门座起重机电气系统

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门座起重机电气系统门座起重机的动力设备就是电动机。为了满足生产的需要，进行各种动作，必须通过各种不同的电器组合成各种不同的控制线路，对电动机实施控制，使电动机能自动启动、反转、调速和制动。另外，还需进行如超重、超程、稳性及各种电气安全保护。一门座起重机的供电电缆馈电是最普通的馈电方法，如图5—8所示。电缆一端接上电源，另一端固定在起重机支腿电缆卷筒上，电缆卷筒中心装有滑环，电流经电缆滑环(位于电缆卷筒中心)引到起重机上。电缆随起重机移动而收放，一般用活配重来带动电缆卷筒转动。在卷筒轴上装有绳轮，钢丝绳卷绕在绳轮上，且钢丝绳的一端固定在绳轮上，而另一端绕过固定在支腿上部的滑轮挂住活配重。当起重机移动距电箱愈来愈远时，由于电缆拉力使电缆卷筒转动，绳轮跟着转动，将钢丝绳绕在绳轮上使活配重提起。当起重机移向配电箱时，由于活配重的下降，使电缆卷筒反转，将电缆卷回。用活配重收放电缆，简单可靠。2．滑触馈电滑触馈电是沿起重机运行路线上敷设光导线或角钢，在运行机构上装有受电器，用滚动或滑动接触，将电流传递至各驱动机构。滑触馈电在门座起重机上应用较少。大连港的半门座起重机上采用此方法供电。3．地沟馈电

1地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，如图5-9所示。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰链钢板将整个地沟盖上，起重机经过时将板铲起，过后盖好。图58电缆馈电示意图1导轨；2走轮；3配电箱；4电缆插头5电缆卷筒；6电缆；7门腿；8滑轮；9门机底座；10活配重；ll机房(二)中心受电器门座起重机控制室及臂架随旋转机构转动，电流引入起重机后，必须再用滑环受电器将电流接通。由于它位于门座起重机的旋转中心，又称中心受电器，如图5一l0所示。它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流自电刷传至滑环，再行至控制室总电源自动空气断路器，供全机用电。根据不同需要，中心受电器滑环有三个到十多个不等，一般都余有一两个滑环备用。(=)门座起重机总电源图5-9地沟馈电示意图(三)门座起重机总电源

2图5一ll为Ml0—25型门座起重机电源线路原理图，Ml025型门座起重机来用交流三相380／220V、50Hz的电源。电源A码头电网经电缆送至电缆转筒滑环ZG，再经过中心受电器ZS，最后由总自动空气断路器QF控制全机供电。QF有短路、欠压、过载等多种保护作用。它的T作原理是，当码头电网与整机联通时，指示灯lHl。绿色亮，表示电源接通。合闸后，由于联动触点作用，lHl。灭，同时2H1．红色亮，表明控制屏带电，可以启动。SB为事故紧急停车按钮，如急需停车，呵按下SB，自动空气断路器立刻跳闸，使整机停电，指示灯lHl。重新亮。UR分别接到开关lQM、3QM、5QM图5llMl025型门座起重机电源线路原理图Z(j电缆转筒滑环；Z·h山受电器；PV交流电压表；PA交流电流表；Q}、_总自动空气断路器；TA电流互感器；lHl。、2H1。指示灯；M某照明供电箱；CR油箱预热器；B停止按钮；1FU～4FU熔断器；SA／J开关M某是照明供电箱。由电源总自动空气断路器上端接出，供各路照明用。PA是交流电流表，通过电流互感器TA测量门座起重机的总电流。整机控制线路、照明线路和信号线路电压一般采用220V。

3本节仅介绍Ml025型门座起重机起升机构电气线路，电气工作原理如图5—12和图513所示，其制动方式采用能耗制动。下面叙述控制线路各种不同的T作过程。(一)手动切阻、使用吊钩的工作过程1．首先将主令控制器1S拨向“()”位，1KA得电，为_|=，减小触头的l：作电流，两对触头并联白锁。2．将9SA拨向手动挡，2KA得电，常开触头闭合，接通各加速接触器线圈供电控制回路，为切除各级加速电阻做好准备。然后，将10SA拨向吊钩挡。R2R图5一l2起升机构电气原理图(主电路)M、2M交流电动机；lYB、2YB液压推杆制动器；9KA、loKA过电流继电器1Q』Ⅵ二利刀升关；TM变压器；lr电抗器；llKA_甑流过电流继电器；1R、2R电阻器；lFU～12FU熔断器；lv～6v硅整流器3．1S拨至上升第1挡，S，断开，S。、S。接通。S。接通，使1KMF、2KMF线圈得电，使其常开触点闭合。而S。接通，导致7KA、8KA得电，使lYB、2YB松闸，lM、2M两个电动机在全阻串接下启动。同时，lKMF、2KMF的常闭触头打开，起互锁作用。串接在1KM，、2KM。线圈中的常开触头也同时闭合，为第

4一级加速接触器得电做好准备。4·1S拨向上升第2挡、S接通，1KM，、2KM：得电，切除了第一段加速电阻，电动机第一次加速运行。同时，由于其常开辅助触头闭合，为下级得电做好准备。5·1S拨至上升第3挡，S，相继接通，lKM，、2KM。得电，切除了第二级加速电阻，电动机第二次加速运行。它们的常开触头闭合，又为下一级切阻做好准备，直至将lK拨至上升第6挡，将电阻切完为止。j芰羊UJUIVI』一一几R1SBT_．．--2SBH“9#臻衙菸}}々∽斋。KA一胍Ar-n1KAR受tI\．N＼爿2KA絮2KMB，1—6SA＼掣＼一IIIIlIlIIl手动：卜—蛸娜IIl|。1|||¨¨||1／1：IlIIll2KM汇2KMF——l—_L严IIIIl憾lII|Ill●◆●●+◆I’●◆●尹睾；◆●IIlllIIfllIlIu百动一l自扩—1鼍匦型Ⅱ5KA!爿i芝芸A：崔一1KMFll一7KAⅡ珏正=亟利l“一1KMFl一8KAIIIIIlIIIIIIll0SA抓=一2ZKKMMRl。111．旦Ql纠一．IIlIl『IIIIIIlIlKIIl『jjl‘iII黑滦l邕掣呼、上KlV‘登’r]2K1Ⅵ卜^弋。6All圣1114Ap出M口＼高1KMRl④lilII}l|wlll2爵L∑0掣lIl8SA“≮‘“旦戡lIIllIIIIIIIIll·石惩。K扯{基√IllIl『t，llIlllSA2SA5SAU4KA4KAlIllllIIllllK吧lllu^^llKM1士，IlM而Rll带“，—、ktttttll。’t’'tN陂u匕。lIIIlIIIl『llIl厂]1‘JⅢlIIlllIIlIlI

5：梦I||1女。lIl一丑，岗l>2KMl．TTtTI7ITltr嵫哕饕慧llIIlIIlIlIllllfIll『lllJIlIIqJIl．1K1少‘‘一‘’一4●●●H●●●2KM王2某，L≥1KM，lllllIllIlIIlI|III!lilh^l(．1删zKIlqIl一／一I～iVl‘●●一V●●II：：Ill：：：：：：／lvl4ill；[兰M。●ollIL’IuL—一，●lu1一；IIllIllIlIlld夕2K吨2崮。L未1KM。2KAIllllllllIII图513起升机构电气原理图(控制电路)～和～2KM一交流接触器；、电动机正转接触器；、电动机反转接触器；KA电压继电器；、、8KA巾间继电器；、2A起升高度行程开关；、4SA下降行程开关；5SA行程开关；脚踏开关、脚踏开关；、直流接触器；、一交流接触器；8电喇叭；、2SB按钮；、、11SA转换开关；、3KA时间继电器6．当载荷需要停到某个高度时，将lS拨回零位，S。～S，。全部分断，7KA、8KA失电，1YB、2YB将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。7．下降时，将lS拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是1KMR、2KMR线圈得电，使相序调换，电动机反转。重载由强力下降转为回馈制动下降。

68．重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。首先踏下能耗制动脚踏开关7SA，1KMR、2KMR失电，切除了电动机交流电源。lKM同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器lKMB、2KMB得电，将直流电源引入电动机。同时由于lKMB、2KMB串接在S，触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。1KMB、2KMB的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器7KA、8KA的线圈，使1YB、2YB继续松闸配合制动下降。9．如需继续减慢速度，应再踏下8SA，2KM得电，串接在1KM,、2KMe线圈回路中的常开触头闭合，lKM，、2KMz得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。10．制动时，7SA被踏下，lKMB、2KMB得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA得电，串接在1KA线圈回路中的两个触头同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，1KA继续得电，整个线路继续T作。制动结束后，3KA失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA失电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。(二)自动切阻、使用吊钩的工作过程1．9SA拨向自动挡，l0SA拨向吊钩挡。9SA拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA得电做好准备，3KA已被排除于线路之外。lKA已不

7再受3KA控制。2．1S拨至零位，1KA得电自锁，为控制线路得电做好准备。3．1S拨至上升第1挡，S。、S．接通。S。接通1KMF、2KMF得电，同时7KA、8KA得电，1YB、2YB松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。7KA、8KA得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使5KA、6KA两个时间继电器开始工作。4．主令控制器lS的S。～S，。为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。5．能耗制动时自动控制线路特点。制动下降时，踏下7SA，则lKMR、2KMR失电，1KMB、2KMB得电。从11SA转换开关自动挡线路可知，时问继电器4KA得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态．制动结束后，放开7SA、4SA失电，其常开触头打开，在延时闭合常闭触头延时间隙，使切阻控制线路失电。经整定值1秒后，4KA延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将l手柄拨回零位，经时问继电器整定值后，即可自行启动。(三)使用抓斗时线路工作情况1．使用抓斗手动控制程序将9SA拨向手动挡，l0SA拨向抓斗挡。抓斗的提升和下降都是双机拖动，因而控制过程与使用吊钩时相同，不再重复。

8当10SA拨至抓斗挡时，两电动机1M、2M松闸，继电器7KA、8KA线罔回路中都互相串接控制另一个起升接触器的常开触头，在任一电动机收口时，另一电动机抱闸也同时打开，配合下沉多攫货物，提高了抓斗的满载率。反之，在闭合绳下降开口吐货时，两个下降接触器lKMR、2KMR就无以上互接线路。因而，当其中任一电动机松绳开口时，另一电动机被牢牢刹住固定斗身。如支持绳闭合绳反接，将llSA拨向另一位置，可使两电动机控制作用切换，llSA为电动机选择开关。在手动控制中，抓斗每开闭一次，踏下6SA时，3KA就动作一次，必须再将主令控制器1S拨回零位重新启动。2．使用抓斗自动控制程序首先将9SA拨向自动挡，l0SA拨向抓斗挡。起升、下降、斗口的开合和能耗制动等动作，都与手动过程相似，不再重述。它们不同之处是在使用抓斗或能耗制动后，由于4KA的作用，无需将手柄拨回零位重新启动。经整定值l秒后，自动在手柄停留的挡位上启动，与吊钩的自动控制相同。5.4.变幅机构电气线路分析现以Ml0一25型门座起重机为例介绍液压控制变幅机构的电气线路。此种机构用一台三相交流的鼠笼型异步电动机作为油泵电动机。通过对电磁阀的控制来完成变幅动作。电气原理如图5—14、5—15所示。主电路中，3KA。与3KA。作过载保护，3KM控制油泵电动机单向运行。3HG为油

9泵电动机T作指示灯。警铃3B在臂架超出极限行程时报警。控制电路原理如下：油泵电动机T作后，将控制变幅手柄拨正，与手柄联动控制臂架运行极限限位开关3SA，、3S怠的常闭触头闭合(代零位保护作用)，变幅压力继电器3KA3得电，其常开触头接：至I]3QM图5一l4变幅机构电气原理图(主电路)3QM一三级刀开关；3KAl、3KA2一热继电器；3M鼠笼型异步电动机3KA3闭合，为上升下降两个液压电磁阀3YV，、3YV2得电做好准备。增幅时将3SAz压下，使电磁阀线圈3YV，得电，通过液压系统动作实现增幅，使臂架落下。反之，将手柄压向3SA，接通3YV2，使臂架起臂减幅。3SA：。、3S～为极限限位开关。图515变幅机构电气原理图(控制电路)3HG．工作指示灯；3SA厂一减幅控制开关；3SA2增幅控制开关3SA。增幅限位开关；3SA。减幅限位开关；38一变幅报警电铃3KM交流接触器；3SS一停止按钮；3YVl控制增幅电磁阀；3YV2控制减幅电磁阀；3KAr电压继电器；3SST启动按钮A2热动机曾幅时将i架落下。及限限位5.4.4旋转机构电气线路分析

10(一)主电路如图516所示，三相交流绕线式电动机4M用左右旋两个接触器4KMF、4KMR控制。4KM。～4KM．为各级启动加速接触器。(二)控制线路如图517所示，4SS停止按钮在制动时作切断电源之用。4KA：为零位保护继电器，将主令控制器4S拨向零位，使4KA。得电，为以后线路工作做准备，该线路左右旋线路相同。1．将手柄拨至右旋第l挡，4KMF得电，电动机由全阻启动，同时其常开辅助触头闭合，为切阻第一段加速电阻做好准备。2．手柄拨至右旋第2挡，4KM，得电，切除了第一段启动电阻，其辅助常开触头闭合，为下一级切阻做好准备。门座起重机旋转部分开始第一级加速旋转。4R冈516旋转机构电气原理图(主电路)3QM=-N刀开关；4KAl_过电流继电器；4M交流绕线式异步电动机4R启动电阻图517旋转机构电气原理图(控制电路)4停止按钮；4S主令控制器；4KA24KMR左旋交流接触器；4KMl～4KMl电压继电器；4KMF右旋交流接触器；加速接触器；dKA3、4KA4时间继电器

113．手柄拨至右旋第3挡，4KM。得电，第二段启动电阻被切除，电动机再次加速运行。同时由于4KM：常开辅助触头闭合，使时间继电器4KA得电。经延时后，闭合其相应延时闭合的常开触头，使4KM。得电，电动机再次加速运行。同理，在4KA。的控制下，4KM。最后得电将启动电阻全部切除，旋转部分全速旋转。有些旋转机构采用双机拖动，由于两个电动机同步运行，主线路只增加一个电动机和启动电阻。切换相序接触器及各级加速接触器采用四个主触头的产品，其控制线路完全相同。5.5门座起重机安全操作规程1．检查路基是否符合说明书要求，轨道上无障碍物，轨道端部止挡是否牢固，行程开关是否可靠；定期检查轨道坡度，两轨高低差及轨道是否符合规定。2．各传动部分，减速器油量是否充足，各部螺栓是否紧固。松开夹轨器试运转，检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度。3．在总闸闭合后，用验电笔检查电器及控制器外壳，确认安全后方可上机。4．检查钢丝绳的磨损情况。5．工作开始前，应作一次全面检查，检查各控制器及传动装置、制动的可靠性。确认各部机件完全正常时，方可进行操作。

121．必须严格掌握起重机规定的起重量，详细了解被吊物，不得超载作业。2．司机与信号指挥人员密切配合，信号清楚后方可开始操作。各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。3．严禁任何人员乘坐或利用起重机升降。4．操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。5．不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳离零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。6．起重上升时，钩头距臂杆端部不得小于lIll。7．门座起重机一般应设两个司机，一个司机在司机室操作，另一个司机在地面监护。8．起重机运行时，禁止开到距端部2m以内的地方。9．带有两种起重力矩的门座起重机每次变幅后，必须根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。10．起重机升降重物时，不能与其他i种动作(运行、回转、起升)中任何一种同时进行。11．门座起重机作业时，禁止斜拉重物或提升埋在地下面的物件。12．被吊物的边缘距高压线最外边水平距离不得小于2111。13．两台门座起重机在同一轨道上作业时，两机起重钩绳之间水平距离不得小于5m。

1314．1二作中不允许任何人上下扶梯，严禁在丁作中进行维护作业。15．工作中间休息或下班时，不得将重物悬挂在空中。16．作业中遇六级以上大风、大雨等恶劣天气，应停止起吊作业，将臂杆降到安全位置，放置好抗风防滑装置。17．夜班作业，必须备有充足照明，指挥与司机应使用明显的旗语信号。5.5.3操作后的要求1．T作完毕起重机应开到轨道中间停放，放置好抗风防滑装置，将吊钩升到距臂端2～3m处，起重臂处于平行轨道方向。2．所有控制器在操作完毕后扳回零位，切断电源总开关。3．将司机室门窗关好，锁好后方可离开。4．发生电气火灾时，禁止用水扑救，应用干粉灭火器或其他不导电的灭火器材扑救。5．遇到暴风天气时，门座起重机要采取加固措施，用揽风绳固定在地面的地锚E。5.6门座起重机的保养及检查保养是通过润滑、清洁、紧固、检查和调整的方法，减少机件的磨损，而达到延长机械使用寿命的措施。保养应在使用过程中进行。

14二级保养是在起重机运行至规定的时间后，由保养部门的专业组配合操作者进行的保养作业。主要内容除执行一级保养，还需进行部分机构的拆检，消除所发现的故障。重点是调整和必要的校核。二级保养接近于起重机的小修理。定期保养是介于一级保养和二级保养之间的一种保养作业。它可以按规定的运行间隔或定期进行保养，如季检、年检等。设备管理人员要根据本单位的实际情况，制定合理的定期保养周期。5.6.2保养得内容(一)例行保养例行保养时起重机使用的注意事项。1．接班时的检查(1)检查夹轨器是否打开，运行轨道上有无油污、积雪及其他障碍物。．而达到(2)检查电缆供电系统是否安全可靠。(3)检查各操纵手柄是否处于零位。(4)检查驾驶室、配电系统及机房是否清洁。(5)松开旋转机构制动器。(6)接通电源，检查各控制器、接触器、仪表、照明、音响信号设备是否正常。(7)放下吊具，检查吊具、钢丝绳、滑轮组是否有变形、裂纹

15或磨损过度。(8)开动各机构，检查相应驱动及传动装置运转情况，是否有不正常响声或漏油现象，检查各极限限位开关动作是否可靠。(9)检查各机构零部件润滑情况。2．作业中的检查(1)随时注意各机构运转情况，有无异常噪声、有无异味。(2)随时注意各安全装置T作情况。(3)利用作业间隙时间检查各机构电动机、减速箱的轴承与机体有无发热或温升超限情况；检查调整制动器与制动块的间隙及紧固松动的螺母。3．作业结束之后的保养(1)将吊臂置于最小幅度，吊钩升到最高位置，操纵室旋转至沿轨道方向，下一班不工作或遇大风，则需夹紧夹轨器，转盘用楔垫垫牢。(2)检查钢丝绳是否跳槽和有无磨损。(3)检查起升、变幅、旋转、行走机构减速器油量及开式传动齿轮润滑情况；检查油液是否充足，油路是否畅通。(4)检查弹性联轴器连接螺母是否紧同，弹性橡胶圈是否损坏；检查制动器拉杆，制动臂等连接完好状况，制动轮、制动块磨损情况，两者间隙是否需要调整。(5)检查各指示器，各安全装置安装位置是否有错动。(6)切断电源，各控制器手柄置零位，清洁整理；检查梯子、扶手、平台踏板、安全栏杆是否牢固。

16(7)检查确认保养完好后填写运行日志。若有较大故障，则要填写修理单，并报告机构主管部门。司机离开起重机之前，关窗锁门。(二)定期保养1．清洁门座起重机外部。清扫人梯、平台踏板、操纵室、机房、起升、变幅、旋转机构，露天防护罩、行走轮等处灰尘及污垢。2．金属结构检查。检查门座起重机臂架、拉杆、象鼻梁、转柱、转台、门架、行走均衡梁、人梯、栏杆、平台踏板、机房、变幅配重构件等的焊接、连接固定情况，有无发生变形；驾驶室内的门窗玻璃、坐椅、电缆卷筒及各防护罩等的完好状况。3．主要零部件检查。吊钩、钢丝绳、滑轮组、卷筒、减速器、开式齿轮、联轴器、制动器等主要零部件的检查见相关标准。4．变幅机构。清除污垢，检查齿轮、齿条、丝杠、传动轴的磨损情况，加润滑油。5．转盘门架(1)检查锈蚀情况。(2)检查转盘各部、齿轮、针轮、水平轮、轨道的磨损和有关的接触情况，并进行润滑。6．行走台车。清除污垢，检查轮轴、轮缘的磨损情况，夹轨器是否完好，润滑轴及轴承。7．电气设备

17(1)电动机。清除外部灰尘。打磨滑环(或整流子)，磨合碳刷，清除滑环、刷架各部灰尘，调整碳刷压力及位置，检查紧固底座螺栓和导线接头螺母。(2)启动电阻器。清除灰垢，检查电阻片有无断裂和短路，检查紧固螺母和导线接头螺母。(3)中心集电环和电缆卷筒滑环。清除灰垢，检查磨损情况，调整碳刷压力，紧固导线接头螺栓。(4)控制器及配电板。清扫内外灰尘，打磨触头，调整压力及位置，检查紧固导线接头螺母。检查凸轮控制器的磨损情况，调整凸轮盘各挡接触位置，润滑手柄轴承，消除操纵时的摩擦声和滞后现象。检查灭弧罩及绝缘板有无损裂，熔断器是否安装牢固。(5)照明板。清除灰垢，检查附加电阻与熔断器是否装牢，紧固连接螺母，检查并更换失效灯泡，擦净灯罩及反光罩。8．限位开并及连锁装置。清除灰垢，调整各限位开关位置，检查限位开关及连锁装置是否起作用。9．液压系统(1)清洁污垢，检查油箱中的油量和油的清洁状态，按规定要求进行补充或更换。(2)检查油管是否漏油，拧紧油管接头。(3)检查油泵、分配器、油缸及油压表工作的稳定性，排除不正常现象。10．试车

18(1)检查有无工具杂物遗漏在转动部位，控制手柄是否在零位。(2)打开夹轨器及旋转锁紧装置。(3)开动起重机，按起升、变幅、旋转程序试车，观察运行情况，检查制动器及安全装置的效能及仪表的作用。听察运转声音，检查轴承、齿轮箱有无发热及漏油情况。如发现异常应及时组织人员消除缺陷，排除故障。11．每次定期保养应作好详细记录并存档。譬业土塑乱—～—～一。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。门座起重机的润滑部位大致分布如下：(1)吊钩滑轮轴两端及推力轴承；(2)抓斗的滑轮轴、滑轮及各铰接销轴；(3)钢丝绳及其导向滑轮；(4)各机构的减速器；(5)各开式齿轮、齿条、丝杠；(6)各齿轮联轴器；(7)各种滚动轴承和滑动轴承；(8)各种制动器上的铰接销轴，液压推杆制动器的油缸；(9)夹轨器上的齿轮、丝杆和各铰点；(10)N转齿N、旋转大轴承、水平轮、反滚轮、滚轮；(11)安全装置的油缸、杠杆铰点；(12)抓斗稳定器各销轴；

19(13)吊臂、拉杆、象鼻梁、变幅推杆、平稳梁等各铰点；(14)操纵手柄及各脚踏铰点。表5—1门座起重机典型零部件的润滑材料和添加时间序号零件名称添加时间一般l5～30天一次润滑类型润滑材料把润滑脂加热到80C～钢丝绳麻芯脂涂合成l00。C浸涂到饱和为宜，钙基石墨润滑脂或其不应加热涂抹他润滑脂1钢丝绳(续表)序号零件名称添加时间润滑类型润滑材料用HJ20或Hl．30齿轮油可用任何元素为基体的润滑脂，但不能混合使用，冬季宜用3、第一次使用时一个季度后换油一次，夏季、冬季(不低于一次油慢速：3～6个月一次工作温度在T作温度高于50％时以后可以每半年换一20℃)2减速器3齿轮联轴器快速：一个月一次20℃～50℃时工作温度低了二20。C时4号T业钙基润滑脂，夏季用2号4滚动轴承5滑动轴承快速：每天加l0滴慢速：一周一次，每次大修时加满6卷筒内齿轮液压电磁铁或液每年更换一次年修或大修压推杆高于或等于一l0。c低于一10℃25号变压器油1()号航空液压油7一般电动机H级绝缘或复合铝基润滑脂湿热地带10号航空液压油90～120号工业极压齿轮油8电动机每天检查油尺，按油池需加油9变幅起升减速器1011121314151617行走涡轮箱每天检查油尺，按需加油油池用Hl．30齿轮油每天检查油尺，按油池需加油()0～120号T业极压齿轮油旋转

20行星减速箱操作手柄几个脚踏铰点每周滴油轴HJ20机械油旋转刹车补充油箱每周检查油箱一油箱刹车油次，适量添加油量起升变幅及旋转每天一次制动器杠杆铰点销轴HC20机械油旋转滚轮每天一次轮面HJ20机械油起升变幅行走液每周检查剩余油压推杆油泵油池DBl0变压器油量，确定是否加油夹轨器杠杆铰点每周一次销轴HJ20机械油。。。。。～。。黼。。—㈥㈣—鏊熹J培誉l龆-三一(续表)序号零件名称9超负荷限制器杠每周一次杆铰点销轴HJ20机械油添加时间每周检查，按需加油润滑类型油池销轴润滑材料H1,30齿轮油HJ20机械油18旋转下支撑行走制动器杠杆每周一次铰点120象鼻梁拉杆上下3个月铰点油杯油杯油杯油杯油杯油杯油杯油杯涂涂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂2122起重臂上下铰点3个月23蝙蝠拉杆平稳梁3个月24开式齿轮超负荷限制器支座1个月每周一次每天一次每天一次2526行走轮行走机构中间齿轮27象鼻梁端部钢丝每周一次每周每周绳槽滚轮2829行走开式齿轮行走中间支承转盘301．登机前应先松开锚定装置，去掉防风楔或“铁鞋”，松开夹轨器。

212．查看机身周围环境，清除轨道上杂物，清扫扶梯及平台，去掉油污，保持良好的T作环境。3．做好交接班工作，查看交接班手册，了解前一班所记录的内容及机器运l行状况，存在问题并予以处理和解决。i4．检查各机构、部位的技术状态是否完好，各种安全装置是否齐全。15．进行空车试运转，检查各机构运行是否正常，有无异响，各种安全装置动i作是否6鼍裟器t作状况是否符合安全规定的要求，制动器不合格不．检查各机构制动器工作状况是否符合安全规疋明蚩水’币u到衙／1、副旧叫、得操作。7．司机。必须穿绝缘鞋等劳动保护用品登机。8．司机登梯上机必须精神集中，手扶护栏，所带工具物品应装入袋内背着登机，如机件或物品较重时，应用绳索系吊提放，严禁手提肩扛上、下机梯，以防跌落。对司机操作的基本要求，应该做到操作稳、准、快、合理、安全，其中安全是核心，为此要求司机必须遵守下列规则。1．在下列情况下，司机应先鸣铃发出警告信号：(1)起重机在启动后，即将开车运行时；(2)靠近同一轨道其他门座起重机时；(3)在起吊和下降货物时；

22(4)货物在吊运旋转和运转过程中，接近下面作业人员，危及他人的安全时5(5)起重机在运行过程中，设备发生事故时。2．不准用限位器作为断电停车手段。3．严禁吊运的货物从人上方通过或停留。4．司机在操作中应注意观察周围状况，使机身及货物离周围物品及设备不j曼小千2m，离输电线不得小于4m。：．吊运的货物体积很大时，应于货物上拴系牵引绳索，便于施力控制货物存吊运中摇摆。6．六级或六级以上的大风时不得开机工作。特殊情况必须操作时，应经主管领导批示，但风力不应大于七级，且作业时间不应超过3小时，操作时应采取抛享裂筹淼施指令航除停机鼢必矧暇从7．司机操作应听从专职指挥员发出指令运仃，际停秽Ll赢亏’必刎3且剐堋K从停止操作外，拒绝他人的指挥信号。8．起重机司机操作时应做到“八不吊”：(1)指挥信号不明确和违章指挥不吊；(2)超载不吊；(3)货物上面载人不吊；(4)货物捆绑不牢不吊；(5)安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或有失效者不吊；(6)有棱角货物无防切割隔离保护措施不吊；(7)斜拉歪拽货物不吊；

23(8)光线阴暗、视线不清不吊。9．在水中和泥沙中的货物或与其他物件搅拌在一起的货物，不得直接起吊，做适当处理后方可起吊。10．起重机在运行时严禁加油、清扫和检修。11．两台门座起重机协同吊运同一货物时，事先应制定吊运工艺，协调指挥信号，采取相应安全措施，各机构均以慢速运转，确保工作安全可靠。12．遇有停电时，应将手柄立即扳回零位，不得擅离工作岗位。‘1．将起重机开到停车位置，臂架仰起使幅度达到最小位置，吊钩提升至顶端，吊钩上不准悬吊货物或吊具。2．将各机构控制手柄扳回零位，切断电源，夜间应打开探照灯。3．离车前应做好起重机检查工作，清扫司机室，做好卫生工作，填写交接班记录手册，关好司机室门窗，锁好司机室门和电梯门。4．下车后上紧夹轨器，楔好“铁鞋”，挂好锁定柱的铁链。(1)均衡梁支承轴孔处承受很大的局部金属失稳的情况，可采用挖[!璧璺雾挚行走机集中载荷，特别是当门座起重机大补修复工艺，把腹板上局部波磊

24孽望竺篓支承轴孑L车运行时，整体晃动，使轴孑L中销轴变形区金属割成四角圆盂矗运竺享乏妻等属开裂产生一个交变的轴向冲击载荷，导的矩形空洞。采用对接焊缝，按竺篓f霎者造成支致金属开裂所挖形状及与原腹板等进行；i苎翌孑L下方均衡梁(2)由于制造工艺上原因，如焊接过板，在补板上定出腹板E法兰的腹板内凹碎裂，在门程中，焊缝起点落在加劲板顶端，产焊接位置再焊接法兰篓亭腿压力作用下，生疲劳源。焊缝热影响Ⅸ金属母材(2)对于裂缝不十分严重且无波使支承心轴下沉形成了针状组织。产生很大的焊接浪变形的均衡梁，采用在原法兰内应力的外圈焊接一块等厚的放大直(1)电刷弹簧片退火老化、疲劳断裂电中心滑环烧毛，甚至造成压力不够，接触不好源烧毁(2)由于灰尘沉积、受潮、胶木绝缘性能下降，造成短路

25(1)更换弹簧片、锉去滑环毛刺、表面粗糙度不低于4．0肚m(2)保持清洁干燥，滑环烧坏需要更换起爿机构线路(1)推上空气开关，用万用1．宰表或校验灯测气弄‘量有缺陷关(2)推上空气开关出现跳闸现象2．主令控制器按下警铃按钮，警铃响，但操作起升机构的主令控制器时，起重机无任何动作(1)清除触头污垢，触头用细锉(1)触头上有污垢，或触头烧损修整，表面粗糙度不低于(2)触头被灭弧罩号住造成闭合8．0Fm。触头烧损需要更换不好(2)调整灭弧罩位置，或更换变形灭弧晕(1)空气开关引出线路短路(2)有电源接触器主触头黏住零位触头闭合接触不好时间继电器3KA深闭触头损坏过电流继电器常闭触头损坏继电器线圈损坏或引出线断开接线头松动(1)检查引出线路并清除故障(2)找到黏住原因，清除、修整触头或更换检修零位触头检修深闭触头检修常闭触头更换电压线圈，接好引出线拧紧接线螺丝

26—————————————————————————————————一195'J、、叭“d哪俗Ⅳ，f9’}}，∥r!．：∥(2)自动挡操3．电作正常，而手动机动操作时电动机转速起不来(3)夏天抓斗作业时，电动机烧坏手动操作回路中，中间继电器2KA磊圈损坏引出线断开，接线松动，触检修中间继电器2KA头闭合不好环境温度高，开闭斗电动机操作降低温度，加强通风频繁4．过电流继电器启(1)最后一级加速接触器主触头黏(1)挑开黏住触头，查出黏住原动很突然，过电流擘住，造成无阻启动因，排除故障．。电器经常动作，造成；2)转子滑环或引出线短路(2)排除短路故障控制回路断电5．过卷扬起升电动起升压绳式限位器失灵，钢兰堡翼出检修压绳式限位器机过卷扬小滑轮槽，螺丝松动，行程开关移位袈(】)起升限位开关接触不良或损坏(1)检修起升高度璺譬开关饕。．椭瑚升鬻黧嚣豢嚣臻嚣鋈燃黻

27缝6．有下降，无起升(3)主令控制器触头损坏或接触不好(3)检修主令篆掣器各触头露(4)接线头松动或断线(4)拧紧接线螺丝：焉黧戮≯下限开关损臻薏黧篇麓保证坏或螺丝松动移动0‘J但眵l7“”。”l一，．有趴无下降编蒹端竺粪羹鐾簇好篆端动开关的常闭触头燃曩票凳絮嚣触不好滚荨罴菘器“““(4)螺丝松动，接线断开t4J饿灯田【飘’l3糸82(1)手动挡：开闭斗或能耗制时间继电器3KA触头没有调整好，动，踩下脚踏造成瞬时动作常开触头后闭合而延开关，接触器时动作常闭触头先断开都不动作重新调整，确保瞬时动作常开触头先闭合而延时动作常闭触头后断开触器飘甓誊蓊时间继电器4KA触头没有调整好所重新调整4KA触头动作程度，曼尝蔷嚣薯器然磊瓷盖黧豢箅象覆雾惹萎器毒葛蒜警乏烹慧量譬冀裥触头先断开’彬啾嚣弄删灼明坩帅””1”“。开关，接触器头后闭合驯”

28黏住原阡关融头F关自头，保证闭触头生J作常开触常闭触头动作程度，君闭触头后(续表)项目故障现象故障原冈排除方法(1)操作旋转机构主令控，+制器4SS，无≥主任何动作制器(2)有左转无右转，或有右转无左转回蓠荔嚣吼货线路(I)行程开关4SS接触不好(2)零位触头接触不好或损坏(3)电压继电器线圈内部或引出线断(4)过电流继电器常闭触头接触不良(5)接线螺丝松动，接线断掉(1)主令控制器触头没有接触好(2)接触器连锁触头损坏，接触不好(3)接触器线圈损坏，或引出线断开(4)接线头松动电动机启动太快，最后一级加速接触器触头黏住，造成无阻启动

293．旋转速度慢达不某一级加速接触器有问题，吸合不到额定速度，且听到好，有振动，造成以后各级接触器不“啪啪”的噪声能通电吸合，电阻不能切除检修各开关触头拧紧各接线螺丝，线圈坏掉应更换检修各触头，拧紧接线螺丝或更换已坏线圈抛开黏住触头，找出原凶，排除故障检修接触器，磁系统是否闭合好。清除铁心端面积污垢、铁锈；如短路环断裂或脱落应重新焊好或更换；检查各触头闭合情况篡要鬈鬈嚣鑫簇蓑菩誓霈嚣黧霎黧捌故黼更换电阻元件抖动，声音难听，但以后被后面加速接触后短接运转又“””””’2””““”戮缫豢艄黧：遥黧绷銮1’篓筘黼黼萎裟瓣躲璇解屯釜鬻雕联般贼缘拧露(2)减幅电磁闽线圈损坏(2)修理电磁阀线圈蓍。多捌撇有萎嬲霖撕檄躲屯萎嚣触联搬贼缘拧1(2)增幅电磁阀线圈损坏(2)修理电磁阀线圈1．不能行走仃走机构线路2．拉断电缆(2)停止按钮常闭触头接触不好(3)过电源继电器常闭触头接触不好

30(4)中心滑环与电刷接触不良(2)检修触头拨正位置，接好线(3)检修过电流继电器触头(4)电刷压力不够，更换电刷弹簧，清除污垢燃羹景罴釜篓毳鬻需錾(1)调整放缆限位开关位置警登竺!墅呈誓譬箩后返刚扎司淼薹蒹“”“一机按错行走方向按钮l。。。“’3．电动机烧坏轨道被阻塞，行走受阻碍，电机堵转清除轨道上阻碍物，加强管理197’●噬譬且j理漫虱唆敖域毵蠛烈裁嬷趣。。。。。。。。。。。。～(一)事故简介1-某码头使用的Ml0一25型起重机台架部分，经应力检测，发现台架4个支腿的截面在没有考虑其白重、风载及动载的情况下，应力值已超过许用应力。2．我国20世纪70年代中期投入使用的10t门座起重机，在某码头进行／b孝tt量的检查后，图518中工、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、V等处都不同程度的出现可见裂纹，其中有些门机可见裂纹在以上部位的累计长度达到3m。

313．近年来使用较多的圆筒与转台连接的门座起重机，某台起重量为40t的起重机，在作回转动作时结构产生异常声响，在额定载荷的作用下，回转支承筋板开裂，人字架压杆与转台连接处严重下沉。(二)事故原因及对策图5—18M10一25型门架裂纹分布图1．由于港口起重机工作繁忙，有些构件在某些部位截面前后尺寸变化较大，造成力流不畅而引起局部应力集中，使构件在较大的交变载荷作用下疲劳开裂。2．图5—18中所示工处，虽然平衡梁与配重不受载荷作用，但由于该门机采用两套独立的平衡梁与配重，配重又置于平衡梁最远处，起重机在工作过程中两个配重分别剧烈的抖动，造成平衡梁开裂。3．构件之间连接不合理，人字架压杆下部的转台箱型梁内仅用了两块6mm厚的钢板作横隔板，造成人字架下沉。圆筒通过回转支承焊接在转台下翼缘，转台内沿圆筒处未严格加筋，使转台回转支承在受力过程中变形较大，造成回转动作时的异响和支承筋板开裂。对于大型港口设备，为了保证高效安全的作业，必须在设计、施_丁、安装和使用过程中进行严格的管理。及时发现问题，及时处理，以免发生机毁人亡事故。出现裂纹的部位，应采用正确的阻止继续开裂措施来进行修复和技术改造。

322004年1月2日，大连某公司进行装卸作业，20时55分左右，当15t门座起重机操作工开始起吊一捆工字钢(约22t)，因吊物严重超载(图5—19)，致使门座起重机发生倾倒，操作工杨某随门座起重机一同摔到地面受伤，后立即送往医院抢救无效死亡。图519门座起重机超载倾翻不意图事故原因及教训：(1)起重机吊装作业时超载使用，这是造成事故的直接原因。由于起重机设计额定载荷为l5t，实际起吊时载荷为22t，超载46．7％，使起重机整体失稳造成倾翻。(2)未装起重量限制器，使起重机超载作业时，无法保证其停止不安全方向作业。(3)起重机超年限使用。该起重机使用年限接近20年，而且长期得不到应有的维修，设备状况严重恶化，金属结构腐蚀严重，各种安全装置不全或多数损1坏失效。这是一起典型的超载使用造成门座起重机倾翻的事故。在起重机起吊重1物过程中，凭借经验主观臆断认为重物稍超点没事，没有起重量限制器等安全i保护装置也不要紧。此类情况应严格控制、管理。2006年下半年，某港某作业有五台门座起重机发生不同程度的臂架变形及

33弯折事故，其中一台1983年开始投入使用的MQl0一30型刚性四连杼门座起重机。于2006年10月5日，在卸小块铸铁正常作业时的空抓斗下降过程中，臂架变幅拎点(变幅齿条与臂架连接处)附近发生弯折变形，大拉杆也相应发生弯折变形及象鼻梁掉落船舱面的重大事故，弯折变形情况如图5-20所示。1．事故的原因(1)箱型臂架结构内，纵筋、横隔板焊接不符合技术要求。原设计为连续焊11。m、间断9em的问断焊，而实际焊缝长约6。m，有些部位甚至完全是点焊，且间断距离普遍达到30cm，最大处达到46cm。每一横隔板均由4块矩形板拼焊而成，直角处无圆弧过渡，存在应力集中。横隔板焊缝在使用过程中，由于冲击振动而开裂。纵筋、横隔板没有起到加强筋的作用，最终引起臂架失稳而产生弯折(图5—20)．(2)原设计要求臂架箱体内部需涂红丹防图520臂架、大拉杆弯折变形锈漆。而实际上箱体内部没有涂任何油漆。由于臂架上铰轴套处焊缝开裂而容易进水，加速筋板焊缝锈蚀(有些筋板焊缝锈蚀深达2～3mm，严重削弱了加强筋的作用)是臂架发生弯折的另一原因。2．事故教训与对策这是一起典型的在设计中对局部处理考虑不周、在制造中没有严格按设计图纸要求施工，而造成臂架及大拉杆弯折变形的重大事故。在起重机结构设计中，箱型结构内的纵筋及横隔板不参与强度验算，就认为筋板只是加强作用，是结构中的次要部分，就忽视它的重要性，在设计制造中随意性增大，这是错误的。事故说明，箱型结构内的纵筋

34及横隔板对结构的局部稳定性起着重要的作用，一旦丧失作用，就会引起结构局部失稳导致整体破坏。此类事故应采取预防对策：(1)在结构和接头的设计选型上力求使力流顺畅，避免应力集中。(2)筋板的设置要符合有关规范规定，要满足结构局部稳定性要求。(3)应该按照有关工艺标准的规定，制定完整的产品制造工艺文件，在制造过程中严格按照工艺文件的规定进行施工，质量检验要按照工艺文件的规定贯穿于每一道工序之中，检验达不到图纸要求不准进入下一道工序，杜绝有事故患的产品出厂。3．预防措施(1)对于施工升降机的现场拼接、安装施工必须按照技术规范和安全规范的要求进行，坚决杜绝瞎指挥。(2)施工现场应有必要的防护措施和保护手段，施工人员必须穿戴好个人防护用品，杜绝冒险蛮干，减少意外伤害。(3)现场操作人员必须经过安全技术培训取得操作证方可从事相应的技术工作。杜绝无证操作。(4)要时刻关注设备安全运行情况，发现了问题要立即进行修理、整改，杜绝带病运行情况发生。(5)施工升降机必须按照安全技术规范进行必要的Et常维护和大修，对于超过大修时问或者未按规定进行技术检验的要坚决停止其继续使用，对于安全性能不清楚的设备一律不得使用。

35(6)要坚决制止超载运行，防止一次运载过多人员。