电控助力转向毕业设计论文

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1、目录摘要1一、转向系统的概述1二、汽车助力转向系统的历史发展概况2三、EPS系统的组成原理及分类3（一）EPS系统的分类3（二）EPS系统的组成4（三）EPS系统的工作原理4四、EPS系统主要部件的结构和工作原理5（一）传感器51、扭矩传感器82、电位计式扭矩传感器83、扭杆式扭矩传感器84、金属电阻应变片的扭矩传感器85、非接触式扭距传感器86、其它扭矩传感器8（二）电磁离合器9（三）助力电机及减速器10（四）转角传感器10（五）电子控制单元11五、大众polo助力转向系统故障一例11参考文献14摘要：随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用,电动助力转向系统（Electr

2、icPowerSteering,简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。本文介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理和检修，重点介绍了EPS的工作原理，并举大众polo助力转向系统故障一例对汽车电动助力转向系统的故障进行分析和检修。与传统的转向系统相比，EPS系统结构简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适应汽车行驶状况的变化，在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性。目前,电动助力转向已部分取代液压助力转向并获得广泛应用，如日本的大发、三菱、本田汽车公司，美国的Delphi汽车系统公司，德国的ZF公司等都相继研制出

3、各自的EPS并装配使用。国内对EPS系统的研究起步较晚，仅有清华、华中科大、吉林大学、合肥工大等高校开展了系统结构的方案设计、系统建模和动力学分析等研究，但处在理论探索、实验研究阶段。关键词：电动助力转向原理检修一转向系统的概述转向系统是汽车的主要子系统之一，其性能直接关系到汽车的操纵稳定性和舒适性，对于确保行车安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。助力转向系统经历纯机械式、液压式、电控液压式、电动助力式以及处于研制阶段的线控式几个阶段。传统的动力转向系统一般采用液压助力，其结构复杂、功率消耗大、易泄漏、转向助力不易控制。因此汽车工程师一直

4、在寻求一种更好的助力方式，以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正性、较高的抗干扰能力和较快的响应性。上个世纪80年代开始，人们开始研究电子控制式电动助力转向，简称EPS（Electric Power Steering）。EPS 是在EHPS 的基础上发展起来的, 其结构简单、零件数量大大减少、可靠性增强,它取消EHPS 的液压油泵、液压管路、液压油缸和密封圈等配件,纯粹依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构,解决了长期以来一直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题。与传统的液压助力转向相比，EPS系统具有一系列的优点：1、节约了能源消耗。与传统的液压助力转向系统相比，没有系统要求的

5、常运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。2、对环境无污染。该系统应用电力作为能源，消除了由于转向油泵带来的噪音污染。也不存在液压助力转向系统中液压油的泄漏与更换而造成的污染。同时该系统由于没有使用不可回收的聚合物组成的油管、油泵和密封件等配件，从而避免了污染。143、增强了转向跟随性。在电动助力转向系统中，电动机与助力机构直接相连，可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，

6、增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。电动助力转向系统EPS(electripowersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,

7、减小对环境的污染。EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。图1-1EPS结构图  如图1-1所示。电动助力转向系统已经获得了广泛的应用。电动助力转向系统（EPS）由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器（在控制器内）、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制