上海振华港机集团双起升岸桥工况说明

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1目录一，操作设备组成4二，起升部分71机房起升机构布置72起升机构液压系统工况83单/双起升切换104双起升作业105连锁保护13三，上架部分141上架功能部件的组成142上架对接操作243上架脱开操作274上架自动伸缩记忆285上架手动操作28四，上架锚定部分321上架锚定机械布置322允许锚定的条件323进锚定操作325后大梁倾转油缸自动调整35五，倾转/挂舱/张紧部分381倾转/挂舱机构机械布置382液压站硬件配置（倾转部分）393功能描述（倾转部分）405液压站硬件配置（小车/托架张紧部分）466功能描述（小车/托架张紧部分）46六，附录46

2前言双起升桥吊做了好几年，一直在不断的改进中，也显得比较乱。为此，电气部在汇总以往做过的双起升项目的基础上，经过反复讨论，搞了一个相对标准的《双起升岸桥工况说明》。实施一段时间下来，效果却不是很好。因为各个部门都有自己的工况。对于设计人员来说，虽然几份工况大同小异，但每份都得仔细看一遍，有时候工作量反而增加。为此，特地组织几个部门联合编写了这份“标准”的包含机电液都在内的双起升工况。以后每个项目能靠的尽量靠，不能靠的就在标准版的基础上另外写一份几页纸的补充说明，而如果修改的多了，则可以再次更新标准版。周崎注:今后双起升项目以此工况为基础,不同之处另外补充说明,各部门的标准化对口人员名单（仅对本文）机械：刘金殿液压（整机）：刘冬一液压（吊具上架）：金伟荣吊具上架：顾振华版本信息日期Rev修改人员描述0808221周超群加入机械，液压工况，上架工况更新2345

3注:带下划线数据,每个项目可能不同，请与机械确认,并现场核实。一，操作设备组成•相比单起升桥吊，双起升桥吊联动台需要增加以下操作设备。注：具体布置请参考附录-《联动台推荐布置图》。上架位置记忆开关（位置1-0-位置2,弹簧自复位三位选择开关）。上架记忆位置1（带灯按钮）。上架记忆位置2（带灯按钮）。上架回零按钮（带灯按钮，闪烁：上架回零中，常亮：上架零位）上架八字选择开关（左八字-0-右八字，弹簧自复位三位选择开关）。上架操作手柄（上架主油缸伸缩，上架左右平移）脚踏开关（可选项，上架主油缸伸/缩）

4Fig-1.1.1上架手柄示意图•相比单起升桥吊，双起升桥吊墙壁操作站需要增加如下操作设备。注:具体布置请参考附录-《墙壁操作站推荐布置图》。陆侧上架锚定请求（带灯按钮，闪烁：陆侧上架锚定中，常亮：陆侧上架锚定完成。）海侧上架锚定请求（带灯按钮，闪烁：海侧上架锚定中，常亮：海侧上架锚定完成。）上架钳子关闭（带灯按钮，常亮：上架连接状态）上架钳子打开按钮起升模式选择（陆侧-双起升-海侧）•相比单起升桥吊，双起升桥吊需要增加一套吊具状态指示器和一套吊具重量/高度指示器，如下:

5两套吊具状态指示器国固=目□口-OO。O固圉圈©□口&88&OOOO海侧吊具状态指示陆侧吊具状态指示Fig-1.3.1吊具状态指示器两套起升高度，重量指示器Fig-1.3.2起升高度重量指示器•相比单起升桥吊，双起升桥吊大车操作站可选增加如下操作设备。（只作为可选项，非标准配置）上架维修模式开关（二位钥匙开关）左侧-全部-右侧油缸选择开关（三位选择开关）主油缸伸-停-缩（弹簧自复位三位选择开关）平移油缸伸-停-缩（弹簧自复位三位选择开关）顶升油缸伸-停-缩（弹簧自复位三位选择开关）钳子油缸伸-停-缩（弹簧自复位三位选择开关）

6二，起升部分1机房起升机构布置•起升机构布置图Fig-1.1.1机房起升机构布置图•硬件配置陆侧起升机构海侧起升机构名称陆侧起升电机1陆侧起升电机2陆侧起升减速箱陆侧起升卷筒1陆侧起升卷筒2陆侧起升高速制动器1陆侧起升高速制动器2陆侧起升应急制动器1陆侧起升应急制动器2高速制动器释放限位1NO高速制动器释放限位2NO应急制动器释放限位1NO备注MH1-M1MH1-M2名称海侧起升电机1海侧起升电机2海侧起升减速箱海侧起升卷筒1海侧起升卷筒2海侧起升高速制动器1海侧起升高速制动器2海侧起升应急制动器1海侧起升应急制动器2高速制动器释放限位1NO高速制动器释放限位2NO应急制动器释放限位1NO备注MH2-M1MH2-M2

7应急制动器释放限位2NO应急制动器释放限位2NO•有关电气设备编号的规定双起升桥吊，由于机房内陆侧的起升机构对应的是实际在海侧的吊具，为避免混乱，统•规定以陆侧的上架/吊具为1#上架/吊具，海侧的为2#0机房内的起升机构，对应1#吊具（陆侧）的为1#起升机构，其中的电气设备编号前增加“MH1-”。如对应1#吊具的左边起升电机，编号用“MH1-M1”。相应的，对应1#吊具的后大梁挂舱机构、前大梁头部的重量传感器、倾转机构、小车架上的吊具卷筒、上架和吊具上的电气设备都采用同样的办法编号。2起升机构液压系统工况•液压站硬件配置1.1油泵电机M4KW380V-50HZ11.2陆侧起升应急制动器电磁阀S1,S224VDC21.3海侧起升应急制动器电磁阀S3,S424VDC21.4俯仰应急制动器电磁阀S5,S624VDC21.5压力继电器H高压点HH,NC低压点HL,NC24VDC21.6高温报警器T高温点TH,NC低温点TL,NO24VDC11.7油箱加热器IMH220VAC,500W11.8油位报警器L24VDC1（注,液压站端子我由液压主管另外提供）•工况描述系统压力由压力继电器高低压点控制，当系统压力低于低压点，低压点HL闭合，油泵运行，直到高压点HH断开，油泵电机停止，系统保压。当系统压力再次低于低压点时，油泵再次启动，重复上述过程。海侧吊具运行

8当海侧起升模式被选中，控制合上，海侧起升应急制动器电磁阀线圈S3,S4得电，海侧起升应急制动器打开，当所有对应应急制动器释放限位动作，海侧起升机构允许运行。陆侧吊具运行当陆侧起升模式被选中，控制合上，陆侧起升应急制动器电磁阀线圈S1,S2得电，陆侧起升应急制动器打开，当所有对应应急制动器释放限位动作，陆侧起升机构允许运行。双吊具运行当双起升模式被选中，控制合上，海陆侧起升应急制动器电磁阀线圈S1,S2,S3,S4得电，海陆侧起升应急制动器全部打开，当所有应急制动器释放限位动作，双起升机构允许运行。俯仰机构（由于是同一个液压站,这里一并带过）当俯仰上升或下降命令发出后，俯仰应急制动器电磁阀线圈S5,S6得电，俯仰机构应急制动器打开，当相应应急制动器释放限位动作，俯仰机构允许运行。当俯仰停止后，S5,S6失电，俯仰应急制动器抱住。加热器低油温TL闭合，油箱加热器IMH得电开始工作，当TL断开后，延时"5分钟，IMH失电。当IMH得电时间超过30分钟TL忍没有断开，系统报警。•液压系统连锁保护当没有制动器释放命令，但系统检测到应急制动器打开信号，系统报错，相应机构禁止运行。

9当检测到超速或紧停信号时，所有电磁线圈失电，油泵电机停止。电机连续运转时间超过3分钟，则系统报错。（应急制动器液压系统电机运转时间超长）油泵电机在10分钟内启动超过4次，则电机，电磁阀失电，系统报错。（应急制动器系统电机启动频繁）高油温TH断开，系统报错，油泵电机，电磁阀停止。低油位L断开，系统报错，油泵电机，电磁阀停止。3单/双起升切换•双吊具运行将左图所示墙壁操作站上起升模式选择开关打到BOTH（双起升），系统切换到双起升运行模式，此时海陆侧起升驱动器全部开启，海陆侧吊具允许运行，海陆侧起升应急制动器全部打开。•陆侧起升单独升运行将墙壁操作站上起升模式选择开关打到LS（陆侧），系统切换到陆侧起升单独运行模式，此时海侧起升驱动器延时关闭，海侧吊具停止运行，海侧起升应急制动器延时关闭（1分钟）。•海侧起升单独运行将墙壁操作站上起升模式选择开关打到WS（海侧），系统切换到海侧起升单独运行模式，此时陆侧起升驱动器延时关闭，陆侧吊具停止运行，陆侧起升应急制动器延时关闭（S分钟）。4双起升作业•等高箱作业这种情况适用在起吊两个相同高度的集装箱。起升下降，两个吊具同时着箱，同时闭锁吊起。

10•高低箱作业这种情况适用在起吊两个不同高度的集装箱，（如2.9m和2.6m两个集装箱）。起升下降，一个吊具先着箱，系统记录下着箱时的起升高度，再根据最大300mm高度差，计算起升继续下降允许值作为软件下降停止，起升继续下降直到另一个吊具着箱，如集装箱高度差过大，则起升下降停止。这种作业过程请参考以下图例：双起升下降,海制吊具着相，记录着葡位置,计算软件停止双起升继续卜降.直至吊具石箱吊具用钺.双起升上升双起升同时上升.海储处于松绳状态,陪帽被吊起集装箱被吊起Fig-1.3.2双起升高低箱作业

11•单箱作业这种情况适用在双吊具模式下起吊一个集装箱。此时没有着箱的一个吊具将不会闭锁，但对起升小车没有影响。这种作业过程请参考以下图例：2.9a双起升模式下吊一个集装箱作业双起升下降,海例吊具看箱最多可在由新后绯续卜降300m2.9*TET心”！I「ITIC一个桀装箱被吊起Fig-1.3.3双起升单箱作业•不同位置双箱作业这种情况适用在双吊具模式下分别起吊两个不同位置的集装箱。先如上述单箱作业情况起吊一个集装箱，闭锁吊起，再移动小车到另一位置起吊另一个集装箱，吊具可以重复闭锁。任何时候闭锁必须要着箱，没有着箱信号就不能闭锁，对起升小车本身没有影响。

125双起升连锁保护•起升模式切换必须手柄回零，起升速度为零，在起升运行过程中不允许进行起升模式切换。•双起升模式，上架未对接状态下，任意主油缸位置大于50mm则起升停止。•在作业中上架突然脱开，陆侧上架钳子关闭信号丢失，起升小车速度降为10%,司机室报警，司机必须手动将主油缸缩回至50mm以内，然后重新进行对接。•双吊具模式，上架未对接时，如果海陆侧起升高度差相差3米以上,则起升速度限制为30%,如高度差小于等于3米，则限制为10%。•当两个上架都不在锚定位置且未对接时，大车和小车速度限制为10%o•在对接状态下，轻箱起升速度始终跟随重箱起升速度。•在对接状态下，当两吊具下的载荷相差大于20T时，起升速度限制为50%,以保护上架在跳动中对油缸的冲击。•在对接状态下，一个吊具下挂箱，而另一吊具下是空载时，起升速度限制为50%,以保护上架在跳动中对油缸的冲击。•注:速度以空载全速为100%计算。•在对接状态下起升高度差限位动作，起升停止，此时司机需要检查是否起升高度差过大，选择单吊具调整起升高度后方可继续作业。当起升高度差限位动作时，陆侧上架钳子低压电磁阀（丫28,Y29）得电浮动，参见下图。

13起升高度差限位顶升油缸Fig-1.4.1起升高度差限位三，上架部分1上架功能部件的组成•陆侧上架共由如下功能部件组成：钳子和钳子油缸功能：用于抱紧主油缸球头，实现两个上架的连接。数量：2套。液压动力站功能：为钳子油缸提供完成功能动作的液压动力。数量：1套。总阀功能：得电高压，失电低压。数量：1个。编号:Y23o左侧钳子电磁阀线圈功能：夹紧或打开上架左侧钳子。数量：2个。编号：Y26（夹紧），Y27（打开）。

14右侧钳子电磁阀线圈功能：夹紧或打开上架右侧钳子。数量：2个。编号：丫24（夹紧），Y25（打开）。左侧钳子低压电磁阀线圈功能：降低左侧钳子抱紧压力，得电低压。数量：1个。编号:丫29。右侧钳子低压电磁阀线圈功能：降低右侧钳子抱紧压力，得电低压。数量：1个。编号：丫28。钳子关闭限位。功能：检测钳子是否抱紧球头。数量：4个。编号：S91,S92,S93,S94（左侧）S95,S96,S97,S98（右侧），使用接近限位（NO）。锚定油缸伸缩电磁阀线圈功能：控制锚定油缸伸缩。数量：2个。编号：丫30（伸），Y31（缩）。锚定油缸限位功能：检测锚定油缸伸出或缩回。数量：8个。编号：S81,S82,S85,S86（缩回），S83,S84,S87,S88（伸出），使用接近限位（N。）。注:具体布置请参考附录-《陆侧上架布置图》•海侧上架共由如下功能部件组成：

15主油缸功能：用于控制上架之间的距离。主油缸安装于海侧上架左右侧。数量：2套。主油缸编码器功能：控制主油缸位置，以及两上架之间的间距，行程：0-1450mm,安装于油缸内部。数量：2套。编号：LinearS1,LinearS2o平移油缸功能：用于推动主油缸左右回转，安装于海侧上架左右侧，数量：2套。平移油缸编码器功能：控制平移油缸位置，以及上架平移位置，行程：0-275mm。数量：2套。编号：LinearS3,LinearS40顶升油缸功能：用于推动主油缸抬起和放下，安装于海侧上架左右。数量：2套。液压动力站功能：为各个油缸提供完成各种功能动作的液压动力。数量：1套。总阀功能：得电高压，失电低压。数量：1个。编号：Y0.主油缸伸缩比例阀线圈功能：控制主油缸伸缩。数量：2个。编号：PY1（左伸缩），PY2（右伸缩）。

16主油缸低压电磁阀线圈功能：降低油缸压力，得电低压浮动。数量：2个。编号：丫20,（左低压），Y19（右低压）。顶升油缸电磁阀线圈功能：控制顶升油缸伸缩。数量：4个。编号：Y9（左缩/升），Y10（左伸/降），Y7（右缩/升），Y8（右伸/降）（升/降指使主油缸升降）。平移油缸电磁阀线圈功能：控制平移油缸伸缩。数量：4个。编号：Y13（左缩/右），Y14（左伸/左），Y11（右缩/左），Y12（右伸/右）。（左右指使主油缸往左右平移）。平移油缸保压电磁阀线圈（增加）功能：在平移油缸伸缩时，需同动作电磁阀联动，到位后动作电磁阀失电，保压电磁阀继续得电，直到平移油缸Pl零后，保压电磁阀才失电数量：2个。编号：Y17（右），丫18（左）起升高低差限位功能：检测起升高度差是否过大。数量：4个。编号：S65,S66（左侧），S67,S68（右侧）,使用接近限位（NO）.锚定油缸伸缩电磁阀线圈功能：2个。编号：Y21（伸），Y22（缩）。锚定油缸限位功能：检测锚定油缸伸缩。

17数量：8个。

18编号：S69,S70,S73,S74（缩回）,S71,S72,S75,S76（伸出），使用接近限位（NO）。注:具体布置请参考附录-《海侧上架布置图》。备注右侧主油缸抬起右侧主油缸放下左侧主油缸抬起左侧主油缸放下右侧平移油缸左摆右侧平移油缸右摆左侧平移油缸右摆左侧平移油缸左摆Fig-3.1.1上架示意图•上架电磁阀代号对照表代号功能Y0海侧上架总阀PY1海侧上架左侧主油缸伸缩比例阀PY2海侧上架右侧主油缸伸缩比例阀Y3备用Y4备用Y5备用Y6备用Y7海侧上架右侧顶升油缸缩回电磁阀Y8海侧上架右侧顶升油缸伸出电磁阀Y9海侧上架左侧顶升油缸缩回电磁阀Y10海侧上架左侧顶升油缸伸出电磁阀Y11海侧上架右侧平移油缸缩回电磁阀Y12海侧上架右侧平移油缸伸出电磁阀Y13海侧上架左侧平移油缸缩回电磁阀Y14海侧上架左侧平移油缸伸出电磁阀Y15备用Y16备用Y17备用Y18备用Y19海侧上架右侧土油缸低压电磁阀Y20海侧上架左侧主油缸低压电磁阀

19Y21海侧上架锚定油缸伸出电磁阀Y22海侧上架锚定油缸缩回电磁阀Y23陆侧上架总阀Y24陆侧上架右侧钳子夹紧电磁阀Y25陆侧上架右侧钳子打开电磁阀Y26陆侧上架左侧钳子夹紧电磁阀Y27陆侧上架左侧钳子打开电磁阀Y28陆侧上架右侧钳子低压电磁阀Y29陆侧上架左侧钳子低压电磁阀Y30陆侧上架锚定油缸伸出电磁阀Y31陆侧上架锚定油缸缩回电磁阀Y32备用Y33备用•上架限位代号对照表代号功能LinearSI海侧上架主油缸编码器1LinearS2海侧上架主油缸编码器2LinearS3海侧上架平移油缸编码器1LinearS4海侧上架平移油缸编码器2S65海侧上架起升高度差限位左1S66海侧上架起升高度差限位左2S67海侧上架起升高度差限位右1S68海侧上架起升高度差限位右2S69海侧上架锚定油缸缩回限位左1S70海侧上架锚定油缸缩回限位左2S71海侧上架锚定油缸伸出限位左1S72海侧上架锚定油缸伸出限位左2S73海侧上架锚定油缸缩回限位右1S74海侧上架锚定油缸缩回限位右2S75海侧上架锚定油缸伸出限位右1S76海侧上架锚定油缸伸出限位右2S77备用S78备用S79备用S80备用S81陆侧上架锚定限位缩回限位左1S82陆侧上架锚定限位缩回限位左2S83陆侧上架锚定限位伸出限位左1S84陆侧上架锚定限位伸出限位左2

20S85陆侧上架锚定限位缩回限位右1S86陆侧上架锚定限位缩回限位右2S87陆侧上架锚定限位伸出限位右1S88陆侧上架锚定限位伸出限位右2S89备用S90备用S91陆侧上架钳子抱紧限位左1S92陆侧上架钳子抱紧限位左2S93陆侧上架钳子抱紧限位左3S94陆侧上架钳子抱紧限位左4S95陆侧上架钳子抱紧限位右1S96陆侧上架钳子抱紧限位右2S97陆侧上架钳子抱紧限位右3S98陆侧上架钳子抱紧限位右4S99备用S100备用•吊具电缆芯定义推荐（上架部分）陆侧上架上架油泵电源L1上架油泵电源L1上架油泵电源L2上架油泵电源L2上架油泵电源L3上架油泵电源L3上架油泵接地上架油泵接地用用用用架备备备备上海侧上架上架油泵电源L1上架油泵电源L1上架油泵电源L2上架油泵电源L2上架油泵电源L3上架油泵电源L3上架油泵接地上架油泵接地上架电源220VACL上架电源220VACN源24V+上架电源24V-上架电源24V+上架电源24V-上架ASI+上架ASI-上下架连接信号上架松绳限位用用用用用用架备备备备备备上ASI+上架ASI-上下架连接信号上架松绳限位•上架PLC与±PLCinterface接口表Com:PROFIBUS-DP

21Baud-rate:1500kBaud上架到主PLC32Bytes地址符号备注Byte1/bitO海侧上架起升高低差限位S65，（左侧过高）Byte1/bit1海侧上架起升高低差限位S66，（左侧过低）Byte1/bit2海侧上架起升高低差限位S67,（右侧过高）Byte1/bit3海侧上架起升高低差限位S68；（右侧过低）Byte1/bit4海侧上架锚定油缸限位S69（左侧上缩回）Byte1/bit5海侧上架锚定油缸限位S70（左侧下缩回）Byte1/bit6海侧上架锚定油缸限位S71（左侧上伸出）Byte1/bit7海侧上架锚定油缸限位S72（左侧下伸出）Byte2/bitO海侧上架锚定油缸限位S73（右侧上缩回）Byte2/bit1海侧上架锚定油缸限位S74（右侧卜缩回）Byte2/bit2海侧上架锚定油缸限位S75（右侧上伸出）Byte2/bit3海侧上架锚定油缸限位S76（右侧卜伸出）Byte2/bit4备用Byte2/bit5备用Byte2/bit6备用Byte2/bit7备用Byte3/bitO备用Byte3/bit1备用Byte3/bit2备用Byte3/bit3备用Byte3/bit4备用Byte3/bit5备用Byte3/bit6备用Byte3/bit7备用Byte4/bitO备用Byte4/bit1备用Byte4/bit2备用Byte4/bit3备用Byte4/bit4备用Byte4/bit5备用Byte4/bit6备用Byte4/bit7备用Byte5-6海侧上架主油缸位移编码器LinearSI（左侧）（4〜20mA）Byte7-8海侧上架主油缸位移编码器LinearS2（右侧）（4〜20mA）Byte9-10海侧上架平移油缸位移编码器LinearS3（左侧）（0〜10V）Byte11-12海侧上架平移油缸位移编码器LinearS4（右侧）（0〜10V）Byte13-14备用Byte15-16备用Byte17-18备用Byte19-20备用

22Byte21/bitOByte21/bit1Byte21/bit2Byte21/bit3Byte21/bit4Byte21/bit5Byte21/bit6Byte21/bit7Byte22/bitOByte22/bit1Byte22/bit2Byte22/bit3Byte22/bit4Byte22/bit5Byte22/bit6Byte22/bit7Byte23-24Byte25-26Byte27-28Byte29-30Byte31-32主PLC到上架地址Byte1/bit0Byte1/bit1Byte1/bit2Byte1/bit3Byte1/bit4Byte1/bit5Byte1/bit6Byte1/bit7Byte2/bitOByte2/bit1Byte2/bit2Byte2/bit3Byte2/bit4Byte2/bit5Byte2/bit6Byte2/bit7Byte3/bitOByte3/bit1Byte3/bit2陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架锚定油缸限位陆侧上架钳子限位S91陆侧上架钳了限位S92陆侧上架钳子限位S93陆侧上架钳子限位S94陆侧上架钳子限位S95陆侧上架钳子限位S96陆侧上架钳子限位S97陆侧上架钳子限位S98备用备用备用备用备用S81（左侧上缩回）S82（左侧下缩回）S83（左侧上伸出）S84（左侧下伸出）S85（右侧上缩回）S86（右侧下缩回）S87（右侧上伸出）S88（右侧下伸出）（左侧闭合）（左侧闭合）（左侧闭合）（左侧闭合）（右侧闭合）（右侧闭合）（右侧闭合）（右侧闭合）14Bytes符号备注海侧上架主油缸电磁阀线圈丫20（左低压）海侧上架主油缸电磁阀线圈Y19（右低压）备用备用海侧上架平移油缸电磁阀线圈Y13（左缩）海侧上架平移油缸电磁阀线圈Y14（左伸）备用海侧上架总阀线圈Y0海侧上架平移油缸电磁阀线圈Y11（右缩）海侧上架平移油缸电磁阀线圈Y12（右伸）备用备用海侧上架顶升油缸电磁阀线圈丫9（左缩）海侧上架顶升油缸电磁阀线圈Y10（左伸）海侧上架顶升油缸电磁阀线圈丫7（右缩）海侧上架顶升油缸电磁阀线圈丫8（右伸）海侧上架锚定油缸电磁阀线圈丫22（缩回）海侧上架锚定油缸电磁阀线圈丫21（伸出）备用

23Byte3/bit3备用Byte3/bit4备用Byte3/bit5备用Byte3/bit6备用Byte3/bit7备用Byte4/bitO备用Byte4/bit1备用Byte4/bit2备用Byte4/bit3备用Byte4/bit4备用Byte4/bit5备用Byte4/bit6备用Byte4/bit7备用Byte5-6海侧上架主油缸比例阀线圈PY1（左伸缩）4-20mAByte7-8海侧上架主油缸比例阀线圈PY2（右伸缩）4-20mAByte9/bitO陆侧上架钳子油缸电磁阀线圈丫26（左夹紧）Byte9/bit1陆侧上架钳子油缸电磁阀线圈丫27（左打开）Byte9/bit2陆侧上架钳子油缸电磁阀线圈丫29（左低压）Byte9/bit3陆侧上架钳子油缸电磁阀线圈丫24（右夹紧）Byte9/bit4陆侧上架钳子油缸电磁阀线圈丫25（右打开）Byte9/bit5陆侧上架钳子油缸电磁阀线圈丫28（右低压）Byte9/bit6备用Byte9/bit7陆侧上架总阀线圈丫23Byte10/bit0陆侧上架锚定油缸电磁阀线圈丫31（缩回）Byte10/bit1陆侧上架锚定油缸电磁阀线圈丫30（伸出）Byte10/bit2备用Byte10/bit3备用Byte10/bit4备用Byte10/bit5备用Byte10/bit6备用Byte10/bit7备用Byte11-12备用Byte13-14备用•各油缸位置的定义主油缸的零位：是指主油缸缩回到底小于50mm的位置。平移油缸零位：是指让主油缸处于小车平行方向±10mm的位置，即与上架垂直状态，处于该位置才能进行上架的对接和脱开操作，平移油缸处于零位是指油缸编码器的位置在125mm左右，按照实际情况调整。平移油缸锚定位：是指让主油缸处于45度橡胶垫子上，单起升作

24业时平移油缸必须在该位置。顶升油缸上升位：是指顶升油缸缩回到底的位置，即主油缸抬起的位置，在该位置才能进行上架的对接和脱开操作。顶升油缸下降位：是指顶升油缸下降到底的位置，即主油缸下降的位置，上架对接完成后，顶升油缸下降到下降位。2上架对接操作•允许对接条件岸桥控制合。两个起升高度差小于150mm。双起升模式选择开关打到双起升位置。海陆侧吊具上下架连接。上架油泵合（注:上架油泵由起升模式选择决定,当为双起升模式时上架油泵合上,另外,当使用上架维修模式时,油泵自动合上。）没有上架故障。吊具中部导板上。•对接操作按下上架归零按钮，检测主油缸位置是否在零位，如果位置大于50mm,则主油缸缩回电磁阀（Y1,丫5）得电，油缸自动缩回至50mm以内，当油缸位置小于50mm后，顶升油缸缩回电磁阀（Y7,Y9）得电，顶升油缸缩回，将主油缸抬起。注:在对接过程中,顶升油缸缩回电磁阀将一直得电,但所有电磁阀均不能连续得电超过10分钟,否则报错,电磁阀失电。顶升油缸得电延时3秒后,平移油缸伸缩电磁阀（Y11,Y17,Y13,Y18伸四12,丫17,丫14,丫18缩）得电回到零位。待平移油缸回零后，司机操作上架手柄使主油缸伸出（丫2,丫6伸），（注意:如果此时钳子是关闭的,则必须先按住上架钳子打开按钮使之打开）,待油缸球头完全进入钳子内后，持续按住上架钳子关闭按钮直到球头抱住，上架钳子关闭限位（S91-S98）感应球头发出

25信号，上架钳子关闭带灯按钮指示灯常亮，对接成功。对接成功后，顶升油缸下降电磁阀（Y8,Y10）自动得电3秒，顶升油缸伸出。平移油缸在没有动作的时候始终是处于失电浮动状态。对接完成后，即可进行双起升作业，作业期间系统自动对陆侧上架钳子补压，每间隔2分钟，陆侧上架总阀丫23和钳子夹紧电磁阀Y24,Y26）得电5秒钟，循环进行。注:如果在作业过程中起升高度差超过400mm,则钳子将停止自动补压,并且低压电磁阀”9和Y20得电浮动。上架对接状态下，两个起升允许有最多150mm高度差作业。即在对接状态下，选择单吊具，最多可以上下150mm。Fig-2.2.2双吊具对接后的状态•陆侧上架钳子的工况

26侧面限位S91/S92和S95/S96,顶部限位S93/S94和S97/S98,对接过程中S93和S97先感应到,S94和S98后感应到.（1表示得电,0表示没得电）工况S91S95S92S96S93S97S94S98工况说明10000夹钳打开状态20001故障报错，电气故障.30010原先是抱紧状态,需补压,直至4个限位都得电,原先是打开状态，则报错，（可以加延时）.对接和分开过程中不考虑.40011原先是抱紧状态,需打开夹钳重新对接直至4个限位都得电，原先是打开状态，则不理会.对接过程中同抱紧状态.50100故障报错,对接和分开过程中不考虑.60101故障报错，电气故障.70110原先是抱紧状态，需补压,宜至4个限位都得电,原先是打开状态，则报借，对接和分开过程中不考虑.80111原先是抱紧状态,属正常对接状态,原先是打开状态，则报错,对接和分开过程中不考虑.91000故障报错，电气故障或球头短暂误操作,对接和分开过程中不考虑.101001故障报错，电气故障.111010原先是抱紧状态,需补压,直至4个限位都得电,原先是打开状态，则报错,对接和分开过程中不考虑.121011原先是抱紧状态,属正常对接状态,原先是打开状态,则报错,对接和分开过程中不考虑.

27131100故障报错,对接和分开过程中不考虑.141101故障报错，电气故障.151110故障报错，需检查是否夹异物或电气故障.161111夹钳闭合,对接完成,正常双起升工作状态.•对接异常情况如果对接时起升高度差过大，则必须缩回主油缸至50mm以内，重新调整起升高度后再对接。起升高度差允许范围为150mm。建议:在较高的位置作对接,这样司机的视线比较好。如果起升实际高度差在150mm以内，而起升编码器指示的位置超过150mm，则必须做一次起升位置同步再进行对接。如果作业过程中两个油缸都脱开了，则应先稳住吊具，手动将主油缸缩回至50mm以内，再重复上述对接过程。如果作业过程中•个油缸脱开，则必须先按上架钳子打开按钮，将钳子打开，再重新进行对接。回零按钮按下后过30秒，仍然没有零位信号，则系统报错。3上架脱开操作•允许脱开条件岸桥控制合。双起升模式选择开关打到双起升位置。上架对接状态。两个起升高度差小于150mm。T/L/S零位。海陆侧吊具上下架连接。上架油泵合。没有上架故障。

28•脱开操作按下上架归零按钮，平移油缸伸缩电磁阀（Y11,丫13伸/丫12,Y14缩）得电回零，主油缸伸缩至500mm位置，即吊具自由位置（可按照实际情况相应调整）。等待所有油缸到达预定位置后，上架回零指示灯亮，持续按住上架钳子打开按钮，顶升油缸上升电磁阀（丫7,Y9）得电，延时3秒后陆侧上架钳子打开。钳子打开后，手动操作上架手柄，使主油缸缩回，主油缸缩回电磁阀（Y1,Y5）得电，缩回至零位，（小于50mm）。当主油缸回到零位后，平移油缸缩回电磁阀（Y11,Y13）得电，自动缩回至锚定位置，（平移油缸一直缩到底，到达45度锚定橡胶垫位置）。如果10秒钟后，平移油缸仍然没有缩回到位，则系统报错。平移油缸到达锚定位置后，顶升油缸伸出电磁阀（丫8,Y10）得电,使主油缸下降，放到橡胶垫子上，（动作时间3秒），脱开成功。4上架自动伸缩记忆•记忆位置设定将上架手动分离到需要的位置，然后打一下上架位置记忆开关位置1设定或位置2设定，系统记录下此时上架主油缸的位置，保存在记忆位置1或记忆位置2o在作业中如需上架回到记忆位置，则按一下上架记忆位置1或上架记忆位置2带灯按钮，上架即可回到设定位置。上架在回记忆位置时，记忆位置带灯按钮的指示灯将以1Hz的频率闪烁，到达记忆位置后，带灯按钮常亮，如手动操作上架至非记忆位置，则带灯按钮熄灭。默认位置：系统初始的记忆位置为位置1：150mm,位置2：1400mm。5上架手动操作

29上架合拢上架分离手动操作上架手柄，主油缸伸缩，对应电磁阀（丫1,丫5缩/Y2,Y6伸）得电，手柄松开后失电停止。上架未对接状态下主油缸可以在Omm-500mm之间自由伸缩，超过范围即停止。上架在对接状态下主油缸可以在（150mm-1450mm）之间自由伸缩,超过范围即停止。•主油缸速度补偿两个主油缸同时动作时，需自动补偿，使得两油缸位置同步。当两个油缸运行速度不同时，对应油缸比例自动调节电流给定，控制油缸速度，达到同步。•上架平移操作上架左平移上架右平移手动操作上架手柄，左右平移，对应电磁阀（Y11,Y17,Y14,Y18向左/Y12,Y17,Y13,Y18向右）得电，手柄松开后失电停止，丫17,丫18仍保持得电，直到平移油缸回零后失电。但上架平移在未对接状态下可以全范围自由动作。注:主油缸位置必须小于50mm。上架平移在对接状态下可以在50mm-200mm（该位置需要根据实际要求来定）自由移动，超过范围即停止。注:平移左右方向以陆侧上架为基准。

30•上架八字操作上架左八字上架右八字在上架对接状态下，手动操作上架八字选择开关，对应主油缸缩回电磁阀（Y1左缩/丫5右缩）得电缩回（左八字时右面主油缸缩，右八字时左面主油缸缩），另一个主油缸低压电磁阀（丫19左低压/Y20右低压）得电浮动，上架八字动作，开关松开即停止。上架八字动作时，主油缸一个伸一个浮动同时进行，但两个油缸的位置差不得超过150mm,对应的八字角度为3度。上架未对接状态下，八字动作只允许主油缸在0-500mm内动作。上架八字动作时其他油缸不允许动作。•上架回零未对接状态下，按下上架归零按钮，检测主油缸位置是否小于50mm,如大于则自动缩回，如小于则顶升油缸缩回电磁阀丫7和丫9得电，顶升油缸缩回。延时3秒后，平移油缸伸缩电磁阀（Y11,丫17,丫13,Y18伸/Y12,Y17,丫14,Y18缩）得电回到零位，零位位置由平移油缸编码器确认。在对接状态下，按下上架归零按钮，主油缸伸缩电磁阀（丫1,Y5伸/Y2,丫6缩）得电，回到500mm位置，平移油缸伸缩电磁阀（Y11,Y13伸/Y12,Y14缩）得电回到零位，编码器位置125mm。在单起升状态下，上架回零不起作用。6连锁保护

31在对接状态下，当小车在陆侧，起升低于6m（即准备着箱），或任意一个着箱信号到来时，主油缸低压浮动，对应低压电磁阀丫19和Y20得电，直到离开此区域。注:在此区域做上架动作时,浮动电磁阀将失电,停止浮动,直到动作停止。•平移油缸低压浮动除做平移动作外，平移油缸电磁阀（丫11,Y12,Y13,Y14）一直处于失电状态，此时即为低压浮动状态。•陆侧上架钳子低压浮动在对接状态下，当两个起升的高度差超过400mm时，陆侧上架钳子低压电磁阀（Y28,Y29）得电，降低钳子压力，以保护油缸。在对接状态下发生挂仓，陆侧上架钳子低压电磁阀（丫28,Y29）得电，延时10s失电，以保护油缸。当起升高度差限位动作时，陆侧上架钳子低压电磁阀（Y28,Y29）得电浮动，起升停止。•油缸自动回位在单起升作业时，上架上主油缸和平移油缸具有自动回位功能，即当任意一个主油缸或平移油缸偏离预定位置达10mm以上时，对应油缸电磁阀自动得电，油缸自动回到预定位置，同时总阀和油泵需要同时启动。上架油缸偏离预定位置超过30mm,则起升停止，系统报错。•总阀的工作海陆侧上架总阀的工作必须与除低压阀Y19,Y20,Y28,Y29以外的其他所有电磁阀同时工作，即其他电磁阀得电，总阀必须同时得电，此外，其他电磁阀失电，总阀延时5秒失电。四，上架锚定部分1上架锚定机械布置

32Fig-4.1.1上架锚定机械布置2允许锚定的条件•起升上停止•选择单吊具模式•上架脱开状态且各油缸在初始位置•吊具20英尺•所有手柄回零•T/L/S回零•俯仰水平3进锚定操作•起升在进锚定前，需要将导板放下，以避免长时间工作，导板自动下垂，碰到跳水平台。（如果吊具有4个导板，则应将所有导板放下,如果吊具有6个导板，则需要将除中部导板以外的全部导板放下）司机操作必须注意这点。•以上条件满足情况下，司机按一下操作站上的上架锚定请求带灯按钮，此时对应的锚定指示灯开始闪烁，上架锚定油缸缩回电磁阀得电（丫22海侧吊具或丫31陆侧吊具），油缸开始缩回，于此同时吊具对应的导板自动下降。

33•司机操作起升手柄开始上升（此时起升速度被限制在10%，起升重锤限位被旁路）•待起升上升撞到极限限位时，系统会检测起升位置是否准确，当位置误差在100mm以内时认为位置是准确的，此时起升不会停止，继续上升。如位置误差过大，则必须做一次起升位置同步。•当起升进入锚定区域时（关于锚定区请参考下图），系统检测上架锚定油缸是否已缩回，如果锚定缩回限位信号都到了，则起升减速到2%上升，进入锚定导向柱。如未收到限位信号，则起升停止，系统报错。Fig-4.3.1锚定区位置•在锚定区内起升上升，后大梁油缸开始自动调整以保持吊具水平。（关于油缸调整的细节请参考后文）•吊具缓缓的进入锚定位置，当碰到小车架锚定停止限位（NC小机械限位）时，起升停止向上。

34Fig-4.3.2上架锚定停止限位•上架锚定油缸伸出电磁阀（丫21海侧/丫30陆侧）得电，油缸推出，顶住锚定柱，锚定油缸伸出限位发出信号，锚定成功，锚定指示灯常亮，此时选到另一个吊具即可进行单吊具作业。Fig-4.3.3上架锚定油缸限位•如果超过30秒，锚定油缸伸出信号还没收到，则系统报错。

35Fig-4.3.4上架锚定后状态4出锚定操作•选择到要出锚定的吊具，司机推下起升下降手柄。•此时，起升并不会动作，锚定油缸自动缩回（丫22海侧/Y31陆侧）,由锚定油缸缩回限位确认。•锚定油缸全部缩回后，起升开始慢速（2%）速度下降，后大梁油缸根据起升高度自动调整钢丝绳，使之水平。•待起升完全出锚定区后（锚定导向柱以下），起升以10%速度限制下降，直到低于上升停止高度，出锚定操作完成。5后大梁倾转油缸自动调整•起升进入锚定区后，后大梁油缸根据起升高度自动调整钢丝绳长短,以保持吊具水平。•油缸编号按照面向海侧，从左到右，依次是：陆侧：MH1-C3对应陆侧吊具陆侧左面油缸MH1-C1对应陆侧吊具海侧左面油缸MH1-C2对应陆侧吊具海侧右面油缸MH1-C4对应陆侧吊具陆侧右面油缸

36海侧：MH2-C3对应海侧吊具陆侧左面油缸MH2-C1对应海侧吊具海侧左面油缸MH2-C2对应海侧吊具海侧右面油缸MH2-C4对应海侧吊具陆侧右面油缸•进入锚定区后，后大梁油缸动作如下：陆侧吊具进锚定：油缸MH1-C3,缩回250mm油缸MH1-C1,没有动作油缸MH1-C2,没有动作油缸MH1-C4,缩回250mm同时液压站油泵M2运行，电磁阀S10得电，相应比例阀情况如下:油缸位移距离位移速度响应比例阀给定250mm200mm/15sPV3、PV46mA(75%)当相应油缸到达后，对应比例阀失电。海侧吊具进锚定：油缸MH2-C3,没有动作油缸MH2-C1,缩回250mm

37油缸MH2-C2,缩回250mm油缸MH2-C4,没有动作同时液压站油泵M1运行，电磁阀S9得电，相应比例阀情况如下:油缸位移距离位移速度响应比例阀给定250mm200mm/15sPV1、PV26mA(75%)当相应油缸到达后，对应比例阀失电。注:出锚定时,所有油缸动作相反,即原来缩回的油缸慢慢伸出。•参考方法：油缸位置的设定根据起升高度，取几个点按照如下图对应关系计算。丫2100»fox8bit:FFH(255)for6bit：3FH(63)Fig-4.5.2参考方法（注:使用一段时间钢丝绳可能长度变化,必须对倾转零位重新设定。）6连锁保护•锚定钢丝绳拉力保护，当锚定上升进入锚定区时重量传感器输出值超过15T（以空吊具为0T计算）或任意一个角超过5T即停止起升上升，保护机械结构。•在锚定状态下，锚定油缸需要自动补压，电磁阀每30分得电补压10秒钟，上架油泵同时启动。

38•在锚定状态下，如果某个锚定油缸限位信号丢失，则电磁阀得电补压10秒钟，上架油泵同时启动。•吊具中部导板联锁，在选择双起升模式后，吊具中部导板不能操作,程序内需要做好联锁。•吊具导板联锁：起升在进锚定前，必须将导板放下，以避免长时间工作，导板自动下垂，碰到跳水平台。如果吊具有4个导板，则应将所有导板放下，如果吊具有6个导板，则需要将除中部导板以外的全部导板放下。•锚定与小车的联锁，在锚定过程中以及在作业过程中锚定信号丢失,则小车速度限制为10%。•俯仰操作时锚定吊具自动下沉，俯仰运行时，吊具会随大梁不同角度而上下移动，被锚定的吊具需要自动下沉，以保护机械结构。在俯仰启动时，上架锚定油缸自动缩回，后大梁油缸全部自动缩回250mm（机械提供，现场验证），下降吊具高度。当俯仰到达停止位置后，后大梁油缸自动伸出至预定位置.上架锚定油缸自动伸出，（需要与机械确认俯仰水平与俯仰挂钩时，起升高度变化值，从而设置后大梁自动伸出的预定位置）。俯仰如在中间位置停止，则后大梁和上架油缸不回位。•补充有二点在工况中说明：1.在上架未锚定时，锚定油缸限位信号不起作用2.锚定的上架如无法下放，可以强制慢速起升放下上架五，倾转/挂舱/张紧部分1倾转/挂舱机构机械布置•海陆侧倾转/挂舱装置示意图

39触吊具僦霾Fig-5.1.1倾转/挂舱装置示意图2液压站硬件配置（倾转部分）油泵电机M1,M230KW,电压:380VAC,频率50Hz电机加热器,MH1MH2100W,.电压:230VAC,频率50Hz比例阀，PV1-PV8,电压：24VDC,电流:4-20mA,共8个PV1{S1(4~12mA),S2(12〜20mA)},用于控制LC3油缸PV2{S3(4~12mA),S4(12~23^)},用于控制©油缸PV3{S5(4~12mA),S6(12〜20mA)},用于控制LC2油缸PV4{S7(4~12mA),S8(12〜20mA)},用于控制LC4油缸以上油缸为控制陆侧吊具PV5{S11(4~12mA),S12(12~20mA)},用来控制SC3油缸

40PV6{S13(4~12mA),S14(12~20mA)},用来控制SC1油缸PV7{S15(4~12mA),S16(12~20mA)},用来控制SC2油缸PV8{S17(4-12mA),S18(12~20mA)}，用来控制SC4油缸以上油缸为控制海侧吊具位移编码器，电压:24VDC,电流:4-20mALC3,LC1,LC2,LC4,以上为对应陆侧吊具油缸SC3,SC1,SC2,SC4,以上为对应海侧拍R油缸系统压力继电器:S9,S10,2个挂舱压力继电器:H1~H8,8个蝶阀限位：R1,R2,2个3功能描述(倾转部分)注:只有限位R1发出的信号为1,电机Mt才可以运行,只有限位R2发出的信号为1,电机M2才可以运行。•倾转油泵的控制桥吊控制复位时，选择单起升(陆侧吊具)模式，油泵电机M1将运行。桥吊控制复位时，选择单起升(海侧吊具)模式，则油泵电机M2运行。桥吊控制复位时，选择双起升模式，则M1、M2同时运行。电磁阀S9用来控制油泵M1的输出压力，电磁阀S10用来控制油泵电机M2的输出压力。

41•倾转动作示意图•海侧起升倾转油缸和吊具的对应关系Fig-5.2.2海侧倾转油缸和吊具的对应关系图•陆侧起升倾转油缸和吊具的对应关系

42SeaSideIa34bondSideFig-5.2.3陆侧倾转油缸和吊具的对应关系图•倾转油缸的控制海侧4个位移传感器SC1、SC2、SC3、SC4,被装在每一个倾转油缸内，用来检测每一个油缸的具体位置。当任何一个比例阀PV1-PV4有给定，电磁阀S9必须和比例阀•起得电。（注:陆侧的是ICt、LC2、LC3、LC4,对应的比例阀是PV5-PV8,电磁阀S10必须和比例阀•起得电）海侧吊具倾转动作/比例阀/电磁阀功能表（械?电协M1）油缸3124位移编码器SC3SC1SC2SC4比例阀PV1(3)PV2⑴PV3⑵PV4(4)比例阀线圈：S1S2S3S4S5S6S7S8S9前倾+++++后倾+++十+左倾+++++右倾+++++左旋++++右旋+++++

43陆侧吊具倾转动作/比例阀/电磁阀功能表（檄安电友M2）油缸3124位移编码器LC3LC1LC2LC4比例阀PV5⑶PV6⑴PV7(2)PV8⑷比例阀线圈S11S12S13S14S15S16S17S18S9前倾+++十+后倾+++++左倾+++++右倾+++++左旋十++十+右旋+++++注:符号、"表示相应的比例阀,电磁阀线圈得电。任何倾转动作结束后，PLC将根据位移编码器的读数计算出吊具的倾转角度。•倾转动作的速度控制CommandcurrentClosedloopcontrol图2-28个比例阀用来控制8个倾转油缸的速度。

44海侧吊具角度距离移动速度对应比例阀给定前倾5°30mm30mm/10secS2(PV1/QA)S8(PV4/QA)15.2mA(40%)S3(PV2/QA)S5(PV3/QA)9.6mA(30%)后倾5°30mm30mm/10secSI(PV1/QA)S7(PV4/QA)9.6mA(30%)S4(PV2/QA)S6(PV3/QA)15.2mA(40%)左倾5°150mm150mm/15secSI(PV1/QA)S3(PV2/QA)8mA(50%)S6(PV3/QA)S8(PV4/QA)18mA(75%)右倾5°150mm150mm/15secS2(PV1/QA)S4(PV2/QA)18mA(75%)S5(PV3/QA)S7(PV4/QA)8mA(50%)左旋5°55mm55mm/10secSI(PV1/QA)S5(PV3/QA)9.6mA(30%)S4(PV2/QA)S8(PV4/QA)15.2mA(40%)右旋5°55mm55mm/10secS2(PV1/QA)S6(PV3/QA)15.2mA(40%)S3(PV2/QA)S7(PV4/QA)9.6mA(30%)陆侧吊具角度距离移动速度对应比例阀给定前倾5°30mm30mm/10secS12(PV5/QA)S18(PV8/QA)15.2mA(40%)S13(PV6/QA)S15(PV7/QA)9.6mA(30%)后倾5°30mm30mm/10secSil(PV5/QA)S17(PV8/QA)9.6mA(30%)S14(PV6/QA)S16(PV7/QA)15.2mA(40%)左倾5°150mm150mm/15secSil(PV5/QA)S13(PV6/QA)8mA(50%)

45S16(PV7/QA)S18(PV8/QA)18mA(75%)右倾5°150mm150mm/15secS12(PV5/QA)S14(PV6/QA)18mA(75%)S15(PV7/QA)S17(PV8/QA)8mA(50%)左旋5°55mm55mm/10secSil(PV5/QA)S15(PV7/QA)9.6mA(30%)S14(PV6/QA)S18(PV8/QA)15.2mA(40%)右旋5°55mm55mm/10secS12(PV5/QA)S16(PV7/QA)15.2mA(40%)S13(PV6/QA)S17(PV8/QA)9.6mA(30%)当倾转运行时，PLC将控制8个比例阀的给定，根据实际速度情况,具体的给定做出的动态调整。•倾转零位首先将各个油缸手动操作到“零位”，打一下后大梁操作站“零位设定”选择开关，PLC就会把倾转油缸目前所在的位置设成零位。当选择开关打一下“零位取消"，前•次的零位将被恢复。当倾转归零按钮钦下，对应吊具的4个比例阀控制4个倾转油缸伸出或缩回，（如果是双起升，则为8个比例阀，8个油缸），回到系统预定的零位。回零的速度与倾转时的速度相同。•倾转油缸的自动补偿功能当完成每次的倾转动作后,系统将记住相应倾转油缸的位置，油缸有可能在没有得到PLC命令的情况下，因为本身的内泄漏而移动，如果偏移量超过5mm,相应的比例阀，电磁阀应该得电，将油缸移动到上一次命令结束时的位置。

464挂舱保护当挂舱故障发生的时■候，任意一个或多个倾转油缸对应的压力继电器H1-H8将断开发讯，整个液压系统所有执行元件失电，起升/小车/大车紧停。5液压站硬件配置（小车/托架张紧部分）油泵电机M35.5KW电压：380VAC频率：50Hz1个油缸限位每个张紧油缸各2个共8个电磁阀线圈S19、S20、S21共3个压力继电器H9、H10每个压力继电器两个触点6功能描述（小车/托架张紧部分）系统可以自动保持张紧油缸的压力.<>当控制复位，油泵电机M3运行，控制关闭，油泵电机M3停止。当小车运行手柄离开零位S20、S21得电，当手柄回到零位5秒后，S20、S21失电。如果压力继电器H9的高压点发出一个断开信号超过15秒，则系统报错，显示“小车张紧系统压力过高”。如果压力继电器H9的低压点发出一个断开信号超过15秒，则系统报错，显示“小车张紧系统压力过低”。如果压力继电器H10的高压点发出一个断开信号超过15秒，则系统报错，显示"托架张紧系统压力过高”。如果压力继电器H10的低压点发出一个断开信号超过15秒，则系统报错，显示“托架张紧系统压力过低”。以上4个故障任意一个发生时，小车只允许以10%慢速行驶。当俯仰上升或下降时，油泵电机M3、电磁阀S19、S20、S21得电,当俯仰停止时，M3、S19、S20、S21失电。

47六，附录•陆侧上架布置图•海侧上架布置图•司机室联动台布置参考图•司机室操作站布置参考图本文完。