硕士论文-车载卫星天线用交流伺服系统控制方法研究

《硕士论文-车载卫星天线用交流伺服系统控制方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、上海交通大学硕士学位论文车载卫星天线用交流伺服系统控制方法研究申请学位级别：硕士专业：控制工程上海交通大学工程硕士学位论文车载卫星天线用交流伺服系统控制方法研究摘要车载卫星跟踪系统是指一种移动式卫星接收设备实现在运动的车辆上能接收卫星信号其核心是利用自动控制原理和计算机原理设计天线控制器通过控制伺服电机的转向和转动速度来控制接收天线按一定方向转动改变天线的方位角和俯仰角使其对准卫星随着功率电子技术微电子技术计算机技术机及控制原理的不断发展将这些技术领域的最新成应用于交流伺服系统的研究开发之中已成为当代电伺服技术的主流不断提高交流

2、伺服系统的性能和鲁棒性因此以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发挥交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向通过查阅资料对目前应用于交流伺服系统中的多种控制理论的比较选择了用矢量控制对交流伺服系统进行变频调速用模糊自整定PID方法对交流伺服系统进行位置控制矢量控制原理是以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标利用从静止坐标系到旋转坐标系之间的变换把定子电流中励磁电流分量与转矩电流分量变成标量独立开来进行分别控制模糊自调整PID控制是运用模糊数学的基本

3、理论和方法把规则的条件操作用模糊集表示并把这些模糊控制规则以及有关信息如评III上海交通大学工程硕士学位论文价指标初始PID参数等作为知识存入计算机知识库中运用模糊推理即可自动对PID参数的最佳调整本文对这两种方法进行了深入的分析并研究了如何在MATLAB/SIMULINK软件建立矢量控制系统模型和模糊自整定PID利用其对系统进行仿真确定比较合适的控制参数关键词卫星天线交流伺服矢量控制模糊控制PID控制II上海交通大学工程硕士学位论文CONTROLMETHODRESEARCHINGFORACSERVOSYSTEMOFSATELL

4、ITEANTENNAONVEHICLEABSTRACTSatellitetrackingsystemonvehicleisasortofremovalsatellitesignalreceivingdevice.Itutilizestheprinciplesofautomationcontrolandcomputertocontroltheservo-motorsturningdirectionandspeedinordertochangetheazimuthangleandpitchingangleofantennatoaim

5、atthesatellite.Withthecontinuousdevelopmentofthetechnicsofpowerelectronics,micro-electronics,computerandcontrolprinciple,itisthemainstreaminpresentservotechnicsthatapplyingthesenewtechnologyintheACservosystemdevelopmenttoimprovethesystemsperformanceanditsrobustcapabi

6、lity.Becauseofthis,ACservo-motorbecomesdevelopmentaldirectionofservosystem.ThroughreferringlotsofinformationandcomparingtheacademicsusedinACservosystem,vectorcontrolforspeedandfuzzyPIDcontrolforpositionareselected.III上海交通大学工程硕士学位论文Vectorcontrolprincipleisusingrotaryr

7、otorsmagnetismasreference,transferringthestaticreferencetorotaryone,inordertosplitthestatorsexcitationcurrentandtorquecurrent,andcontrolthemseparately.FuzzyPIDcontroliswieldingthebasictheoryandmethodoffuzzymathematictoblurtheregulartermsandoperations,andsavingtheminr

8、epository,thenexertingfuzzyconsequencetoadjusttheparameterofPIDautomaticallyandbest.Inthisarticle,thesetwomethodsarebeendeeplyanaly