣小组D:竞赛模式答案:兴趣小组;竞赛模式5.国际上机器人公开赛，面向大学生最有影响力的是机器人足球竞赛。A:对B:错答案:对 1.新型学科专业的核心是（   ）。A:理论化B:数字化C:信息化D:智能化答案:数字化;信息化;智能化2.机器人正在从工业应用型向服务型转变。A:对B:错答案:对第一章测试 1.中国古代先哲们发明的机器人，被称作？A:偶B:机C:机器D:器答案:偶2.“机器人”和“机器人学”现已成为科学术语在各种专业教材和学术著作中使用，但它们最早却出自？A:演说家B:演员C:科幻小说家D:匠人答案:科幻小说家3.创造“机器人”和“机器人学”两个名词的作家卡雷尔·恰佩克是哪国人？A:捷克B:美国C:英国D:德国答案:捷克4.“Robotnik”为波兰语，原意为？A:奴隶B:家人C:作家D:地主答案:奴隶5.尽管机器人三定律及其补充定律是为推动科幻小说故事情节发展而出现，但对推动机器人发展也具有一定的现实意义。A:错B:对答案:对 1.木牛流马是谁发明的？A:刘备B:曹操C:诸葛亮D:李白答案:诸葛亮2.美国国防部高级研究计划署开发的大狗机器人，每小时约走多少公里？A:30B:35C:40D:20答案:303.焊接机器人是什么类型的机器人？A:移动式B:行走式C:翻滚式D:固定式答案:固定式4.气压驱动在工业机械手中应用较多，气压最高可达多少Mpa？A:0.5B:2C:3D:1答案:15.按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（ ）？A:球面坐标系B:圆柱坐标系C:直角坐标系D:平面关节型E:多关节型答案:球面坐标系;圆柱坐标系;直角坐标系;平面关节型;多关节型 第二章测试1.现代意义机器人的发展历程，是什么设备出现以后，从而引发了机器人研究和应用的热潮？A:计算机B:汽车C:飞机D:火车答案:计算机2.《中国科学技术史》的作者是谁？A:莎士比亚B:亚历山大C:李约瑟D:杨叔子答案:李约瑟3.以什么文明为起源的西方文明形成了近代科学，并以此改变着当代世界的秩序？A:华夏文明B:古印度文明C:埃及文明D:希腊文明答案: 希腊文明1.而以哪个国家为起源的东方文明，强调“经验”、“直觉”和“灵感”？A:越南B:日本C:印度D:中国答案:中国2.据詹姆斯·汉森撰写的《最早的机器人》描述，最早的机器人出现于18世纪中叶的欧洲哪个国家？A:英国B:美国C:意大利D:瑞士答案:瑞士3.古籍中最早关于中国古代机器人的记载，见于战国时列御寇所著的哪个专著？A:《战国》B:《春秋》C:《列子》D:《傅子》答案:《列子》4.记载木牛流马的是哪个名著？A:《宋书》B:《三国志》C:《后汉书》D:《天工开物》答案:《三国志》5.《韩非子·外储说左上》记载的公输子是鲁班。A:错B:对答案:对 1.东汉以末至南北朝时期，实现不同动作的机械木人十分丰富，可以用作何处？A:宣传B:表演C:军事D:生产答案:宣传;表演;军事;生产2.从先秦开始到唐宋时期，我国古代机器人记载非常丰富，其内容包括各类传说轶事、天文气象设备、宫廷大众娱乐、军事器械等，也从侧面体现出中国在漫长的历史中创造出的灿烂科技文明。A:错B:对答案:对第三章测试3.现代机器人历史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。A:对B:错答案:对4.Meccano工业机器人模型由GriffithP.Taylor于（  ）年设计，可通过电动机实现五轴运动。A:1937B:1936C:1935D:1934 答案:19351.20世纪90年代的机器人的发展方向（  ）.A:实用化B:微型化C:智能化D:多样化答案:微型化;智能化;多样化2.机器人发展历经（  ）个阶段.A:5B:3C:6D:4答案:33.第一代机器人主要以示教再现为主，可完成固定工序的加工任务。A:错B:对答案:对4.世界上第一家机器人公司是恩格伯格与德沃尔于（  ）年创立。A:1954B:1955C:1953D:1956答案:1956 1.《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为：“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”A:错B:对答案:对2.世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（  ）.A:喷漆B:物料运输C:“猜拳”D:焊接答案:物料运输3.第二代机器人已不完全依赖“记忆”，可以根据“自身感觉”对环境进行判断，完全“自主”地选择操作顺序。A:错B:对答案:错4.1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（  ）组成。A:TX-1计算机B:TX-0计算机C:控制单元D:伺服机械手答案:TX-0计算机;控制单元;伺服机械手第四章测试 1.（  ）机器人在民用领域可帮助老人正常行动，在医疗领域可以辅助残疾人正常生活，减轻医护人员压力，在军事领域可训练士兵体能。A:外骨骼机器人B:智能医疗系统C:意念控制机器人D:智能假肢答案:外骨骼机器人2.与传统腹腔镜微创手术相比，微创外科手术机器人具有哪些优点？A:运动分辨率高B:能在狭小的腹腔空间内进行精细的手术C:图像稳定D:操作灵活答案:运动分辨率高;能在狭小的腹腔空间内进行精细的手术;图像稳定;操作灵活3.工业机器人除了向专业化、精密化方向发展，也必将向智能化和网络化方向发展，最终融入到智能工厂，成为其不可或缺的部分。A:错B:对答案:对4.（ ）年，中国工业机器人采购量达到3.65万台，首次超过日本成为全球最大的工业机器人市场。A:2014B:2012C:2015D:2013答案:20135.以下哪种说法是不准确的？ A:我国市场秩序井然，不存在低层次重复竞争严重B:应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。C:国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴。D:我国工业机器人核心零部件主要靠进口，基础零部件关键技术亟需提高。答案:我国市场秩序井然，不存在低层次重复竞争严重1.经过近60年的发展，形成了四大工业机器人品牌家族，其中哪家全球销量和业务第一？A:日本FANUCB:瑞士ABBC:德国KUKAD:日本Yaskawa答案:日本FANUC2.经过近60年的发展，形成了四大工业机器人品牌家族，其中哪家以汽车工业为主要市场，全球汽车工业机器人市场占有率第一？A:德国KUKAB:日本FANUCC:日本YaskawaD:瑞士ABB答案:德国KUKA3.2010年美国《商业周刊》杂志推出了全球最先进机器人排行榜，哪个国家在先进机器人领域有着巨大的优势。 A:德国B:韩国C:日本D:美国答案:美国1.医疗服务机器人技术集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉领域。A:对B:错答案:对2.医疗服务机器人根据应用场合可以分为哪些类别？A:救援机器人B:康复机器人C:护理机器人D:手术机器人E:转运机器人答案:救援机器人;康复机器人;护理机器人;手术机器人;转运机器人第五章测试3.第三代智能机器人展现了（  ）属性。A:机器B:智能C:人D:工具答案:人4.（  ）是会话式交互机器人实现的基础和前提。A:语音合成B:语言处理C:语音识别D:语音匹配答案:语音识别 1.技术层面构建机器人伦理学始于（ ）世纪。A:20B:18C:21D:19答案:212.机器人伦理设计的一个最基本问题（  ）。A:机器人道德B:机器人安全C:机器人社会影响D:机器人设计答案:机器人安全3.机器不断进化，扩充着人的功能，终有一天它将以“人”的姿态来面对人类。A:错B:对答案:错4.古代机器人是根据人的外貌、动作制造，现代机器人按照工程意图设计和制造。A:错B:对答案:对5.机器人未来发展的新局面是新一代人工智能技术与新一代机器人技术融合发展。A:错B:对答案:对6.特种机器人不适于进行为危险作业。 A:对B:错答案:错1.《InternationalJournalofSocialRobot》杂志在2010年做了一期机器人伦理的特刊，对机器人（  ）问题进行了阐述。A:智能程度B:人机交互影响C:机器人对社会的影响D:社会接受程度答案:人机交互影响;机器人对社会的影响;社会接受程度2.工业机器人的发展方向是（   ）。A:小型化B:精密化C:标准化D:一体化答案:小型化;精密化;标准化;一体化