机械zl40轮式装载机工作装置结构设计

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1、前言随着社会的不断发展，工程机械作为现代化基础建设的主要工具和手段已为人们说熟知。工程机械及设备已是集机、电、液一体化和信息、激光等高薪技术以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因而广泛用于公路、铁路、建筑、

2、水电、港口、矿山等建筑工程。全套图纸，加在国外，装载机经历了50~60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，这使得国外轮式装载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得到极大的提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业的舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境；最大限度地简化维修、降低作业成本，使其性能、

3、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。为了满足铲掘能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型

4、的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。向系列化，特大型化；多用途，微型化；进一步普及应用液压技术，广泛应用微电子、信息技术；更加重视安全性、舒适性和可靠性；向节能与环保方向发展。我国轮式装载机行业起步较晚，制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进的。目前国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高

5、水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，我国装载机行业正在从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。在近几年的发展过程中，大型和小型轮式装载机受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度越来越快：不断优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感

6、技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标；广泛利用新材料、工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；最大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。本论文主要是从装载机的工作装置进行设计、分析着手对装载机进行研究，对装载机的工作状况进行一些简单的探讨，在设计过程中主要是对工作装置的铲斗、动臂、连杆

7、进行分析和设计。目录摘要IABSTRACTII第1章概述11.1国内外发展概况11.1.1国内发展概况11.1.2国外发展概况21.2设计的主要内容31.2.1主要内容31.2.2技术关键3第2章轮式装载机的基本结构和工作原理分析42.1装载机的特点、分类及适用范围42.2轮式装载机的基本结构42.3工作装置52.3.1铲斗结构52.3.2连杆结构62.3.3动臂结构62.3.4工作装置的液压系统72.3.5限位机构72.4转向系统72.4.1全液压转向器72.4.2转向油缸72.4.3转向泵82.

8、5传动系统82.5.1变速器82.5.2驱动桥82.5.3传动轴82.6液压系统92.7制动系统92.7.1行车制动系统92.7.2手动制动系统92.8工作原理10第3章轮式装载机工作装置结构的系统分析、论证113.1铲斗分析113.1.1铲斗的分类123.1.2铲斗的结构形式123.1.3斗体形状123.1.4切削刃形状133.1.5斗齿133.1.6铲斗侧刃133.1.7斗底143.1.8铲斗断面形状143.2连杆分析153.2.1连杆机构形式153.2.2动臂结