高二物理竞赛课件:质心(center of mass) 质心运动定理

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质心(centerofmass)质心运动定理

1质心是指质量分布中心。质点系的质心,是一个以质量为权重取平均的特殊点。一、质心的位置:c质心质点系上式的分量形式重心是指各质点所受重力的合力作用点。质心(centerofmass)质心运动定理

2一个人站在平板车上掷铅球两次,相对于车的出手速度均为v,仰角均为,第一次平板车固定,第二次平板车可在水平面无摩擦运动,己知人和车的总质量为M,球的质量为m,问两次射程之比?水平方向动量守恒:

3—物体的质量质量连续分布的物体,分成N个小质元计算:o.m1xyz..om2m3213例如如图,则分量式?1)质量均匀分布的物体质心在几何中心2)质心是位置的加权平均值质心处不一定有质量

4质心运动定理1.质心的速度和动量而由在任何参考系中,质心的动量等于质点系的总动量。

5质心运动定理而质点系的总动量由无论质量如何分布,无论外力作用在什么位置,质心的运动如同质点系的全部质量集于质心,所有外力也都作用于质心的一个质点的运动,且与质点系的内力无关。若,不变质心速度不变就是动量守恒!

6(如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等,其质心的运动轨迹都是抛物线)质心运动定理描述了物体质心的运动。系统内力不会影响质心的运动。质心处的质点(质点系总质量)代替质点系整体的平动

7OMmx-S-S体系质心t2时刻OMm-Rx体系质心t1时刻例已知1/4圆M,m由静止下滑,求t1→t2过程中M移动的距离S。解:选(M+m)为体系水平方向:合外力=0,质心静止质心静止M移动的距离

8思路:与处理动量定理动量守恒问题相同一、质点对定点的角动量t时刻,如图,定义为质点对固定点o的角动量方向:垂直于组成的平面[SI]大小:说角动量时,必须指明是对哪个固定点的

9t时刻,如图,定义为力对定点o的力矩力对定点的力矩大小:中学就熟知的:力矩等于力乘力臂方向:垂直组成的平面说力矩时,也必须指明是对哪个固定点的

101)物理量角动量和力矩均与定点有关,角动量也称动量矩,力矩也叫角力;2)对轴的角动量和对轴的力矩在具体的坐标系中,角动量(或力矩)在各坐标轴的分量,就叫对轴的角动量(或力矩)。讨论质点对x轴的角动量质点对x轴的力矩

11某一方向的分量怎么求呢?由定义出发:例如:角动量

12由牛二定律质点的角动量定理角动量守恒定律用叉乘得或M和L是对惯性系中的同一固定点的。冲量矩—力矩的时间积累角动量定理:质点所受合外力矩的冲量矩等于质点角动量的增量。

13角动量守恒定律若则角动量定理1)动量守恒与角动量守恒是相互独立的定律。2)有心力—力始终指向一点质点在有心力作用下运动时角动量守恒角动量守恒如行星运动动量不守恒角动量守恒直升飞机讨论

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