基于can总线的安全车距保持系统设计

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1、四川科技职业学院毕业设计(论文)第VI页毕业设计(论文)模板题目：学院机电工程学院年级2009级专业工业设计学号4学生姓名XX指导教师2012年3月四川科技职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页毕业设计(论文)鉴定表院系机电工程学院专业工业设计年级2009级姓名曾旭题目指导教师评语过程得分：(占总成绩20%)是否同意参加毕业答辩指导教师(签字)答辩教师评语答辩得分：(占总成绩80%)毕业论文总成绩等级：答辩组成员签字年月日四川科技职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页毕业设计(论文)任务书班级学生姓名学号发题日期：年月日完成日期：月日题目1、本论文的目的、意义2、学生应完成的任务四川科技

2、职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页3、论文各部分内容及时间分配：(共20周)第一部分(周)第二部分(周)第三部分(周)第四部分(周)第五部分(周)评阅及答辩(周)备注指导教师：年月日审批人：年月日四川科技职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页摘要近年来，高速公路的建设与发展，已经成为公路建设的一大趋势，为缓解公路交通严重的堵塞现象起到了积极作用，为我国的经济发展发挥着举足轻重的作用。鉴于高速公路交通事故中追尾碰撞占有很大比例这一现实，当务之急是进行高速公路追尾碰撞的研究，从技术措施方面寻求对策，开发高速公路汽车防撞系统，可以为驾驶员争取一定的时间，以便能够有充足的时间采取相应的措施，

3、从而提高交通安全、降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失将起到重要作用。本文首先进行了高速公路安全车距保持系统的总体设计，通过对CAN模块、红外测距模块、串口通信模块的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。整个系统可分为红外测距和主控制单元两个子系统，且CPU选DSPIC30F4012单片机。红外测距子系统是实现车距信号的采集和处理，包括CAN模块、红外测距处理电路、报警电路等三部分组成；主控制单元是对红外测距子系统发过来的车距数据进行处理，判断目前行车的安全状况，同时把处理结果发送给制动和油门子系统。当自车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，该系统将发出报警，提

4、醒驾驶员采取相应的措施，情况紧急时可直接刹车以避免碰撞事故的发生关键词：CAN总线；红外测距；串口通信四川科技职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页目录（“目录”两个字要求：一级标题，小二，黑体，居中）(说明：最后插入正确的目录，目录显示三级标题，目录编制页码一定要与论文内容页码一致，否则毕业论文将视为不合格。)四川科技职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页第一章绪论众所周知，高速公路以其自身无可比拟的特点已成为一个国家交通运输业发展的标志。近年来，高速公路的建设与发展，已经成为公路建设的一大趋势，为缓解公路交通严重的堵塞现象起到了积极作用，为我国的经济发展发挥着举足轻重的作用。由于高速

5、公路的行车特点，其交通事故具有以下几个特点：1.追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式。对高速公路事故进行调查分析，可知追尾事故居各种事故之首，而且多为恶性事故，所造成的事故损失及人员伤亡最大，所以预防高速公路交通事故主要应从预防追尾碰撞入手。2.高速公路交通事故中，重大、特大恶性事故多。高速公路上由于汽车行驶速度快，运行时动量大、冲击力强，一旦发生事故，后果及其严重。3.驾驶员责任事故所占的比例最大。我国各地的交通事故统计表明，驾驶员责任事故占总数的70%——80%。4.天气情况对高速公路交通事故发生率影响显著。不良的天气如雨雪雾等，往往是一些重大、特大事故的诱因。鉴于高速公路交通事故中追尾

6、碰撞占有很大比例这一现实，当务之急是进行高速公路追尾碰撞的研究，从技术措施方面寻求对策，开发高速公路汽车防撞系统，可以为驾驶员争取一定的时间，以便能够有充足的时间采取相应的措施，从而提高交通安全、降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失将起到重要作用。显然，在我国高速公路追尾碰撞频繁、恶劣的情况下，研究开发碰撞避免系统具有极大的现实意义和广阔的应用前景。1.1本课题研究意义与内容近年来，我国道路交通安全形式越来越严峻，如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生则是非常有用的。高速公路汽车安全车距保持系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供

7、必要的技术设施，该系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势。四川科技职业学院毕业设计(论文)第XXXIII页本课题的研究主要是从车、路中车的安全角度出发而开发一种能有效防止高速公路道路交通事故发生的车载设备；针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外智能交通系统及汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合交通安全工程、汽车工程学、汽车电子技术、通信技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度