壳体支撑与驱动机构设计

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1、沈阳理工大学学士学位论文摘要本文针对回转壳体内粘贴胶片的接触性操作，设计一个壳体支撑与驱动机构，此机构可以适用于几种不同型号壳体的旋转、移动、定位等操作，同时配合机械手来完成此任务。设计的机构主要包括壳体支撑工作台、轴向和径向的限位机构、调节壳体的中心距装置等部件。重点对驱动壳体的摩擦轮压紧力进行了计算校核，避免驱动过程中的打滑。另外，模拟直角坐标机器人的移动，设计了丝杠加直线导轨的传动方式保证壳体垂直方向的移动。针对壳体旋转中精度不太高的要求，设计链传动方式驱动壳体摩擦轮。为了适用不同型号的壳体的胶片粘贴要求，设计灵活、方便的限位装置

2、对壳体限位。系统中选用了高精度的伺服电机和减速器来保证精度，实现壳体准确的移动和定位。最后对系统中各个部件的刚度、强度等性能指标进行校核。关键词：自动置片系统；直角坐标机器人；回转壳体；打滑49沈阳理工大学学士学位论文AbstractThispapermainlydealswiththecontactingoperationofstickcolloidinsidetherotaryhull.Basedonthat,ahullsupportinganddrivingmechanismisdesigned.Itcanbeappliedind

3、ifferenttypesofhulloperation,suchasspinning,movingandlocating.Meanwhile,thereshouldbethecooperationoftherobotmanipulator.Themechanismmainlycomprisesoftheunitslikehullsupportingplatform,axialandradialspacingmechanismandhulldevicemeasuringcentredistanceandsoon.Themainfocus

4、inthispaperisthecalculationandexaminationofthefrictionpulleyclampingforcesofthedrivinghull,sothattoavoidtheskidintheprocessofdriving.Inaddition,simulatingthemovingofCartesianrobot,thetransmissionofmasterscrewpluslinearguidewayisdesignedtomakesurethehull’suprightmoving.Si

5、nceprecisionofhullspinningisnotsodemanding,thechaindrivemodeisdesignedtodrivethehullfrictionpulley.Inordertomeettheneedsofdifferenttypesofhullfilm,agileandconvenientspacingmechanismisdesignedtolimitthehull.Inthissystem,highpreciseservo-motorandreductiongeararechosentogua

6、ranteetheexactmovingandlocating.Intheend,everyunit’sstiffnessandstrengthischeckupasguidelineinthewholesystem.Keywords:Automaticsticking-colloidsystem;Cartesianrobot;Rotaryhull;Skid49沈阳理工大学学士学位论文目录摘要ⅠABSTRACT........Ⅱ1引言11.1课题背景和意义11.2国内外研究现状12壳体和支架机构的总体设计32.1本次课题的主要内容32.

7、2课题研究方案33摩擦轮的设计43.1摩擦与打滑43.2传动比43.3设计思想43.4摩擦轮的设计与计算53.4.1壳体的受力分析53.4.2滚子的受力分析63.4.3滚子的质量及壳体的驱动力F63.4.4滚子旋转驱动电机的选择74滚子链传动的设计94.1滚子链链轮的主要尺寸94.2滚子链传动的设计计算94.2.1滚子链传动的设计计算步骤及计算式94.2.2滚子链的静强度计算114.2.3滚子链链轮114.2.4链传动的润滑135轴的设计验算1449沈阳理工大学学士学位论文5.1选择轴的材料145.2初步估计轴径145.3轴的结构设计1

8、45.4轴的校核155.4.1轴的校核155.4.2轴的扭转刚度计算186轴上零件的选择与计算206.1键的选择与计算206.2滚动轴承的验算216.2.1确定轴上深沟球轴承的承载能力216.2.2按当量动