车载卫星天线步进伺服系统研究.pdf

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5、体己经。发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名；腺為意。３日期；２仪年月叫日西安工程大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本人授，允许论文被查阅和借阅权西安工程大学教学目的使用本学位论文，将全部或部分内容编入有关数据库进行检、。索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文□保密，在年解

6、密后适用本授权书。＿本学位论文属于□不保密，□立即或在□！年０２年后开放使用。：学位论文作者签名：贿、＾＾指导教师签名日期１三３＞日；２庇年月日日期的ｒ年月＾＾单位代码10709中图分类号TM3UDC密级：□公开□保密硕士学位论文（专业学位）论文题名:车载卫星天线步进伺服系统研究研究生：陈华胄学号：2012359导师（校内）：徐健（副教授）导师（校外）：刘海波（高级工程师）学院：电子信息学院专业领域：控制工程申请学位：工程硕士答辩委员会主任委员：施卫（教授）答辩日期：2015年3月22日I车载卫星天线步进伺服系统研究

7、摘要:车载卫星天线在新闻采访报道，部队作战通信，体育赛事转播以及科考探险通信中起到了重要的作用。现在市面上的车载卫星天线系统多是以永磁同步电机作为执行机构。它的优点是定位精确，执行速度较高。但是它的成本太高，控制算法复杂。也有采用DSP为控制核心，步进电动机作为执行机构组成的伺服系统。但是大多对步进电动机进行开环控制，造成对卫星的定位精度不高，并且执行速度较慢，不能满足用户的需求。根据技术指标与要求设计了一种“静中通”车载卫星天线步进伺服系统。设计了一种以单片机C8051F040作为控制核心，两相混合式步进电动机作为执行机构组成的伺服系统。

8、对方位步进电动机和俯仰步进电动机采用闭环控制策略，机械上采用旋转变压器与步进电动机同轴安装，电路上采用专用旋变解码芯片读取这两个自由度的步进电动机的位置信息。对极化步进电动机采用