车辆工程汽车随车起重机设计

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1、1起升机机构设计全套图纸，加1.1起升机构的基本参数计算1.1.1传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构，简图如下所示：2357786611-41-1.高速油马达2.一级闭式齿轮传动3.棘轮停止器4.输出小齿轮5.开式大齿轮6.卷筒7.钢丝绳8.吊钩油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。1.1.2基本参数的计算(1)起升速度，由已知得(2)钢丝绳速度：V绳＝V升×ɑ

2、a：滑轮组倍率，a=6V绳＝12×6=72m/min(3)钢丝绳速度（按缠绕时第三层计算）：n卷＝V绳／[（D+4+d）×π]==114.6r/minD：卷筒直径d：钢丝绳直径(4)初步选定减速比为i＝26.18，则马达转速n马＝n卷×i＝26.18×114.6=3000r/min(5)卷筒扭矩（按最大计算）M卷＝S×[D＋9×d]／[2×η卷]S：钢丝绳单绳拉力,取标准值11052.6Nη卷：卷筒的效率，0.98M卷＝11052.6×[(160+6×10)×10-3]／2×0.98=1410Nm(6)马达扭矩：M马=M卷／(i×η)η=η卷×η轴承3×η开齿×η闭齿η卷：卷筒效

3、率,0.98η轴承：轴承传动效率,0.99η开齿：开式齿轮传动效率0.94η闭齿：闭式齿轮传动效率0.99η=0.98×0.993×0.94×0.99=0.89M==60.5Nm由马达转速、扭矩选用马达M-MFB20-US-41-排量：qm=21.10ml/r转速100r/min~3200r/min最大输出扭矩64N/min(7)由马达转速，得出油泵的容量：Q=n马：马达转速已知为3000r/minq：马达排量,qm=21.10ml/rη马容：马达容积效率,0.96Q==65937.5ml/min(8)重物提升功率N重=V升×Q起=12×6300×6.8／60=12.348kw(

4、9)油泵驱动功率N泵=N重／ηη=η卷×η轮组×η减×η马总×η泵总η卷：卷筒效率,0.98η轮组：滑轮组效率,0.95η轮：导向轮效率,0.96η减：减速机效率,0.94η马总：马达总效率,0.87η泵总：油泵总效率,0.8则：η=0.98×0.95×0.96×0.94×0.87×0.8=0.585N泵==21.12kw(10)发动机转速,标准值n发=2600r/min(11)泵的排量q===23.63ml/rQ：油泵容量=65937.5ml/minη容：容积效率=0.93q=由泵的排量、驱动功率选用：泵CB-B-32-41-排量qm=32ml/r1.2钢丝绳的设计与选用钢丝绳

5、受力复杂，内部应力难以计算。设计规范规定，可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算，其公式为：d=cd：钢丝绳最小直径mmc：选择系数。它的取值与机构工作级别和钢丝绳抗拉强度有关c=n：安全系数由工作级别（M4）选取n=4.5k：钢丝绳绕制折减系数，一般取k=0.82σb：钢丝绳的抗拉强度σb=1850N/mm2w：钢丝绳充满系数，为绳断面积与毛面积之比,计算得w=0.46c==0.0906s=s：最大单绳拉力（N）Q：起升重量63000Na：滑轮组倍率a=6η：滑轮组效率d=0.0906×≈9.53取d=10mm查标准圆整选取：钢丝绳69370-10-1850-特-光-右交GB1

6、102-74钢丝绳在使用时需要与其他承载零件连接以传递载荷。本设计采用楔形套筒法，查取选用：楔10#GB5973-86HT200楔套10#GB5973-86ZG200楔形接头10#GB5973-86ZG270-5001.3滑轮及滑轮组设计1.3.1选型与材料-41-采用HT150，工艺性好，易于加工、价廉，对钢丝绳寿命有利。采用单联滑轮组，它结合导向滑轮使用，倍率为6，这样可以用较小的拉力吊起较重的物品。如图所示单联滑轮组展开的情况。考虑到滑轮组的效率：S=S：单绳拉力a：滑轮组倍率6：滑轮组的效率==0.95：采用滚动轴承时为0.98=S==11052.6N1.3.2滑轮直径D

7、为了提高绳的寿命，必须降低绳经过滑轮时的弯曲应力的挤压应力，因此滑轮直径不有过不小。D（h－1）×dd：钢丝绳直径,d=10mmh：与机构工作级别和钢丝绳有关的系数取18D（18－1）×10=170mm采用绳槽断面5.5－2ZBJ80006.1-871.3.3绳最大偏角γ0钢丝绳进出滑轮绳槽的偏斜角不能过大，否则会增加钢丝绳阻力，加快钢丝绳和滑轮的磨损，严重时，还可能使钢丝绳跳槽。因此一般情况下γ0=4~6。本设计取绳槽两侧面夹角2β=35~45取γ0=5；2β=45平衡滑轮直径