机械橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计

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1、橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计前言拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业、运输作业和固定作业等的动力机械经过100多年的演变，拖拉机已成为一种世界的动力机械，并已由原始的牲畜动力替代者发展成为现代的多种用途机械装备：许多新结构、新科技的采用，大大扩展了现代拖拉机得到功用和效率。拖拉机产品的发展历程已经表明，它在国民经济发展中有着重要的作用。并已在农业、林业、工程建设、交通运输中广泛使用。用拖拉机及其配套机具装备农业是进行农业技术改造的重要手段，也是实现农业现代化的重要保证。

2、拖拉机作为自走式动力机械，可以带动各种农机具完成田间耕作和固定作业，也可以带挂车完成道路与田间运输作业。它已经成为广大农村发展农业生产、农村商品流通和提高劳动生产率必不可少的生产工具。以工程作业为主的履带式拖拉机，可配带推土铲、松土器、铲运机、平地机等作业机具完成国民经济各种建设项目中的土石方施工作业，它们也有农业变型产品，在恶劣、繁重的田间作业条件下更能发挥其独特的作用。以农业用为主的履带拖拉机，除可完成各种农田作业外，亦可发展工程用变型，如带推土铲、铲运机等作业机具，完成以土方作业为主的工程作业，在农田水

3、利建设和土方为主的工程建设中发挥重要作用。轮式和手扶拖拉机的工程变型也在发展中，并在农业工程、水利施工、机场港口作业、道路建设等方面发挥作用。总之，世界各国都把拖拉机作为农业机械化和工程建设的重要装备，拖拉机的年产量和拥有量早已成为一个国家农业机械化水平和工程建设水平的重要标志之一。本次设计有十名同学参与，由张文春老师和曹青梅老师指导，并参阅了大量的文献，资料。在此一并谢过。鉴于本人水平有限，书中难免有疏漏谬误之处，望读者批评，指正。目录中文摘要................................

4、.......................................3英文摘要......................................................................4第一章橡胶履带行走系的总体设计§1.1橡胶履带行走系类型的选择5§1.2平衡台车行走系的总体设计6第二章橡胶履带§2.1橡胶履带的设计计算8第三章驱动轮§3.1驱动轮的选择10§3.2驱动轮的设计计算11第三章支重轮§4.1支重轮的选择12§4.2支重轮的设计计算13第四章托轮§5.

5、1托轮的选择14第五章张紧轮和缓冲装置§6.1张紧轮和缓冲装置的选择15§6.2张紧轮和缓冲装置的设计计算16第7章结论…………………………………………………………………………………17参考文献…………………………………………………………………………………18附录………………………………………………………………………19致　　谢………………………………………………………………………20外文资料翻译……………………………………………………………………………21摘要　拖拉机行业发展至今，新产品层出不穷，然而要想设

6、计一类成功的机型也不是运用新技术越多越好，而要考虑自身的生产能力，同类机型的参数，市场的饱和程度等等多方面的因素。而如何在众多的技术中合理的选择搭配，形成一款符合市场需求的机型不是十分容易的事情。经过我们小组的调查，讨论最终认为设计履带拖拉机最为合适。而我有幸成为本次设计任务的关键部位—履带拖拉机的行走机构。我的首要任务是确定行走机构的各个组成部分的主要参数（包括集合参数和性能参数等）其次，要协调各零部件的外行尺寸，运动空间及相关的联系尺寸，参数等，确保在满足各项性能的前提下达到优化配置。因此，我本次设计过程

7、中所确定的基本的设计方法就是协调配合　　履带拖拉机行走机构（即履带拖拉机行走系）由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧装置组成。悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构件。履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减小滚动阻力，提高零件寿命。悬架设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。关键词：拖拉机，行走机构，设计，橡胶履带。Therubbercrawlingtractionvehicleshighspeedwalktheorganizati

8、ondesignAbstractThetractorprofessiondevelopmentuntilnow,thenewproductemergesoneafteranotherincessantly,howevermustwanttodesignakindofsuccessfultypeutilizesthenewtechnologymorethebetter,butmustconsidero