上下料冲压机械手的设计

《上下料冲压机械手的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计学生姓名：×××学号：×××学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化题目：上下料冲压机械手的设计指导教师：×××（副教授）评阅教师：2015年6月河北科技大学毕业设计成绩评定表姓名×××学号20110×××成绩专业机械设计制造及其自动化题目上下料冲压机械手的设计指导教师评语及成绩指导教师：年月日评阅教师评语及成绩评阅教师：年月日答辩小组评语及成绩答辩小组组长：年月日答辩委员会意见学院答辩委员会主任：年月日注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。毕业设计中文摘要

2、上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点，专门为提高生产效率，解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后，简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据，并且通过三维软件solidworks绘制出产品模型，最后对机械手的结构进行完善。同时，绘制了机械手气压系统工作原理图，选取了合适的零部件；利用PLC对机械手进行控制，选取了

3、合适的PLC型号；根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了的机械手的操作流程图。关键词机械手参数设计软件模拟PLC方案控制全套图纸，加毕业设计外文摘要TitleThedesignoftheup-downmaterialstampingmanipulatorAbstractUp-downmaterialcharacteristicsintheprocessofstampingmanipulatorisbasedontheactualproduction,speciallyinorde

4、rtoimprovetheproductionefficiency,humanliberationandsoonanddevelopedanautomatedmachineryandequipment.Basedonthesearchafterreadinginformationaboutmanipulator,simplyintroducesthefunction,compositionandclassification.Overalldesignofmanipulatorinaccordance

5、withtherequirementsofproject,todeterminethecoordinatesofthemanipulator,degreesoffreedomofmovementandtechnicalparametersofthemanipulator.Accordingtothemanipulatorhand,wrist,arm,andthefuselagestructuredesignandcalculationoftheobtaineddata,andthrough3Dsof

6、twaresolidworkstomaptheproductmodel,andfinallytoimprovethestructureofthemanipulator.Atthesametime,drawthemanipulatorworkingprincipleofthepneumaticsystemdiagram,selecttheappropriatecomponents.UsingPLCtocontrolthemanipulator,selectedthesuitablePLCmodel;A

7、ccordingtotheworkingprocessofthemanipulatormadethecontrolschemeofprogrammablecontroller,drawtheoperationflowchartofthemanipulator.KeyWordsmanipulatorParameterdesignSoftwaresimulationPLCprogramcontrol第II页共Ⅱ页本科毕业设计目录1绪论11.1机械手概述11.2机械手的组成和分类11.3国内外发展概况51

8、.4本章小结62机械手总体设计方案62.1执行部分的选择62.2驱动部分的选择72.3控制方案的确定82.4机械手的基本形式选择82.5机械手主要部件及运动92.6机械手的技术参数92.7本章小结103手腕部分的设计103.1手腕处轴承的选择103.2手腕驱动伺服电机与减速器的选择113.3传动同步带的选择与相应带轮的设计123.4本章小结134手臂伸缩部分的设计134.1直线导轨与滑块的选择134.2传动同步带选择与相应带轮的设计174.3伺服电机的选择与传动带轮的