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二、1931CIE-XYZ标准色度系统 所谓1931CIE-XYZ系统,就是在RGB系统的根底上,用数学方法,选用三个理想的原色来代替实际的三原色,从而将CIE-RGB系统中的光谱三刺激值和色度坐标r、g、b均变为正值。〔一〕、CIE-RGB系统与CIE-XYZ系统的转换关系 选择三个理想的原色〔三刺激值〕X、Y、Z,X代表红原色,Y代表绿原色,Z代表蓝原色,这三个原色不是物理上的真实色,而是虚构的假想色。它们在图5-27中的色度坐标分别为:rgbX-0.278YZ 从图5-27中可以看到由XYZ形成的虚线三角形将整个光谱轨迹包含在内。因此整个光谱色变成了以XYZ三角形作为色域的域内色。在XYZ系统中所得到的光谱三刺激值、、〕/〔〕 y=〔〕/〔〕………………(5-9) z=〔〕/〔〕 这就是我们通常用来进行变换的关系式,所以,只要知道某一颜色的色度坐标r、g、b,即可以求出它们在新设想的三原色XYZ颜色空间的的色度坐标x、y、z。通过式〔5-9〕的变换,对光谱色或一切自然界的色彩而言,变换后的色度坐标均为正值,而且等能白光的色度坐标仍然是〔〕,没有改变。表5-3是由CIE-RGB系统按表5-2中的数据,由式〔5-9〕计算的结果。从表5-3中可以看到所有光谱色度坐标x(l),y(l),z(l)的数值均为正值。l〔毫微米〕光谱色度坐标光谱三刺激值xyz380385390395400048
140541041542042507343043544044545045504604654704754806485490495500505510515520525530535540545550555
25605655705755805855900.00065956006056106150.00026206256306356406457065065566066567020675680685690695700705710
37157207257307357407457507550.73477607657707757800.0000按5毫微米间隔求和:=21.3714;=21.3711; 为了使用方便,图5-27中的XYZ三角形,经转换变为直角三角形〔图5-28〕,其色度坐标为x、y。用表5-3中各波长光谱色度坐标在图中的描点,然后将各点连接,即成为CIE1931xy色度图的光谱轨迹。由图看出该光谱轨迹曲线落在第一象限之内,所以肯定为正值,这就是目前国际通用的CIE1931xy色度图。
4图5-28CIExy色度图〔二〕、CIE-XYZ光谱三刺激值 CIE-XYZ光谱三刺激值是由CIE-RGB光谱三刺激值经过式〔5-9〕光谱色度坐标之间的转换得到的,记为、、。CIE-RGB光谱三刺激值、、虽然通过式〔5-2〕能间接反映等能光谱色色光的相对亮度,然而很不直观。从图5-25可以看出,由、、分别乘以单位量得到的相对亮度与人眼的明视觉光谱光视效率函数相同,为了直观的表示颜色的亮度,CIE规定=,因此不仅表达待配色〔等能光谱色〕中绿原色的数量,而且还表示待配色色光的亮度,用于计算颜色的亮度特性。由于符合明视光谱光视效率函数,所以CIE-XYZ光谱三刺激值、、又称为"CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值",简称"CIE标准色度观察者",在物体色色度值的计算中代表人眼的颜色视觉特征参数。由色度坐标的定义知:……………………〔5-10〕且++=1又因为规定=所以光谱三刺激值的计算公式为:……………………〔5-11〕计算结果如图5-29所示,其数值见表5-3。
5图5-29光谱三刺激值 图中、、各曲线所包含的总面积,分别表示X、Y、Z。表5-3中CIE1931标准观察者等能光谱各波长的总量、总量和总量是相等的,都是21.371,即X=Y=Z=21.371。这个数是个相对数,没有绝对意义,它仅仅说明:一个等能白光〔E光源〕是由相同数量的X、Y、Z组成的。但是,由于刺激值=,符合明视觉光谱效率函数,所以,用82,y(λ)=0.5384,明视觉光谱光视效率函数=0.323,那么其光谱三刺激值为:〔三〕、物体色三刺激值 匹配物体反射色光所需要红、绿、蓝三原色的数量为物体色三刺激值,即X、Y、Z,也是物体色的色度值。物体色彩感觉形成了四大要素是光源、颜色物体、眼睛和大脑,物体色三刺激值的计算涉及到光源能量分布、物体外表反射性能和人眼的颜色视觉、、三方面的特征参数,即:X=KY=K………………………………(5-12)Z=K
6 式中K为调整因数,Y刺激值既表示绿原色的相对数量,又代表物体色的亮度因数。 上式说明当光源或者物体发生变化时,物体的颜色X、Y、Z随即也发生变化,因此上式是一种最根本、最精确的颜色测量及描述方法,是现代设计软件进行色彩描述的根底。 对于照明光源而言,光源三刺激值〔、Y0、Z0〕的计算仅涉及到光源的相对光谱能量分布和人眼的颜色视觉特征参数,因此光源的三刺激值可以表示为:……………………(5-13) 式中Y0表示光源的绿原色对人眼的刺激值量,同时又表示光源的亮度,为了便于比拟不同光源的色度,将Y0调整到100,即Y0=100。从而调整因数K=100/将上式代入〔5-12〕即可得到物体色的色度值。所以知道了照射光源〔通常使用标准光源〕的相对光谱能量分布及物体的光谱反射率,物体的颜色就可以用色度值X、Y、Z来精确地定量描述了。〔四〕、CIE1931Yxy表色方法 在图5-28所示的xy色度图中,x色度坐标相当于红原色的比例,y色度坐标相当于绿原色的比例。由图中的马蹄形的光谱轨迹各波长的位置,可以看到:光谱的红色波段集中在图的右下部,绿色波段集中在图的上部,蓝色波段集中在轨迹图的左下部。中心的白光点E的饱和度最低,光源轨迹线上饱和度最高。如果将光谱轨迹上表示不同色光波长点与色度图中心的白光点E相连,那么可以将色度图画分为各种不同的颜色区域,如图5-30所示。因此,如果能计算出某颜色的色度坐标x、y,就可以在色度中明确地定出它的颜色特征。例如青色样品的外表色色度坐标为x=0.1902、y=0.2302,它在色度图中的位置为A点,落在蓝绿色的区域内。当然不同的色彩有不同的色度坐标,在色度图中就占有不同位置。因此,色度图中点的位置可以代表各种色彩的颜色特征。但是,前面曾经讨论过,色度坐标只规定了颜色的色度,而未规定颜色的亮度,所以假设
7要唯一地确定某颜色,还必须指出其亮度特征,也即是Y的大小。我们知道光反射率ρ=物体外表的亮度/入射光源的亮度=Y/Y0所以亮度因数Y=100ρ 这样,既有了表示颜色特征的色度坐标x、y,又有了表示颜色亮度特征的亮度因数Y,那么该颜色的外貌才能完全唯一地确定。为了直观地表示这三个参数之间的意义,可用一立体图〔图5-31〕形象表示。 图5-30 图5-31由物体三刺激值计算Yxy的公式为Y=Yx=X/〔X+Y+Z〕y=Y/〔X+Y+Z〕由Yxy计算物体三刺激值:X=xY/yY=Y〔5-14〕Z=(1-x-y)Y/y(五)、HVC与Yxy两种表色方法的数值转换 由孟塞尔所创立的色相(H)、明度(V)和彩度(C)表示颜色的方法,是从心理学的角度把聚集到的实际色样,按目视色彩感觉等间隔的排列方式,用HVC把各种外表的特性表示出来,给以颜色标号,并按此精心制作成许多标准颜色样品,汇编成颜色图册。1929年和1943年美国国家标准局〔NBS〕和美国光学会〔OSA〕对孟塞尔颜色系统作了进一步研究,由孟塞尔颜色编排小组委员会对孟塞尔色样进行了光谱光度测量及视觉实验,并按视觉上等距的原那么
8对孟塞尔图册中的色样进行了修正和增补,重新编排了孟塞尔图册中的色样,制定了?孟塞尔新标系统?。新标系统中的色样编排在视觉上更接近等距,而且对每一色样都给出相应的CIE1931色度学系统的色度坐标,即Y、x、y值,这个新标系统的颜色样品代表在CIE标准光源C的照明下可制出的所有外表色〔非荧光材料〕。由此可知,孟塞尔系统本身的每一色样都是用HVC和Yxy两种方法标定的,所以根据"孟塞尔新标系统",就可以完成Yxy和HVC两种表色方法之间的转换计算。 1.亮度因数Y与孟塞尔明度值V的关系 国际上采用的?孟塞尔新标系统?对于明度的分级是用实验方法求得的。孟塞尔明度值是按视感觉上的等距离从0~10分为11级,第10级明度值〔V=10〕由理想的完全反射体代表,它的反射率等于1。然而没有一种材料的外表具有完全反射的性质。实用中,这一系统的所有Y值都是以氧化镁作为标准的,并规定氧化镁的亮度因数Y=100,而氧化镁的实际反射率约为97.5%,因此,孟塞尔第10级的明度值的亮度因数Y0=100/0.975=102.57。根据视觉实验所得结果,孟塞尔明度只与亮度因数之间的关系如图5-32所示,图中的曲线说明,亮度因数Y与明度值V之间是非线性关系。它们之间的函数关系,可用五次多项式表示:〔5-15〕上式的最正确观察条件是以Y20%的中性灰色为背景。孟塞尔明度值V与亮度因数Y之间的数值关系如表5-4所示。表5-4V10.00 图5-32 2、色度坐标x、y与色相H
9、彩度C的转换 在孟塞尔颜色系统中,对于明度值相同的颜色样品只有色相和彩度两维坐标的变化,这在CIE1931色度图上,就意味着只有色度坐标x、y的不同,在孟塞尔新标系统中,按照1~9的9个明度等级,根据视觉实验,分别在CIE色度图上绘制出恒定色相轨迹和恒定彩度轨迹线。这9张恒定色相轨迹和恒定彩度轨迹图〔图5-33~图5-41〕就是我们将CIE1931色度学系统(Yxy表色法)与孟塞尔系统〔HVC表色法〕相互转换的依据。分析这9张不同明度的色度图可以看出,在明度值为4/、5/、6/时,彩度轨迹的数量最多,比明度值9/时占色度图更大的面积。这意味着,在中等明度值4/~6/时有产生最大饱和度外表色的可能性,而在明度值9/时〔亮度因数Y=79〕,不可能有非常饱和的颜色,特别是在色度图的蓝、紫、红局部更是如此。随着明度的降低,每一恒定的彩度轨迹圈急剧增大,依据在明度值1/时〔〕,彩度/4的轨迹已经包括明度值9/的全部颜色,这说明人眼分辩饱和度的能力随明度的降低而降低,明度值为1/时,在色度图中黄、绿局部只剩下很少几个恒定彩度轨迹,这说明,在明度降低时,黄、绿色只有很低的饱和度。图5-33
10图5-34图5-35
11图5-36图5-37
12图5-38图5-39
13图5-40图5-41〔六〕、CIEYxy颜色空间的不均匀性 色彩差异量与其它物理量在性质上迥然不同。例如长度这一物理量,人们常常可以任意分割,即使人眼无法分辨的微小长度,还可以借助显微镜和其它物理仪器来测量和观察。但是,对于色彩差异量来说,主要取决于眼睛的判断。如果一个眼睛不能再分辨的色彩差异量,而人们又不能借助物理仪器来观察它,这样它就成了一个无意义的数值。我们把人眼感觉不出的色彩差异量〔变化范围〕叫做颜色的宽容量。颜色的宽容量反映在CIExy色度图上即为两个色度点之
14间的距离。因为,每种颜色在色度图上是一个点,但对人的视感觉来说,当这种颜色的色度坐标位置变化很小时,人眼仍认为它是原来的颜色,感觉不出它的变化。所以,对视感觉效果来说,在这个变化的距离〔或范围〕以内的色彩差异量,在视觉效果上是等效的。对色彩复制和其它颜色工业部门来说这种位于人眼宽容量范围之内的色彩差异量是允许存在的。 1942年,美国柯达研究所的研究人员麦克亚当(D.L.Macadam)发表的一篇关于人的视觉宽容量的论文,迄今为止,仍是在色彩差异定量计算与测量方面的根本著作。在研究的过程中,麦克亚当在CIExy色度图上不同位置选择了25个颜色色度点作为标准色光,其色度坐标x、y。又对每个色度点画出5~9条不同的方向直线,取相对两侧的色光来匹配标准色光的颜色,由同一位观察者调节所配色光的比例,确定其颜色区分的宽容量。通过反复做50次配色实验,计算各次所得色度坐标的标准差,即: ………………〔5-16〕 从图5-42中可以看到,围绕指定标准色度点向各个方向的辐射线为各标准差的距离,发现在不同方向上,此距离是不相等。围绕标准色度点,在不同方向上取距离为一个标准差的点的轨迹近似一个椭圆。还可以看到在色度图不同位置上的25个颜色点的椭圆形状大小不一样,其长轴方向也不相同。这说明在xy色度图中,在不同位置不同方向上颜色的宽容量是不相同的。换句话说,标准CIExy色度图上的相同的几何距离,在不同的颜色区域里和不同颜色变化的方向上,所对应的视觉颜色差异量大小是不同的,图5-42中的各个椭圆形宽容量是按实验结果的标准差的10倍绘出的。图5-42 麦克亚当的实验结果说明
15了在xy色度图各种颜色区域的宽容量不一样,蓝色区最小,绿色区最大。图5-37是明度值V=5的孟塞尔新标系统的色度图,可以看出在色度图的相同面积内,蓝色区有较多的颜色〔不同色相和彩度〕,而绿色区内却少得多。就是说,在色度图蓝色局部的同样空间内,视觉能分辩出较多数量的蓝色;而在绿色局部同样的空间内,人眼只能分辨出较少数量的绿色。视觉对蓝色恰可区分的最小距离与对绿色恰可区分的最小距离之比竟达20:1。从图5-37中还可以看到,尽管孟塞尔色相和彩度是按视觉等间距来分级的,而在xy色度图中却变成不等间距了,即在xy色度图中相等的空间距离在视觉效果上不是等差的。所以CIExy色度图不能正确反映颜色差异的视觉效果。如果用xy色度图上两个颜色色度点之间的距离作为色彩感觉差异量的度量,就会给人们造成错误的印象,影响到颜色的匹配和色彩复制的准确性,给色彩设计与复制技术增加困难。因此CIE1931xy色度图不是一个最理想的色度图。同样,从图5-32也可以看,在明度轴上也是不均匀的,说明整个Yxy颜色空间的不均匀性。因此,寻求一种新的颜色空间,使得该空间的距离大小与视觉上色彩感觉差异成正比,这是许多从事色彩研究的科学家所探求的问题,也是色彩设计与复制行业所迫切需要解决的一个问题。