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1、沈阳化工大学科亚学院本科毕业论文全套图纸，加题目：轻型轴类零件单Z轴桁架系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机械设计制造及其自动化1202学生姓名：指导教师：论文提交日期：2016年5月30日论文答辩日期：2016年6月7日目录第一章轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述11.1桁架机床上下料系统简介11.2机床加工生产线系统分类21.3机床加工生产线系统应用及特点41.4轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景51.5本文的主要的内容6第二章轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计72.1轻型轴类形状零件
2、单Z轴桁架系统的设计关键技术参数要求7表2.1桁架机械手设计的关键参数表72.2轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动方案设计7图2.1桁架机械手运动方案示意图82.3桁架上下料系统的驱动电机选择92.3轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的电机的选择13第三章轻型轴类零件单Z轴桁架系统的夹手及驱动结构设计153.1轻型轴类零件夹手部分结构设计结构153.2轻型轴类零件桁架上下料驱动部分结构设计163.3轻型轴类零件桁架上下料润滑结构设计17第四章轻型轴类零件单Z轴桁架系统的桁架主体部分结构设计194.1立柱调整结构194.2
3、横梁调整结构204.3横梁安装结构21第五章基于solidworks软件进行桁架系统的建模及装配225.1solidworks软件建模与装配概述225.2基于SolidWorks软件进行立柱建模设计235.3运用SolidWorks软件进行零件装配26结论29参考文献30致谢31附录32摘要机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于机械设计及相关理论的研究,设计了桁架机械
4、手轴类上下料装置,正确的计算出了电机的参数，实现了电动机型号的合理选择，同时对桁架轴类上下料系统的结构进行了设计，采用的过进口的雄克机械手夹持单元,实现轴类零件的抓取。实现了桁架机械手在轴类的零件的抓取的通用化。关键词：桁架式机械手;电机参数的选择;轴类零件Abstractrobotscanreplacepeopleindull,repetitiveorheavymanualwork,realizesthemechanizationandautomationoftheproduction,insteadofmanual
5、operationinahazardousenvironment,improvelaborcondition,ensurethepersonalsafety,thusiswidelyusedinmachinery,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergyetc.Research,basedonthetheoryofthemechanicaldesignandrelateddesignoftrussmanipulatoraxialloadingdevice,t
6、herighttocalculatetheparametersofthemotor,hasrealizedthemotormodelofrationalchoice,atthesametimeonthetrussaxialloadingsystemdesign,thestructureoftheimportedmalegmanipulatorclampingunit,realizeaxialpartsofgrab. Keyword:Trusstypemanipulator;Theselectionofmotorpara
7、meters;Axialparts沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计第一章轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述1.1桁架机床上下料系统简介桁架机械手又称桁架式机械人，直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工
8、和原子能等部门。如工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料；机加工领域，自动机械手通常与机床或其他机器组成自动加工生产线，实现零件的自动高效加工；自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。总体上说，自动机械手改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信
