某汽车CAN–数据总线网络的故障检测

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ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSFehlersucheCAN-BusName:_______________________Datum:_______________________Trainingsort:_______________________I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

1ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSInhaltsverzeichnisCAN-DatenbussystemebeiAudi3CAN-Antrieb4SpannungspegelCAN-AntriebimZweikanalbetriebprüfen4EinstellungdesDSO5AuswertungderSpannungspegel6SpannungspegelCAN-AntriebimEinkanalbetriebprüfen7EinstellungundAuswertungdesDSO8CAN-KomfortundCAN-Infotainment9SpannungspegelCAN-KomfortimZweikanalbetriebprüfen9EinstellungdesDSO10AuswertungderSpannungspegel11SpannungspegelCAN-KomfortimEinkanalbetriebprüfen12EinstellungundAuswertungdesDSO13DSOFehlerbilderCAN-Antrieb14Fehlerbild114Fehlerbild215Fehlerbild315Fehlerbild416Fehlerbild516Fehlerbild617Fehlerbild717DSOFehlerbilderCAN-KomfortundCAN-Infotainment18Fehlerbild118Fehlerbild219Fehlerbild319Fehlerbild420Fehlerbild520Fehlerbild621Fehlerbild722Fehlerbild822Fehlerbild923Fehlerbild1023Fehlerbild1124Fehlerbild1224Abschlusswiderstände25PrüfenderAbschlusswiderstände25VorgehensweisebeimPrüfenderAbschlusswiderstände26Messwert126Messwert227WiderstandswertederAbschlusswiderstände27Messwerteblöcke28MesswerteblöckezurCAN-Kommunikation28MesswerteblöckezurBetriebsart„Eindraht“oder„Zweidraht“29MesswerteblöckezuEingangssignalenüberCAN31Fehlerspeichereinträge32FehlerspeichereinträgeCAN-Antrieb32FehlerspeichereinträgeCAN-KomfortundCAN-Infotainment34Ruhestromprobleme36VorgehensweisebeiderPrüfung37ZentraleCAN-BusLeitungsverbindungen38LagederzentralenLeitungsverbinder38TrennenvonSteuergerätenvomLeitungsverbinder39VorgehensweisebeiderFehlersuche40Prüfvoraussetzungen40Prüfablauf40I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

2ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSAUDICAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。他们分别为CAN-Antrieb,CAN-KomfortundCAN-Infotainment.CAN-Antrieb在以下几方面不同于CAN-KomfortundCAN-Infotainment.传输速率、传输数据电压和缺少单线工作功能。总线系统通过自诊断反映其不同之处。CAN-Antrieb500kBaudCAN-Komfort100kBaudCAN-Infotainment100kBaud信息源CAN–数据总线网络的基础知识自学手册SSP186DerCAN–DatenbusSSP213NeueTechnologie’99SSP240AudiA2–TechnikSSP254AudiA4’01–TechnikVW/AUDITVSendung132DerneueAudiA4I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

3ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Antrieb为了在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压，要求采用在无干扰功能下的DSO显示提示：在测量CAN总线时应注意准确调整DSO的时间值，电压值和触发信号。DSO两通道检验CAN-Antrieb的电压两通道工作情况下DSO的连线DSO2DSO13.46CAN-High3.47CAN-Low1.04接地检测盒1598/301.043.463.47发动机控制单元(示例A83.3TDI)备注：两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。这里通道A红色的测量线连接CAN-high,黑色的测量线连接接地；通道B红色的测量线连接CAN-Low,黑色的测量线连接接地.I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

4ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSDSO的设置312754681:KanalA测量CAN-High2:KanalB测量CAN-Low3:KanalA和KanalB的零线坐标置于等高。（黄色的零标记被绿色的零标记所遮盖）。在同一零坐标线下对电压值进行分析更为简便。4:KanalB的电压/单位的设定。在0.5V/单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用。这便于电压值的读取。5．KanalA的电压/单位的设定。在0.5V/单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用。这便于电压值的读取。6.触发点的设定，它位于被测定信号的范围内。在CAN-high信号为2.5至3.5V之间，在CAN-Low信号为1.5至2.5V之间.7:时间单位值应尽可能选择得小一些，最小的时间单位值为0.02ms/单位。DSO没有更小的时间单位，为此要显示单一比特（2ms在CAN-Antrieb）是不可能的。8:显示为一条信息。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

5ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS电压值的应用在CAN-BUS的信息传送被通过两个逻辑状态0（显性）和1（隐性）来实现。每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元应用其电压差值获得数据。15423DominantRezessiv1.KanalA和KanalB的零线。KanalB的绿色零标记遮盖了KanalA的黄色零标记。2.CAN-High的隐性电压电位大约为2,6V(逻辑值1).3.CAN-High的显性电压电位大约为3.8V(逻辑值0).4.CAN-Low的隐性电压电位大约为2,4V(逻辑值1).5.CAN-Low的显性电压电位大约为1.2V(逻辑值0).电位UCAN-High–对地UCAN-Low–对地电压差显性3,8V(3,5V)1,2V(1,5V)2,6V(2,5V)隐性2,6V(2,5V)2,4V(2,5V)0,2V(0V)备注：总是利用两条线的电压差确认数据。当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。正如DSO显示所示，CAN-Bus仅只能有两种工作状态。在隐性电压电位时，两个电压值很接近。在显性电压电位时，两个电压差值达约为2.5V.电压值大约有100mV的小波动。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

6ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Antrieb在DSO单通道工作状态下的测量：可直接利用DSO的单通道对CAN-Antrieb的电压差进行测量。双通道测量工作模式更易于诊断分析。DSO的单通道工作模式的线路连接：3.46CAN-High3.47CAN-Low1.04接地测试盒1598/301.043.463.47发动机控制单元DSO1说明当两个CAN信号用一个DSO通道进行测量，显示为其相应的电压差。这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式，两条线分开接地测量。例如:在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

7ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSDSO的设置和分析12431.电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO的显示可被较好地利用。这便于电压值的读取。2.时间单位值的设定：在单通道工作模式下，设置最小的时间单位值。为了CAN-Antrieb总线上测量显示一个Bit(2ms)，用DSO设置时间单位值是不可能的。3.零线位置：在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑值1）。4.显性电压电位(逻辑值0).电位电压CAN-High–CAN-Low显性大约2,5Volt3,8VoltCAN-High–1,2VoltCAN-Low=2,6Volt隐性大约0Volt2,6VoltCAN-High–2,4VoltCAN-Low=0,2Volt说明：DSO不允许更小的时间单位。在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置。这不是故障，在电压值达到零线电压之前，下一个测量值已经通过DSO进行显示。这里需要注意，由于没有进行设定时间单位值，可能CAN-BUS的故障没有包含在DSO显示中。电压可能在100mV左右波动。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

8ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Komfort和CAN-Infotainment这两种总线的数据传递电压和速率相同，而且可以单线工作。在双通道模式下检测CAN-KomfortDSO可以对CAN-Komfort进行测量，例如：利用测试盒连接中央舒适电器控制单元。在双通道工作模式下DSO的连接DSO2DSO15.13CAN-High5.12CAN-Low1.12接地测试盒ZKE(示例A2)说明：.两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。由于需要单一的电压测量值，CAN-Komfort和CAN-Infotainment采用双通道测量是必要的（见下页）。CAN-Komfort和CAN-Infotainment采用该形式的连接可以简单地判定“单线工作“故障。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

9ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSDSO的设置6342511.通道A和通道B的零坐标线等高。通道A的零标记被通道B所掩盖。在读取数值时，可以将零线相互分开。（见下页）2.通道A显示CAN-High3.通道A电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO的显示可被较好地利用。这便于电压值的读取。4.通道B显示CAN-Low.5.通道B电压单位值的设定应与通道A相符。这便于电压电位的比较分析。6.时间单位值应尽可能选取得小。由于CAN-Komfort和CAN-Infotainment的比特周期较长(10ms)，所以在DSO内可以显示一个比特。说明：CAN-Komfort和CAN-Infotainment电压电位与CAN-Antrieb显示有所不同。在CAN-Komfort和CAN-Infotainment的CAN-Low线隐性电位高于CAN-high线。CAN-high线的显性电位高于CAN-Iow线。为了读取数值建议将两条零线分开（见下页）。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

10ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS电压电位分析3456721812341.通道B的CAN-Low显示2.通道A的CAN-High显示3.通道B的零线4.CAN-Low的显性电压向下没有达到零线坐标5.CAN-Low的隐形电压.在总线部工作的状态下，5V的隐形电压电位切换到0V.6.通道A的零线坐标和CAN-High的隐性电压电位。7.CAN-High的显性电压电位8.一个比特的显示(10ms比特时间).电位UCAN-High–对地UCAN-Low–对地电位差显性4V(>3,6VblaueLinie1)1V(<1,4VblaueLinie4)3V隐性0V(<1,4VblaueLinie2)5V(>3,6VblaueLinie3)-5V说明电压电位必须达到最小的规定区域，在DSO屏幕上用蓝线给出界限值。例如：CAN-high的显性电压电位至少达到3.6V。如果未达到区域要求范围，控制单元将不能准确地判定电压电位是逻辑值0或者1。这将导致出现故障存储或者单线工作状态。在隐性电压电位一个负值（0V-5V=-5V）被精确计算得出。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

11ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS检测单线工作状态下CAN-Komfort电压电位CAN-Komfort的电压电位可以用DSO直接测量。用于总线的诊断在双通道模式下进行电压电位测量更为适合。单线工作状态下DSO的连接DSO15.13CAN-High5.12CAN-Low1.12Masse测试盒中央舒适系统控制单元说明：当用单通道的DSO对两个CAN信号进行测量，显示为电压差值。该测量形式不如双通道测量形式便于故障查询。在隐性电压电位传送状态下，通过计算负的电压差值用于电压分析。在短路故障情况下以单通道模式进行检测是不可行的。在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

12ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSDSO的分析和设定432151.通道A的电压单位值设定:应选取图示电压单位值，以便于图形显示。2.最小时间电位值设定。3.通道A的零线:显性电压电位高于零线，隐性电压电位低于零线。（见上图表）4.隐性电压电位：对电压差测量隐性电压电位值为-5V(0VCAN-High-5VCAN-Low=-5V).5.显性电压电位：对电压差测量显性电压电位值为3V(4VCAN-High-1VCAN-Low=3V).电位CAN-High–CAN-Low的电压差显性4VCAN-High-1VCAN-Low=3V隐性0VCAN-High-5VCAN-Low=-5V说明:如上图表所示，在单通道模式下进行DSO的测量，显性电位位于正电压区，隐性电位位于负电压区。这有利于故障问题的分析判断。双通道模式的测量也应用于CAN-Komfort和CAN-Infotainment的单线工作状态。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

13ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Antrieb的DSO故障图表当故障存储记录“Antrieb总线故障“时，用DSO进行检测是必要的，可以确定故障点的位置以及故障引发的原因例如：线路短路。记录可用DSO测量的故障类型1.CAN-High与CAN-Low短路2.CAN-High对正极短路3.CAN-High对地短路4.CAN-Low对地短路5.CAN-Low对正极短路6.CAN-High断路7.CAN-Low断路说明：在如下的故障图形中，用通道A测量CAN-high的电压，用通道B测量CAN-Low的电压。说明：当没有其他测量办法时，只能将CAN线从线连接点处分开。注意CAN线的维修说明。故障描述：CAN-High与CAN-Low短路.电压电位置于隐性电压值（大约2.5V）。通过插拔CAN-Antrieb总线上的控制单元可以判断，是由于控制单元引起的短路还是由于CAN-high和CAN-Low线路连接引起的短路。当为线路短路引起的短路，需要将CAN线组（CAN-High和CAN-Low）从线节点处依次拔取，同时注意DSO的图形。当故障线组被取下后，DSO的图形恢复正常。故障图形1I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

14ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述:CAN-high对正极短路：CAN-high线的电压电位被置于12V.CAN-Low线的隐性电压被置于大约12V.这是由于在控制单元的收发器内的CAN-high和CAN-Low的内部错接引起的。该故障的判断方法与故障1相同。故障图形2故障描述:CAN-high对地短路：CAN-High的电压位于0V.CAN-Low的电压也位于0V.可是在CAN-Low线上还能够看到一小部分的电压变化。该故障的判断方法与故障1相同。故障图形3I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

15ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-Low对地短路：CAN-Low的电压大约为0V.CAN-High线的隐性电压也被降至0V.该故障的判断方法与故障1相同。故障图形4故障描述：CAN-Low对正极短路：两条总线电压都大约为12V。该故障的判断方法与故障1相同。故障图形5I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

16ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-High断路故障图形6故障描述：CAN-Low断路故障图形7I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

17ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Komfort和CAN-Infotainment的DSO故障图当故障存储记录“Komfort总线故障“时，用DSO进行检测是必要的，可以确定故障点的位置以及故障引发的原因，例如：线路短路。此外CAN-Komfort和CAN-Infotainment具有单线工作能力。这意味着，在故障存储记录中有“Komfort总线单线工作“故障时，可以用DSO进行检测，确定两条CAN总线中哪一条有故障。说明：在如下的故障图形中，用通道A测量CAN-high的电压，用通道B测量CAN-Low的电压。故障描述：CAN-High与CAN-Low之间短路:CAN-High和CAN-Low的电压电位相同。CAN-High与CAN-Low之间短路影响所有的CAN-Komfort或者CAN-Infotainment。CAN-Komfort或者CAN-Infotainment因此而单线工作。这意味着，通讯仅为一条线路的电压电位起作用（见读取测量数据块部分）。控制单元利用该电压电位对地值确定传输数据。上DSO图表为通道A和通道B的零线坐标重叠。通过设置，可以看出来CAN-Low线和CAN-High线的电压电位是相同的。第二图表也为相同信号，这里是将两个通道的零线坐标分开。故障图表1I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

18ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-High对地短路：CAN-High的电压置于0V.CAN-Low的电压电位正常。在该故障情况下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment变为单线工作。人们可能第一眼便猜测，该故障是由于断损的CAN-High引起的。但是，断损的线的图形与之不同（见故障图表6）。故障图表2故障描述CAN-High对正极短路：CAN-High线的电压电位大约为12V或者蓄电池电压。CAN-Low线的电压电位正常。在该故障情况下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment变为单线工作。故障图形3I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

19ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-Low对地短路：CAN-Low的电压置于0V.CAN-High的电压电位正常。在该故障情况下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment变为单线工作。人们可能第一眼便猜测，该故障是由于断损的CAN-Low引起的。但是，断损的线的图形与之不同（见故障图表6）。故障图形4故障描述CAN-Low对正极短路：CAN-Low线的电压电位大约为12V或者蓄电池电压。CAN-High线的电压电位正常。在该故障情况下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment变为单线工作。故障图形5I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

20ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-Low线断路：CAN-High线电压电位正常。在CAN-Low线上为5V的隐性电压电位和一个比特长的1V显性电压电位。当一个信息内容被正确的接受，则控制单元发送这个显性电压电位。在左图显示由很多发送控制单元组成的系统。“A“部分是信息的一部分，该信息被一个控制单元所发送。在“B“时间点接收到正确的信息内容，则接收控制单元用一个显性的电压电位给予答复。在“B“时间点因为收到正确的信息，则所有控制单元都同时发送一个显性的电压电位，正因为如此，该比特的电位差要大一些。在第二个DSO图表中，用较大的时间单位值显示同一个故障。这里可以看出来，在信息“1”仅在CAN-High线上被发送，但是在CAN-Low线上的“A“处也给予确认答复。同样在信息2在B处给予答复。信息3在两条线被发送。CAN-Low显示信息3的电压电位。A、B、D为单线工作，C为双线工作。故障图形6ABLeitungs-unterbrechungMesspunkt321456控制单元1发送一条信息，因为线路断路，所以其他的控制单元仅能够单线接受。（如上图1，2和4）。通过对控制单元4连接测量，DSO显示控制单元1的发送为单线工作。2，3，4，5和6控制单元对接受给予确认答复，在DSO的两个通道上都有显示（如上图的A,B,D）.这说明这些控制单元之间没有线路断路的情况。例如：控制单元2发送一个信息，所有控制单元接受该信息，该信息被双线工作传送（见上图中DSO信息3和位置C）.控制单元1位单线接受。1234ABCDI/VK-35Stand:01/02Seite40/40

21ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-High线断路：如故障图形6，仅为CAN-High线断路故障图形7前面介绍的短路都是没有电阻连接的直接线路短路。在实际中经常出现，由于破损的线束导致的短路。破损的线束靠近接地或者正极，经常还带有潮气。这将使该处产生连接电阻。下面DSO图表显示的为有连接电阻情况的短路。故障描述CAN-High对正极通过连接电阻短路：CAN-High线的隐性电压电位拉向正极方向。在DSO图表上人们可以看出，CAN-High隐性电压电位大约为1.8V,正常应为大约0V.该1.8V电压是由于连接电阻引起的。电阻越小则隐性电压电位越大。在没有联接电阻的情况下，该电压值位于蓄电池电压。故障图形8I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

22ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障描述：CAN-High通过连接电阻对地短路：CAN-High的显性电位移向接地方向。在DSO的图形上可以看出来，CAN-High的显性电压大约为1V，正常的大约为4V.1V的电压受连接电阻所影响，电阻越小，则显性电压越小。在没有连接电阻的情况下短路，则该电压为0V.故障图形9故障图形10故障描述：CAN-Low对正极通过连接电阻短路：CAN-Low线的隐性电压电位拉向正极方向。在DSO图表上人们可以看出，CAN-Low隐性电压电位大约为13V,正常应为大约5V.该13V电压是由于连接电阻引起的。电阻越小则隐性电压电位越大。在没有联接电阻的情况下，该电压值位于蓄电池电压。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

23ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障图形11故障描述CAN-Low通过连接电阻对地短路：CAN-Low线的隐性电压电位拉向0V方向。在DSO图表上人们可以看出，CAN-Low隐性电压电位大约为3V,正常应为大约5V.该3V电压是由于连接电阻引起的。电阻越小则隐性电压电位越小。在没有联接电阻的情况下，该电压值位于0V电压。故障图形12故障描述：CAN-High与CAN-Low之间通过连接电阻短路：在短路的情况下，CAN-High与CAN-Low的隐性电压电位相互靠近。CAN-High的隐性电压大约为1V,正常值为0V,CAN-Low的电压大约为4V,正常值为5V.CAN-High与CAN-Low的显性电压电位为正常。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

24ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS终端电阻终端电阻装在系统（例如：CAN-Antrieb）的2个控制单元内。终端电阻阻止CAN总线信号在CAN总线上产生变化电压的反射。当终端电阻出现故障，则因为线路的反射影响，控制单元的信号无效。当用DSO进行信号的CAN总线信号的测量，该信号与标准信号不相符，则可能为终端电阻损坏。在CAN-Antrieb上的终端电阻可以用万用表进行测量。但是在CAN-Komfort和CAN-Infotainment上不能用万用表测量。终端电阻检测为了测量两个终端电阻（总的阻值），划出万用表的测量连线。WMotorSGABS终端电阻(原理展示)I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

25ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS终端电阻的测量步骤：1.将蓄电池的电极线拔除。2.等待大约5分钟，直到所有的电容器都充分放电3.连接测量仪器并测量总阻值。4.将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下来。5.检测总的阻值受否发生变化。6.第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好，再将第二个控制单元的插头拔下来。7.检测总的阻值受否发生变化。8.分析测量结果。说明：以A21.4车型为例，其CAN-Antrieb总线的总阻值：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120欧姆，总的阻值为60欧姆。通过该测量可以得出判断，连接电阻是正常的。重要的一点是，终端电阻不是一定为大约120欧姆，而是相应的阻值依赖于总线的结构。测量值1I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

26ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS说明：以A21.4车型为例，其CAN-Antrieb总线的单个阻值：在总的阻值测量后，将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，显示的阻值发生变化，这是测量的一个控制单元的终端电阻阻值。当在一个带有终端电阻控制单元的插头拔下后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题。这说明被拔取的控制单元的终端电阻可能损坏或者是CAN-Bus总线出现断路。如果在拔取控制单元后显示的阻值变得无穷大，那么，或者是连接中的控制单元终端电阻损坏，或者是到该控制单元的CAN-Bus出现故障..测量2终端电阻的电阻值在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。在Audi也使用另一种终端电阻。在带有泵-喷嘴-单元的1.9TDI车型上，发动机控制单元装置为66欧姆终端电阻。总的阻值依赖于车辆的总线结构。所以终端电阻是根据车型设计的。备注：对总的阻值测量后，还需要将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，进行两次的单个电阻的测量。当在控制单元被拔取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。操作程序也是很重要的，对于所有车型终端电阻的阻值是不同的。例如A31.9TDI车型在ESP控制单元出现了故障，阻值显示的为66欧姆。这说明，仅测量到了带有66欧姆的发动机控制单元的阻值。以前该车型装置有2个120欧姆的终端电阻，在电阻完好的情况下总的阻值大约60欧姆。但是将该发动机控制单元拔下后，阻值变为¥.在该情况下如果没有进行进一步的复核校验，则以为该车辆是正常的。误认为66欧姆为两个120欧姆的总阻值。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

27ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS读取测量数据块从测量数据块中可以得到如下信息：·控制单元间相互之间的CAN通讯状态·CAN-工作状态类型“单线“或者“双线“·从另一个控制单元的CAN输入信号。读取测量数据块中的CAN通讯状态读取测量数据块中表示CAN通讯状态的意义1表示正被执行自诊断的控制单元从指定的控制单元接受数据信息。在如上VAS图表中电子中央电器控制单元（电器网络）在读取测量数据块125中显示。电子中央电器接收从转向柱模块和中央舒适电器系统的数据信息。0表示正被执行自诊断的控制单元没有从指定的控制单元接受数据信息。在如上VAS图表中电子中央电器控制单元（电器网络）没有从组合仪表和拖车连接系统获得数据信息。原因可能在于到组合仪表之间的连线断路或者没有安装该控制单元。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

28ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS读取测量数据块的工作状态“单线“或者“双线““单线工作“说明CAN的通讯传递仅能通过一条CAN总线的电压电位传送数据值。且只有CAN-Komfort和CAN-Infotainment有单线工作能力，CAN-Antrieb没有。以B6车型为例，在组合仪表单元的读取测量数据块131内CAN-Komfort的单线工作模式，读取测量数据块141内为CAN-Infotainment的单线工作模式.在“单线工作“的显示区存在三种显示状态：·常显示“双线工作“（系统正常）·常显示“单线工作“·“单线工作“与“双线工作“交替变换在CAN总线所有系统置于单线工作情况下，显示始终为“单线“在CAN总线局部系统置于单线工作情况下，显示为“单线“和“双线“交替变化。在断路的情况下交替变化显示在短路的情况下常显示I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

29ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS列举单线工作的可能存在的原因，显示为常显示“单线“。CAN-High与CAN-Low之间短路KurzschlussCAN-HighgegenCAN-Low.CAN-High对正极短路CAN-High对地短路CAN-Low对正极短路CAN-Low对地短路在通过连接电阻出现的短路，需要依赖于电阻值的大小确定是否有“单线“显示。列举单线工作的可能存在的原因，显示为“单线“和“双线“交替变化。连接到控制单元的CAN-high线断路。连接到控制单元的CAN-Low线断路。说明：为了确定在故障存储中的“单线工作“而进行的读取测量数据块“工作类型“的查询是必要的。短路和断路的两种故障形式可以通过常显示和交替变化显示确定。然后，再用DSO功能进一步确定“单线工作“问题。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

30ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS读取测量数据块通过CAN总线的输入信号一个信息，例如：开关设置从一个控制单元经CAN-Bus发送，该信息被相应利用该信息的控制单元通过读取测量数据块所访问。开关信息Bemerkungen:说明：在图表中的读取测量数据块显示的是电子中央电器控制单元从另一个控制单元所获得的接收信息。在分配功能下，例如：闪光，控制单元从其他控制单元获取该信息，并利用该信息执行一个局域的控制单元功能。信息正确的接收可以从测量数据块中读取。读取测量数据块的优点是，用读取测量数据块所有从来自开关的信息输入都可以显示。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

31ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障存储可能的故障原因和故障排除方法需要具体参阅维修手册或者使用故障指南。CAN-Antrieb故障存储记录下表显示为可能的故障存储记录类型故障源故障类型说明Antrieb数据总线没有通讯·控制单元不能够接收数据·CAN-Bus断路·在CAN-Antrieb总线上安装错误或者有故障的控制单元。·一个控制单元出现Time-out(功能信息故障时间>500ms)·控制单元的软件状态不匹配。Antrieb数据总线失效·在故障存储记录中，当一个控制单元出现连续两次总线关闭状态时（这就是说既不发送CAN信息又不接受CAN信息）·控制单元故障Antrieb数据总线硬件故障该故障仅存在于发动机控制单元和变速箱控制单元·在故障存储记录中，当一个控制单元出现连续两次总线关闭状态时（这就是说既不发送CAN信息又不接受CAN信息）控制单元故障·错误控制单元·发动机和变速箱之间的线路断路或者短路·CAN总线短路Antrieb数据总线缺少信息从XXX控制单元例如：组合仪表·CAN总线断路或者短路·在拔下变速箱控制单元插头的情况下打开点火开关。·控制单元错误或者有故障。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

32ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS数据源数据类型说明Antrieb数据总线不可靠信号·仅接收到一个控制单元信息内容的一部分。CAN线断路或者短路·控制单元错误或者有故障·一条信息出现Time-out.Antrieb数据总线软件状态监控·控制单元故障·CAN总线断路·在拔下变速箱控制单元插头的情况下打开点火开关。集团性-DatenbusKomfort读取故障存储·在总线上至少有一个控制单元有一个故障记录总线显示(提示：CAN-Infotainment)读取故障存储·在总线上至少有一个控制单元有一个故障记录Antrieb数据总线读取来自XXX控制单元的故障存储例如：空调·在该控制单元上有故障I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

33ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Komfort和CAN-Infotainment故障存储记录下表显示为可能的故障存储记录类型故障源故障类型说明集团性-舒适总线或者总线显示(说明：CAN-Infotainment)故障·在故障存储记录中，当一个控制单元出现连续两次总线关闭状态时（这就是说既不发送CAN信息又不接受CAN信息）集团性-舒适总线或者总线显示没有通讯(或者没有信号)·当没有接收信号记录持续2秒钟·当执行一项功能所需从另一个控制单元获得的信息超过2秒钟未接收到。·只接收到所需信息的一部分内容，这个故障类型为“不可靠信号“。·一个信息出现Time-out集团性-舒适总线或者总线显示单线工作·CAN总线单线工作超过2秒·CAN线断路·CAN线短路集团性-舒适总线或者总线显示(说明：带有KWP2000才具备该功能)电路电器故障·CAN总线单线工作超过2秒·整体单线工作(断路).·该故障称为“断路“·所有控制单元都处于单线工作状态。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

34ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障源故障类型说明集团性-舒适总线或者总线显示(说明：带有KWP2000才具备该功能)断路·单线-断路状态（没有短路）·CAN线断路·一个控制单元处于单线工作状态。控制单元XXX例如：电器网络控制单元没有通讯·当执行一项功能所需从另一个控制单元获得的信息超过2秒钟未接收到。·该控制单元出现Time-out集团性-舒适总线或者总线显示没有通讯·当至少2秒钟没有接收信号·一个控制单元没有接收到另一个控制单元的网络管理信息，则出现该故障类型。控制单元XXX例如：电器网络控制单元读取故障存储·CAN信息的发送控制单元，信息内容标明为故障信息，并有故障存储记录。每一个利用该信息的接收控制单元因此进入应急工作状态，在发送控制单元有警告提示。·在控制单元内的故障存储Antrieb总线读取故障存储·在CAN-Antrieb上的一个控制单元有故障记录。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

35ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS静态电流问题CAN-Komfort和CAN-Infotainment总线的睡眠和唤醒功能出现问题的状态下，将会提高静态工作电流。如下规则适合睡眠和唤醒模式：·在CAN-Komfort和CAN-Infotainment总线上所有控制单元共同处于“唤醒“状态。·在CAN-Komfort和CAN-Infotainment总线上所有控制单元一起处于“休眠“状态。这意味着，一个控制单元不准备休眠模式，则其他的所有控制单元都保持“唤醒“状态，这致使有更高的静态电流消耗。说明：在左图中可以看出来CAN-Bus总线处于激活状态。在右图中可以看出来，激活的总线静态电流很高。是在点火开关关闭和车门关闭的状态下。说明：在左图中可以看出来CAN-Bus总线处于未激活状态。在右图中可以看出来，未激活的总线静态电流较低（该值不是额定值）。是在点火开关关闭和车门关闭的状态下。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

36ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS检查过程首先必须确认，是否过高的静态电流消耗失由于一般性的电器故障引起的还是由于CAN总线的休眠/唤醒功能问题引起的。记录检测步骤：静态电流测量。电流过高，用传统的办法（拔保险丝）进行检查，是否故障是由于在电器线路内的故障引起的。如果不是该情况，则用DSO对CAN-BUS进行检测。车辆处于闭锁状态并注意观察DSO图形。如果总线未处于休眠状态（总线继续为激活状态），应该查找产品信息资料。如果总线处于休眠状态（总线不再为激活状态），注意静态电流。如果静态电流还是同样的高，问题为电器系统故障。如果静态电流变为正常，当总线处于睡眠状态继续观察总线的情况，是否在一定的时间下又处于唤醒的工作状态。这时应注意查询有关唤醒问题方面的产品信息资料。提示：有关于休眠/唤醒功能问题则需要查询相关的产品信息资料。所有的控制单元都一起休眠或者唤醒，所以使用传统的自诊断仪器判断确认控制单元故障是不可能的。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

37ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUSCAN-Bus的线连接中心点线连接中心点不能够拆开或者剪断。线连接中心点的位置CAN–Komfortlowor/brCAN–Komforthighor/gnCAN–Infotainmentlowor/brCAN–Infotainmenthighor/liCAN–Antrieblowor/brCAN–Antriebhighor/sw在左上图是CAN-Antrieb的线连接中心点。它位于左前的A柱区域处。在右上图是CAN-Komfort和CAN-Infotainment的线连接中心点。它位于右前的A柱区域处。线连接中心点包以绝缘层。为了剥露线连接点必须打开绝缘层。线束扎带对于线路的反射很重要，因此不能够拆开。线束扎带也不作为备件单独提供。I/VK-35Stand:01/02Seite40/40

38ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS从线连接点上分开一个控制单元为了确定故障需要从线连接点上分开一个控制单元。为了不破坏线连接点，就需要断开通向该控制单元的CAN总线。在CAN总线维修时，要求断开线点距离线连接点至少100毫米，在查询到故障后该线束（如上图所示）需要进行维修。断开线点100mmI/VK-35Stand:01/02Seite40/40

39ServiceTrainingBT075BFehlersucheCAN-BUS故障查询过程查询的前提一般性的查询前提：对故障缺陷的检查查询故障存储针对故障缺陷HST和API检查车辆正确控制单元编码检查车辆正确电器元件匹配保险丝检查检查过程：在故障查询中的过程检查前提工作（如上所述）用故障查询指南读取所有故障存储。故障查询指南的结果（如果存在）用读取测量数据块确定故障存储记录（如果存在）用执行元件自诊断确定故障存储记录（如果存在）用DSO确定故障存储记录用万用表进行电器检测，例如：线路通断I/VK-35Stand:01/02Seite40/40