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时间:2022-10-28
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3-17已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试应用劳斯判据确定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数K的取值范围解:由开环传递函数可得到系统特征方程:,写出劳斯表则有所以补充题:设系统特征方程为;试用劳斯稳定判据判别系统稳定性,并确定在右半平面根的个数及纯虚根解:列出劳斯表:由此可看出系统不稳定,在右半平面根的个数为1,同时存在共轭虚根求解辅助方程可得到共轭虚根,令则有解得y=1,-25
1其它题型:给出开环传递函数,求解系统稳定性,并判断在右半平面根的个数1、由开环传递函数写出闭环传递函数,进而得到系统特征方程2、根据特征方程写出劳斯阵列,并判断系统稳定性3、第一列符号改变的次数为s右半平面根的个数4、若存在全0行,则有共轭虚根,可根据辅助方程求得共轭虚根
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