plc立体仓库系统设计

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1、河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。自动化仓库有利于商品的保管。提高仓库的安全可靠性。降低成本，加快物

2、流速度，提高企业在行业中的形象。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先给出了自动化立体仓库的基本框架结构与设计流程，并明确了系统各模块所能实现的基本功能，然后具体分析了系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。另外，为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。监控管理系统包括出、入库管理、查询、报表、监控与动画等模块。管理人员只要通过运行监控系统界面就可以实时监控立体仓库的工

3、作状态，保证了仓库的正常运作，对出现的问题做出及时的判断和处理。关键词：立体化仓库；PLC控制；组态王；实时监控II河南理工大学毕业设计（论文）说明书DesignoftheAutomatedTridimensionalWarehousebasedonPLCanditsReal--timeMonitoringSystemAbstractAstheexpandingofthemodementerpriseindustrialscale,warehousehasbecomethemostimportantandindispensabilitytoolofthelogisticssystem

4、.Thepapermainlydesignsanautomatedwarehousesystem.First,putforwardthebasicframeworkoftheautomatedwarehousestructureanddesignprocess,andthenmakesureclearlythebasicfunctionsofeachmoduleofthesystem.Last,giveadetailedanalysisofthesystemcomponentsanddesignideas.Inthissystem,usePLCasthecontrollerofthe

5、entirewarehousesystem,usethesteppermotordrivestackermovement,andusephotoelectricsensorstodetectthein-and-outscontrolofautomatedwarehouseandprecisepositioningofthestacker.Secondly,thetridimensionalwarehousecontrolsystemshasbeendesignedprimarilytouseprogrammablecontroldevicetocontrol,throughthePL

6、CprogrammingsoftwarefortheentiretridimensionalwarehouseoperationofthePLCprogramdesign,developedmanualandautomatictwowaycontrol,andthedesignofunexpectedaccidentstreatmentprogramisalsoconducted.Inaddition,inordertomonitorandmanagetheoperationoftridimensionalwarehousestatus,withtheinputofconfigura

7、tionsoftwarefortheoperationoftridimensionalwarehousehasareal,timemonitoringsystem.Thesystemiscapableofonsitedatacollectionandprocessing,theoperatorcouldlaunchthemonitoringsystemtogetareal-timeupdatesoftheworkingstatusofthewarehous