控制理论与控制工程硕士论文-基于plc的自动调平控制系统研制

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1、西安电子科技大学硕士学位论文基于PLC的自动调平控制系统研制姓名：周春燕申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：马伯渊20100101摘要本文论述了大型机械平台自动调平控制系统的设计和开发过程。目的是研制一套汽车平板拖车快速调平系统，使安装在平板拖车上的大型天线系统(7．3m口径的抛物面雷达)在野J'l-{／邑够快速架设和撤收，工作时达到水平，在保证天线工作性能的前提下，提高车载天线系统的机动性能。下文中把汽车平板拖车简称为平台。首先，论文分析了平台的自动调平控制系统的控制要求及主要工作方式

2、，从选择驱动方式、主控制器、支撑方式和调平方法方面论证了系统总体方案。介绍了系统的组成、主要器件的选型。本文重点研究了调平控制系统的调平策略。首先分析了调平方法，提出了“循环多次”的调平策略，大大简化了调平过程，在一定程度上降低“虚腿"出现的可能性。根据前面所述的调平策略，得出了调平整体流程和重要子系统流程。最后，开发了自动调平控制系统的软件。首先分析了PLC的工作原理和软件开发环境。进行了系统软件的总体设计，开发了系统初始化、控制算法和通信模块软件。最后完成了自动调平控制系统的现场调试。结果证明，该系

3、统达到了预期的控制要求，运行良好。关键词：自动调平控制系统调平策略PLCAbstractInthispaper,theautomaticlevelingcontrolsystemforlarge—sizemechanicalplatformisdesignedanddeveloped．Theaimistodevelopahigll一speedlevelingsystemforvehicle，makethelargeantennasystem(theradarwhosediameteris7．3meter

4、)mountedontheplatformsetupanddismantlequickly,andlevelingwhentheradarworks．Underthepremiseofkeepingtheperformanceofradar,themobilityofthevehiclemountedradarisimprovedasfaraswecan．Inthefollowingtext，theflattrailerofvehicleiscalledplatformforshort．First,th

5、epaperanalyzesthecontrolrequirementsandmajorworkingmethodsoftheautomaticlevelingcontrolsystemoftheplatform．Theschemeofthesystemisdesignedfromtheaspectsofdriveselection,maincontroller,themethodofsupportandthemethodofleveling．111ecomponentsofthesystemarein

6、troducedandthemainelementsareselected．TIlispaperfocusesonthelevelingstrategiesofthelevelingcontrolsystem．First，thelevelingmethodsareanalyzedandthe'’cycleandrepeat'’inlevelingstrategyisputforward，whichgreatlysimplifiestheprocessoflevelingandreducethepossi

7、bilityof‘'virtualleg”inacertainextent．Accordingtotheforegoinglevelingstrategies，thewholeflowandimportantsub-flowsoftheautomaticlevelingcontrolsystemaredesigned．Finally,thesoftwareoftheautomaticlevelingcontrolsystemisdeveloped．Firsttheworkprincipleanddeve

8、lopingenvironmentofsoftwareofthePLCisintroduced．Next，thesoftwareofthesystemisdesigned，whichconsistofthemoduleofinitialize，moduleofcontrolalgorithmandmoduleofcommunication．Finally,theautomaticlevelingcontrolsystemisdebugged