双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计

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1、西安邮电学院毕业设计(论文)课题名称：双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计院系：自动化学院专业：自动化班级：自动0703班学生姓名：导师姓名：职称：讲师起止时间：2011年1月10日至2011年06月17日毕业设计（论文）诚信声明书本人声明：本人所提交的毕业论文《双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。论文作者签名：时间：年月日指导

2、教师签名：时间：年月日西安邮电学院毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称助教院系自动化学院专业自动化题目双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计任务与要求1、了解PID的基本原理。2、熟练掌握组态王6.52软件。3、掌握PID调节水箱液位的原理及作用。4、了解用PLC编程的思想，并能够画组态界面。5、会用S7-300编程，具有一定的编程能力。开始日期1月10日完成日期6月17日院长(签字)2011年1月10日西安邮电学院毕业设计(论文)工作计划学生姓名_郭珂__指导教师___沈建冬______职称____讲师____院(系)____自动化学院________专业________自动化_

3、_______题目双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计_______________________________________________________工作进程起止时间工作内容1月10日~4月05日了解PID的基本原理4月06日~4月20日熟悉S7-300软件编程环境及组态王软件4月21日~5月09日画出组态王监控画面5月10日~5月23日编写并调试水箱液位调节阀PID控制程序5月24日~6月17日撰写毕业论文主要参考书目(资料)[1]胡寿松.自动控制原理.科学出版社,2002。[2]邵裕森.过程控制工程.机械工业出版社，2002。[3]A3000过程控制实验系统指导书.清

4、华大学深圳研究院工程教育中心，2006。[4]张运刚宋小春郭武强西门子S7-300/400PLC技术与应用人民邮电出版社，2007.主要参考书目(资料)主要仪器设备及材料A3000高级过程控制实验系统及S7-300软件、组态王软件论文(设计)过程中教师的指导安排每周三下午、周五下午对计划的说明西安邮电学院毕业设计(论文)开题报告自动化系自动化专业07级03班课题名称：双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计学生姓名：郭珂学号：指导教师：沈建冬报告日期：2011-3-281．本课题所涉及的问题及应用现状综述在过去几十年里，PID控制器在工业控制中得到了广泛应用。在控制理论和技术飞速发展的今天

5、，工业过程控制中95%以上的控制回路都具有PID结构，并且许多高级控制都是以PID控制为基础。我们今天所熟知的PID控制器产生并发展于1915-1940年期间。尽管自1940年以来，许多先进控制方法不断推出，但PID控制器以其结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，仍被广泛应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。PID控制器作为早实用化的控制器已有70多年历史，它的算法简单易懂、使用中参数容易整定，也正是由于这些优点，PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID的发展过程，很大程度上是它的参数整定方法和参数自适应方法的研究过程。最早的PID参数工程整定方法是

6、在1942年由Ziegler和Nichols提出的简为Z-N的整定公式，尽管时间已经过去了半个世纪，但至今还在工业控制中普遍应用。1953年Cohen和Coon继承和发展了Z-N公式，同时也提出了一种考虑被控过程时滞大小的Cohen-Coon整定公式。从目前PID参数整定方法的研究和应用现状来看，以下几个方面将是今后一段时间内研究和实践的重点：（1）对于单入单出被控对象，需要研究针对不稳定对象或被控过程存在较大干扰情况下的PID参数整定方法，使其在初始化、抗干扰和鲁棒性能方面进一步增强，使用最少量的过程信息及较简单的操作就能较好地完成整定。（2）对于多入多出被控对象，需要研究针对具有显

7、著耦合的多变量过程的多变量PID参数整定方法，进一步完善分散继电反馈方法，尽可能减少所需先验信息量，使其易于在线整定。（3）智能PID控制技术有待进一步研究，将自适应、自整定和增益计划设定有机结合，使其具有自诊断功能；结合专家经验知识、直觉推理逻辑等专家系统思想和方法对原有PID控制器设计思想及整定方法进行改进；将预测控制、模糊控制和PID控制相结合，进一步提高控制系统系能。这些都是只能PID控制发展的极有前途的方向。本课题液位控制在是采用调节