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1、1.机电控制技术是一门集机械、电气、控制技术为一体的综合课程机电控制技术的应用大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度机电控制技术的难点就是：设计要遵守国标，结构要符合逻辑，功能要考虑完善，安全要考虑全面。机床电气是比较有代表性的。2.机床电气控制系统的发展概况1)继电器-接触器控制系统能对控制对象实现起动,制动,有级调速控制;结构简单,动作可靠;控制速度慢,控制精度差.2)连续控制方式和自动控制系统20世纪30年代的电机放大机控制,40-50年代的磁放大器控制和水银整流器控制,1958年以后的晶闸管-直流电动机无级调速系统,
2、80年代以来的新型电力电子元件-交流电动机无级调速系统;控制简单,可靠性高,连续控制,拖动性能好.3)可编程序控制器(PLC)是继电器常规控制技术与微机技术的结合,是一台按开关量输入的工业控制专用计算机;具有逻辑运算功能,定时/计数功能,数字运算功能,通信功能.4)计算机数字控制系统1952年美国出现第一台数控铣床,1958年出现加工中心,20世纪70年代CNC应用于数控机床和加工中心,80年代出现了柔性制造系统(FNS);提高了生产机械的通用性和效率,实现机械加工全盘自动化.3.直流电机的基本结构：主磁极，电枢，换向器，电
3、刷装置感应电势一对磁极的磁通(Wb);n-电枢转速(r/min);Ke-与结构有关的常数.电磁转矩T-电磁转矩(Nm);一对磁极的磁通(Wb)Ia-电枢电流(A);Kt-与结构有关的常数.4.直流电动机电枢电压平衡方程式（式中,Ra为电枢电阻.）3.）上式为直流电动机机械特性的一般表达式5.自然机械特性曲线的作法：找出两个点,即理想空载点(o,no)和额定运行点(TN,nN),通过这两点作出自然机械特性.(1)电枢电阻Ra的估算:(2)理想空载转速no计算:(3)额定转矩Nn的计算:1：(1)一台Z2-51型直流他激电动机,
4、已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性.解:分析只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性.=0.71=0.1322例:一台直流他激电机的额定数据为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求(1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少?(2)激磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少?(3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机
5、的转速是多少?解:(1)此时,U=180V,Ra=1.7欧=14(2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧(以上转速单位为r/min)(3)此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻=1667r/min=35NmR=Ra+Rad=1.7+2=3.73:有一台Y型接线的三相异步电动机,其额定参数为:功率90KW,UN=3000V,IN=22.9A,电源频率f=50Hz,额定转差率SN=28.5%,定子每相绕组匝数N1=320,转子每相绕组匝数N2=20,旋转磁场每极磁通0.023WB,求:1)定子每相绕组感应电动机E1;2
6、)转子每相开路电压E20;3)额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N.解:1)由电势计算公式得2)转子绕组开路时,f2=f1,得3)额定转速时,转子电动势的频率:4一台4极三相异步电动机,电源频率50Hz,额定转速1440r/min,转子电阻0.02欧,转子电抗0.08欧,转子电动势E20=20V,求:1)电动机的同步转速;2)电动机起动时的转子电流.解;1)电动机为4极,磁极对数p=2,有n0=60f/P=3000/2=1500r/min2)电动机起动时的转子电流5一台Y280S-4三相鼠笼式异步电动机,PN=75kW,n
7、N=1480r/min,Tst/TN=1.9,电动机由320kVA的变压器单独供电,电动机所带负载转矩TL=200Nm,问(1)电动机能否直接起动?(2)电动机能否用Y-△降压起动?解(1)电动机额定功率与供电变压器容量之比为75/320=0.234>0.2电动机不宜直接起动.(2)电动机的额定转矩和起动转矩分别为TN=9550(PN/nN)=9550(750/1480)=484NmTst=1.9TN=1.9X484=920Nm如果采用Y-△降压起动,则起动转矩仅为起动转矩的三分之一,即TstY=1/3X920=307>20
8、0=TL因此,可以采用Y-△降压起动.6:一台JZR-63-10三相线绕式异步电动机的额定数为:PN=60kW,nN=577r/min,转子滑环间的开路线电压E20l=253V,转子每相绕组的电阻R2=0.0344欧,转子不动时每相绕组的漏抗X20=0.163欧,求:(1)电动机直接起动时
