基于plc控制的机械手系统应用

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1、专科毕业设计（论文）设计题目：基于PLC控制的机械手应用系统系部：电气工程系专业：电气自动化技术（工业企业电气）班级：工企电气姓名：学号：7指导教师：职称：讲师2012年6月南京摘要伴随着工业自动化的快速普及和迅猛发展，传统的人工劳动生产力以及生产条件已经远远不能满足市场的需求和工业的生产要求，甚至成为工业发展与前进的绊脚石。而此时，作为在近代自动控制领域的自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，应运而生的PLC控制系统机械手改变了这种现状。它能部分地代替人工操作，按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能在

2、空间抓起、搬运、摆放物体等，动作灵活多样；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产自动化的步伐。在本论文设计系统中，我们可以更好地将PLC应用于机械手的设计中，从而进一步提高工作效率，促进生产力发展。关键词机械手PLC自动化AbstractAlongwiththerapidspreadoftheindustrialautomationandrapiddevelopment,thetraditionalmanuallaborproductivityandproductioncondit

3、ionsarefarfrommeetingtheneedsofthemarketandindustrialproductionrequest,evenbecametheindustrydevelopmentandtheadvancestumblingblock.Butthistime,asamodernautomaticcontrolfieldintheautomaticproductionprocessdevelopedakindofnewtypedevice,madethePLCcontrolsystemmanipulatorchan

4、gethesituation.Itcanpartlyreplaceartificialoperation,accordingtotheproductionrequirements,followacertainprocedure,timeandlocationtocompletethetransferandloadingandunloading;Inspace,handling,putobjectsgrabbed,flexiblemovement;Canmakethenecessarytoolstocarryoutweldingandass

5、emblytherebygreatlyimprovethelaborconditions,significantlyimprovelaborproductivity,acceleratethepaceofindustrialproductionautomation.Inthispaperthedesignsystem,wecanbetterwillPLCinthedesignofthemanipulator,soastofurtherimprovetheworkefficiency,promotethedevelopmentofprodu

6、ctiveforces.KeywordsmanipulatorPLCautomation目录1引言11.1设计背景11.2设计目的及意义12机械手的概述12.1机械手的应用简况22.2机械手的发展趋势23机械手中的硬件设计33.1机械手的工作原理33.2PLC的定义及选择53.2.1PLC的定义及应用53.2.2PLC的选择63.3地址分配表73.4PLC外围接线图84机械手的软件设计84.1设计顺序功能图84.2梯形图的设计94.2.1梯形图的设计方法94.2.2绘制梯形图10结论13致谢14参考文献15第15页江苏海事职业技术学院20

7、12届专科生毕业设计1引言1.1设计背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已经成为高新技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手更好的实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的作业，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合

8、机床上使用更为普遍。1.2设计目的及意义本设计通过对大学三年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的搬运机械手的设计，能够比较好地体现电气自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以